一種行人警示控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種行人警示控制方法，包括：獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，其中所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)；根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息；應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。本發(fā)明通過獲取的機車當前運行狀態(tài)，控制機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音，能夠有效改善所述機車在低速行駛時比較安靜，行人不易察覺的問題，降低了其與行人發(fā)生安全事故的概率。
【專利說明】
一種行人警示控制方法、裝置及系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及汽車領域，更具體的說，是涉及一種行人警示控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車節(jié)能減排技術的發(fā)展，純電動車輛、混合動力車輛等新一代交通工具得到日益廣泛的應用。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛。而混合動力汽車是指車輛驅動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅動系統(tǒng)單獨或共同提供。
[0003]發(fā)明人經過研究發(fā)現(xiàn)，由于純電動車輛、混合動力車輛在低速行駛時均以電機作為動力輸出，車輛噪聲非常低，較傳統(tǒng)車輛更為安靜，行人不容易從街道背景噪聲中辨認出純電動車輛或混合動力車輛的存在，從而造成其與行人發(fā)生事故風險的概率高于傳統(tǒng)車輛。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種行人警示控制方法，以解決現(xiàn)有技術中機車在低速行駛時比較安靜、車輛噪音低，行人不易察覺的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]—種行人警示控制方法，其特征在于，包括:
[0007]獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)；
[0008]根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息；
[0009]應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0010]優(yōu)選的，所述運行狀態(tài)信息包括:檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息。
[0011 ]優(yōu)選的，當所述檔位狀態(tài)信息表征所述機車處于倒檔狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括:
[0012]獲取與所述機車處于倒擋狀態(tài)下相對應的倒車音頻信號信息，應用所述倒車音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于倒車狀態(tài)下相對應的聲音。
[0013]優(yōu)選的，當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息表征所述機車處于加速狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括:
[0014]獲取與所述機車處于加速狀態(tài)下相對應的加速音頻信號信息，應用所述加速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于加速狀態(tài)下相對應的聲音。
[0015]優(yōu)選的，當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息表征所述機車處于減速狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括:
[0016]獲取與所述機車處于減速狀態(tài)下相對應的減速音頻信號信息，應用所述減速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于減速狀態(tài)下相對應的聲音。
[0017]優(yōu)選的，當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息表征所述機車處于怠速狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括:
[0018]獲取與所述機車處于怠速狀態(tài)下相對應的減速音頻信號信息，應用所述怠速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于怠速狀態(tài)下相對應的聲音。
[0019]—種行人警示控制裝置，其特征在于，包括:第一獲取模塊、第二獲取模塊和應用豐旲塊;
[0020]所述第一獲取模塊，用于獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)；
[0021]所述第二獲取模塊，用于根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息；
[0022]所述應用模塊，用于應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0023]優(yōu)選的，所述運行狀態(tài)信息包括:檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息。
[0024]優(yōu)選的，所述應用模塊包括控制子模塊；
[0025]當所述檔位狀態(tài)信息表征所述機車處于倒檔狀態(tài)時，所述控制子模塊，用于應用獲取的與所述機車處于倒擋狀態(tài)下相對應的倒車音頻信號信息，控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于倒車狀態(tài)下相對應的聲音。
[0026]—種行人警示控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:揚聲器和行人警示控制裝置；
[0027]所述揚聲器通過硬線與所述行人警示控制裝置進行連接；
[0028]所述行人警示控制裝置通過CAN總線與整車控制器和電子穩(wěn)定系統(tǒng)進行連接，用于獲取機車當前的運行狀態(tài)，并根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息，應用所述音頻信號信息控制所述揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0029]經由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明公開了一種行人警示控制方法，包括:獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，其中所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài);根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息;應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。本發(fā)明通過獲取機車當前的運行狀態(tài)，控制機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音，能夠有效改善所述機車在低速行駛時比較安靜，行人不易察覺的問題，降低了其與行人發(fā)生安全事故的概率。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0031 ]圖1為本發(fā)明提供的行人警示控制方法的實施例一流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明提供的行人警示控制方法的另一實施例流程圖；
[0033]圖3為本發(fā)明提供的行人警示控制裝置的實施例結構示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明提供的行人警示控制系統(tǒng)的實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，這僅僅是描述本發(fā)明的實施例中對相同屬性的對象在描述時所采用的區(qū)分方式。
