一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無線遠(yuǎn)程遙控功能已經(jīng)成為各種專業(yè)領(lǐng)域和家用電器最基本的技術(shù)特征，在許多環(huán)境條件下都極為重要，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了對(duì)加工零件的型號(hào)、尺寸等進(jìn)行標(biāo)識(shí)，往往需要專用的繪圖設(shè)備，傳統(tǒng)的工業(yè)控制一直采用人工直接操作機(jī)器，不僅對(duì)人員的技術(shù)水平提出了較高的要求，并且從安全性、穩(wěn)定性及生產(chǎn)成本上都為企業(yè)帶來了不小的壓力，很大程度上也是一種資源的浪費(fèi)，而其潛在的危險(xiǎn)性更是不容忽視。
[0003]因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款無需人工直接操作、風(fēng)險(xiǎn)小、穩(wěn)定性好、減少對(duì)操作人員技術(shù)水平要求的一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置，正是發(fā)明人所要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作人員可以通過計(jì)算機(jī)間接地進(jìn)行工業(yè)控制，降低了操作風(fēng)險(xiǎn)，穩(wěn)定性好，大大地減少了對(duì)操作人員技術(shù)水平的要求。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置，其包括書寫繪畫模塊、無線收發(fā)模塊、功能控制模塊、執(zhí)行操作模塊，所述書寫繪畫模塊包括手寫板、計(jì)算機(jī)，所述書寫繪畫模塊與功能控制模塊通過無線收發(fā)模塊連接，所述功能控制模塊包括控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，所述執(zhí)行操作模塊包括支撐隔板，所述支撐隔板兩側(cè)縱向安裝的滑動(dòng)桿上設(shè)置有縱向電機(jī)，所述滑動(dòng)桿末端設(shè)置有橫向電機(jī)，所述兩根縱向安裝的滑動(dòng)桿垂直地連接有連接桿，所述連接桿上設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)上設(shè)置有書寫筆，所述舵機(jī)、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)與控制箱連接，所述支撐隔板與連接桿平行的一側(cè)設(shè)置有攝像頭支架，所述攝像頭支架末端設(shè)置有攝像頭，所述支撐隔板與連接桿平行的另一側(cè)設(shè)置有紅外對(duì)管。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]1、本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)人為直接操作的缺陷，將一系列本該由人來進(jìn)行的操作交給了設(shè)備來執(zhí)行，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，減少了生產(chǎn)成本，而且數(shù)據(jù)精確度高，穩(wěn)定性好，裝置嚴(yán)格控制，可以滿足無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置的需求。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型無線收發(fā)模塊與單片機(jī)連接示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:1-支撐隔板;2-連接桿;3-舵機(jī);4-書寫筆;5-攝像頭;6-攝像頭支架;7-橫向電機(jī);8-縱向電機(jī);9-滑動(dòng)桿;10-紅外對(duì)管；11-手寫板;12-控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0012]參見圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，該結(jié)構(gòu)一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置，其包括書寫繪畫模塊、功能控制模塊、執(zhí)行操作模塊、無線收發(fā)模塊，書寫繪畫模塊包括手寫板11、計(jì)算機(jī)，書寫繪畫模塊與功能控制模塊通過無線收發(fā)模塊連接，功能控制模塊包括控制箱12，執(zhí)行操作模塊包括支撐隔板I，支撐隔板I兩側(cè)縱向安裝的滑動(dòng)桿9上設(shè)置有縱向電機(jī)8，滑動(dòng)桿9末端設(shè)置有橫向電機(jī)7，兩根縱向安裝的滑動(dòng)桿9垂直地連接有連接桿2，連接桿2上設(shè)置有舵機(jī)3，舵機(jī)3上設(shè)置有書寫筆4，舵機(jī)3、縱向電機(jī)8、橫向電機(jī)7與控制箱12連接，支撐隔板I與連接桿2平行的一側(cè)設(shè)置有攝像頭支架6，攝像頭支架6末端設(shè)置有攝像頭5，支撐隔板I與連接桿2平行的另一側(cè)設(shè)置有紅外對(duì)管10。
