車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及交通安全領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛換道時，駕駛?cè)瞬粌H要時刻關(guān)注前方路況，還要時刻通過反光鏡觀察車輛后方路況。這就增加了車輛操作的難度同時駕駛?cè)穗y以對后方車輛給以足夠的注意力。而且駕駛?cè)藫Q道時主要通過反光鏡觀察后方車輛的運動狀況，這就難以對后方車輛的運動狀態(tài)有一個準(zhǔn)確的判斷，更無法對后方車輛的操作意圖有一個準(zhǔn)確的判斷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置，且本實用新型實施例提供的判斷后方路況的預(yù)警裝置結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，成本小，因此適合廣泛推廣。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]—種車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置，所述預(yù)警裝置包括:智能CAN轉(zhuǎn)換器、安裝在自身車輛后方的激光掃描雷達、語音報警裝置以及與所述智能CAN轉(zhuǎn)換器、所述激光掃描雷達和所述語音報警裝置分別電連接的處理單元；
[0006]其中，所述智能CAN轉(zhuǎn)換器，用于采集自身車輛CAN總線上的轉(zhuǎn)向燈信息，所述轉(zhuǎn)向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉(zhuǎn)向燈以及開啟的是左轉(zhuǎn)向燈還是右轉(zhuǎn)向燈；
[0007]所述激光掃描雷達，用于掃描目標(biāo)車道的路況信息；
[0008]所述處理單元，用于接收所述智能CAN轉(zhuǎn)換器發(fā)送的轉(zhuǎn)向燈信息，從而確定自身車輛進行換道的目標(biāo)車道信息，并將所述目標(biāo)車道信息發(fā)送給所述激光掃描雷達；
[0009]所述處理單元還用于接收所述激光掃描雷達發(fā)送的目標(biāo)車道的路況信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車道的路況信息，確定自身車輛與所述目標(biāo)車道上的后方車輛的相對速度和相對距離，從而判斷自身車輛是否適合換道，并將判斷結(jié)果發(fā)送給語音報警裝置；
[0010]所述語音報警裝置，用于將自身車輛是否適合換道的判斷結(jié)果進行播報。
[0011]本實用新型的特點和進一步的改進為；
[0012](I)所述語音報警裝置安裝在自身車輛的儀表盤處，實時接收所述處理單元發(fā)送的自身車輛是否適合換道的判斷結(jié)果，并驅(qū)動所述語音報警裝置中的喇叭發(fā)出語音提醒。
[0013](2)所述處理單元的一端通過輸入數(shù)據(jù)接口電連接所述智能CAN轉(zhuǎn)換器和所述激光掃描雷達，所述處理單元的另一端通過輸出數(shù)據(jù)接口電連接所述語音報警裝置。
[0014](3)所述激光掃描雷達為LUX激光掃描雷達；
[0015]所述語音報警裝置為PM5020語音芯片；
[0016]所述智能CAN轉(zhuǎn)換器為CAN485智能CAN轉(zhuǎn)換器；
[0017]所述處理單元為ARM9處理器。
[0018](4)所述預(yù)警裝置還包括與所述處理單元輸出數(shù)據(jù)接口電連接的電子控制單元ECU，用于對自身車輛進行控制。
[0019]本實用新型的車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置，主要采用激光掃描雷達，ARM9處理器和智能CAN轉(zhuǎn)換器，結(jié)構(gòu)簡單，能耗低，設(shè)計簡單，可靠程度高。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例提供的一種車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置示意圖一；
[0022]圖2為本實用新型實施例提供的一種車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置示意圖二。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]在交通安全中，能否對后方車輛駕駛?cè)说牟僮饕鈭D有一個準(zhǔn)確的判斷對于整個換道的安全性十分重要。如果能夠通過某種方法判斷出在自車換道時后方車輛有意避讓自車，這時自車再進行換道其安全性就可以得到保證。反之通過某種方法判斷出在自車換道時后方車輛沒有避讓反而有意搶道駛過，這時自車再繼續(xù)進行換道就非常危險。自車駕駛?cè)藨?yīng)該立即終止換道過程。
[0025]基于上述理念，本實用新型實施例提供一種車輛換道時判斷后方路況的預(yù)警裝置。如圖1所示，所述預(yù)警裝置包括智能CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network)轉(zhuǎn)換器1、安裝在自身車輛后方的激光掃描雷達2、語音報警裝置3以及與所述智能CAN轉(zhuǎn)換器1、所述激光掃描雷達2和所述語音報警裝置3分別電連接的處理單元4。
[0026]其中，所述智能CAN轉(zhuǎn)換器I，用于采集自身車輛CAN總線上的轉(zhuǎn)向燈信息，所述轉(zhuǎn)向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉(zhuǎn)向燈以及開啟的是左轉(zhuǎn)向燈還是右轉(zhuǎn)向燈.
[0027]所述激光掃描雷達2，用于掃描目標(biāo)車道的路況信息。
[0028]所述處理單元4，用于接收所述智能CAN轉(zhuǎn)換器I發(fā)送的轉(zhuǎn)向燈信息，從而確定自身車輛進行換道的目標(biāo)車道信息，并將所述目標(biāo)車道信息發(fā)送給所述激光掃描雷達2。
[0029]所述處理單元4還用于接收所述激光掃描雷達2發(fā)送的目標(biāo)車道的路況信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車道的路況信息，確定自身車輛與所述目標(biāo)車道上的后方車輛的相對速度和相對距離，從而判斷自身車輛是否適合換道，并將判斷結(jié)果發(fā)送給語音報警裝置3。
[0030]所述語音報警裝置3，用于將自身車輛是否適合換道的判斷結(jié)果進行播報。需要補充的是，所述激光掃描雷達2安裝在所述自身車輛的后方，用于采集所述自身車輛與至少一個后方車輛的相對速度以及所述自身車輛與所述至少一個后方車輛的相對距離。
[0031]進一步的，所述語音報警裝置3安裝在所述自身車輛的儀表盤處，實時接收所述處理單元發(fā)送的所述自身車輛是否適合換道的判斷結(jié)果，并驅(qū)動所述語音報警裝置中的喇叭發(fā)出語音提醒。