[0013]無線收發(fā)模塊采用的是JZ863無線傳輸模塊，JZ863模塊有TTURS232和RS485三種接口方式，本實(shí)用新型采用的是RS232接口方式，該通信模塊主要用于單片機(jī)之間的串行無線數(shù)據(jù)傳輸，該模塊的優(yōu)點(diǎn)在于其功耗低，直流(DC5V)電源供電，接收電流最低可達(dá)1111^，發(fā)射電流小于10011^/100111￥，載頻頻率為43310^或868/91510^，瓜863模塊是基于卩51(的調(diào)制方式，具有高抗干擾能力和低誤碼率，并且其傳輸距離遠(yuǎn)，在視距情況下，天線高度大于2m，可靠傳輸距離大于200m。
[0014]該裝置的整個(gè)中心控制環(huán)節(jié)是利用ARM9手寫板11和計(jì)算機(jī)終端等設(shè)備完成，并通過控制箱12來實(shí)施控制操作，通過捕獲鼠標(biāo)按下和抬起的動(dòng)作，將所繪制的線條參數(shù)裝入預(yù)先設(shè)定好的幀協(xié)議當(dāng)中，利用JZ863無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，控制箱12中采用51單片機(jī)對(duì)幀協(xié)議進(jìn)行解析判斷，每執(zhí)行完一幀協(xié)議之后便向上位機(jī)返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，從而開始下一幀內(nèi)容的發(fā)送，51單片機(jī)通過解析幀協(xié)議來控制橫向電機(jī)7、縱向電機(jī)8按照相應(yīng)的步驟運(yùn)動(dòng)，再由舵機(jī)3控制書寫筆4的起落，從而完成書寫繪畫任務(wù)，設(shè)計(jì)采用嵌入式技術(shù)，在穩(wěn)定性和移植能力等方面優(yōu)于傳統(tǒng)方法，本裝置的書寫繪畫部分面積為30cm*30cm，復(fù)位裝置采用紅外對(duì)管10，觀測儀器采用200萬像素?cái)z像頭5固定于繪畫區(qū)域中心點(diǎn)40cm高處，以此獲得最佳拍攝效果。
[0015]本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)人為直接操作的缺陷，將一系列本該由人來進(jìn)行的操作交給了程序來執(zhí)行，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，減少了生產(chǎn)成本，而且數(shù)據(jù)精確度高，穩(wěn)定性好，可以滿足無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置，其特征在于:包括書寫繪畫模塊、無線收發(fā)模塊、功能控制模塊、執(zhí)行操作模塊，所述書寫繪畫模塊包括手寫板、計(jì)算機(jī)，所述書寫繪畫模塊與功能控制模塊通過無線收發(fā)模塊連接，所述功能控制模塊包括控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，所述執(zhí)行操作模塊包括支撐隔板，所述支撐隔板兩側(cè)縱向安裝的滑動(dòng)桿上設(shè)置有縱向電機(jī)，所述滑動(dòng)桿末端設(shè)置有橫向電機(jī)，所述兩根縱向安裝的滑動(dòng)桿垂直地連接有連接桿，所述連接桿上設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)上設(shè)置有書寫筆，所述舵機(jī)、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)與控制箱連接，所述支撐隔板與連接桿平行的一側(cè)設(shè)置有攝像頭支架，所述攝像頭支架末端設(shè)置有攝像頭，所述支撐隔板與連接桿平行的另一側(cè)設(shè)置有紅外對(duì)管。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于嵌入式的無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置，支撐隔板兩側(cè)縱向安裝的滑動(dòng)桿上設(shè)置有縱向電機(jī)，滑動(dòng)桿末端設(shè)置有橫向電機(jī)，兩根縱向安裝的滑動(dòng)桿垂直地連接有連接桿，連接桿上設(shè)置有舵機(jī)，舵機(jī)上設(shè)置有書寫筆，舵機(jī)、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)與控制箱連接，支撐隔板與連接桿平行的一側(cè)設(shè)置有攝像頭支架，攝像頭支架末端設(shè)置有攝像頭，支撐隔板與連接桿平行的另一側(cè)設(shè)置有紅外對(duì)管，本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)人為直接操作的缺陷，將一系列本該由人來進(jìn)行的操作交給了程序來執(zhí)行，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，穩(wěn)定性好，減少了生產(chǎn)成本，而且數(shù)據(jù)精確度高，嚴(yán)格控制，可以滿足無線遠(yuǎn)程書寫繪畫裝置的需求。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN205334155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620072877
【發(fā)明人】周宇
【申請(qǐng)人】周宇
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日