[0037]本發(fā)明公開了一種行人警示控制方法，包括:獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，其中所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài);根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息;應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。本發(fā)明通過獲取機車當前的運行狀態(tài)，控制機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音，能夠有效改善所述機車在低速行駛時比較安靜，行人不易察覺的問題，降低了其與行人發(fā)生安全事故的概率。
[0038]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0039]請參閱附圖1，為本發(fā)明提供的行人警示控制方法的一實施例流程圖。
[0040]所述行人警示控制方法，如附圖1所示，所述方法包括:
[0041]步驟S1:獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，其中所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)；
[0042]在步驟SI中，所述獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，具體包括行人警示控制裝置通過CAN總線獲取機車當前的檔位狀態(tài)信息、電源模式狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息等，所述行人警示控制裝置通過對所述獲取的機車當前檔位狀態(tài)信息、電源模式狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息等進行控制算法的運算，經過運算得到所述機車當前的運行狀態(tài)，所述機車當前的運行狀態(tài)包括靜止狀態(tài)、倒檔狀態(tài)、加速狀態(tài)、減速狀態(tài)和怠速狀態(tài)。
[0043]步驟S2:根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的首頻?目號?目息;
[0044]在步驟S2中，所述獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息，具體包括:所述行人警示控制裝置根據(jù)所述機車當前的運行狀態(tài)，計算出與所述機車當前運行狀態(tài)對應的聲音頻率特征，通過音頻IC對聲音合成輸出音頻信號信息，所述音頻信號信息包括:靜音音頻信號信息、倒檔音頻信號信息、加速音頻信號信息、減速音頻信號信息和怠速首頻?目號?目息。
[0045]步驟S3:應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音；
[0046]在步驟S3中，所述應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音，具體包括，所述音頻信號信息經過功放放大后，通過硬線輸送到所述機車內揚聲器，所述機車內揚聲器根據(jù)接收的音頻信號信息，發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0047]為了更好的理解和實施本發(fā)明的上述方案，下面結合一些可能涉及的應用場景進行舉例介紹。請參閱附圖2，為本發(fā)明提供的行人警示控制方法的另一實施例流程圖。
[0048]步驟201，機車行人警示裝置初始化默認的揚聲器控制參數(shù)；
[0049]步驟202，所述行人警示控制裝置獲取汽車當前的電源模式狀態(tài)信息，判斷汽車處于駕駛還是靜止狀態(tài)；
[0050]在步驟203和步驟204中，當所述機車電源模式狀態(tài)信息表征所述機車處在非START檔位時，則所述機車處于靜止狀態(tài)，行人警示控制裝置計算并獲取與所述機車靜止狀態(tài)下相對應的靜音音頻信號信息，通過硬線輸送到揚聲器，控制所述揚聲器靜音；
[0051 ]步驟205，當所述機車電源模式狀態(tài)信息表征所述機車處在START檔位時，則所述機車在START檔位啟動并進入工作狀態(tài)，行人警示控制裝置通過CAN總線獲取機車當前的檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息，判斷所述汽車當前的運行狀態(tài)；
[0052]在步驟206和步驟207中，當所述檔位狀態(tài)信息表征所述機車檔位處在R檔時，則所述機車處于倒檔狀態(tài)，通過計算獲取與倒擋狀態(tài)下相對應的聲音頻率特征，通過音頻IC對聲音合成輸出倒擋音頻信號信息，經過功放放大后輸送到揚聲器，發(fā)出警示行人的倒車警示聲音；
[0053]在步驟208至步驟213中，當所述檔位狀態(tài)信息表征所述機車處在非R檔時，則所述機車處于前進狀態(tài)。若所述機車當前的車速狀態(tài)信息表征車速逐漸增加時，則所述機車處于加速狀態(tài)，通過計算獲取與加速狀態(tài)下相對應的聲音頻率特征，通過音頻IC對聲音合成輸出加速音頻信號信息，經過功放放大后輸送到揚聲器，發(fā)出警示行人的加速漸變警示音；若所述機車當前的車速狀態(tài)信息表征車速逐漸降低時，則所述機車處于減速狀態(tài)，通過音頻IC對聲音合成輸出減速音頻信號信息，經過功放放大后輸送到揚聲器，發(fā)出警示行人的減速漸變警示音;若所述機車當前的車速狀態(tài)信息表征車速為O時，則所述機車處于怠速狀態(tài)，通過音頻IC對聲音合成輸出怠速音頻信號信息，經過功放放大后輸送到揚聲器，發(fā)出警示行人的怠速警示音。
[0054]本發(fā)明通過CAN總線獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，具體包括檔位狀態(tài)信息、電源模式狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息等，通過計算得到機車當前的運行狀態(tài)，依據(jù)所述機車當前的運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息，并應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。該發(fā)明能夠實現(xiàn)機車在行駛過程中，通過揚聲器發(fā)出警示聲音，并且警示聲音的頻率、類型能夠依據(jù)機車當前運行狀態(tài)的變化做出相應的變化，有效達到警示行人的效果，解決了機車在低速行駛時車輛噪音低、非常安靜的問題。
[0055]對應于本發(fā)明提供的一種行人警示控制方法，本發(fā)明還提供了一種行人警示控制裝置。請參見附圖3，為本發(fā)明提供的行人警示控制裝置的實施例結構示意圖。
[0056]所述行人警示控制裝置，如附圖3所示，所述裝置包括:第一獲取模塊、第二獲取模塊和應用模塊；
[0057]所述第一獲取模塊，用于獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)；
[0058]所述第二獲取模塊，用于根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息；
[0059]所述應用模塊，用于應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0060]其中，所述運行狀態(tài)信息包括:檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息。
[0061]當所述機車處于倒檔狀態(tài)時，獲取與所述機車處于倒擋狀態(tài)下相對應的倒車音頻信號信息，應用所述倒車音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于倒車狀態(tài)下相對應的聲音。
[0062]當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息，表征所述機車處于加速狀態(tài)時，獲取與所述機車處于加速狀態(tài)下相對應的加速音頻信號信息，應用所述加速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于加速狀態(tài)下相對應的聲音。
[0063]當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息，表征所述機車處于減速狀態(tài)時，獲取與所述機車處于減速狀態(tài)下相對應的減速音頻信號信息，應用所述減速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于減速狀態(tài)下相對應的聲音。
[0064]當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息，表征所述機車處于怠速狀態(tài)時，獲取與所述機車處于怠速狀態(tài)下相對應的怠速音頻信號信息，應用所述怠速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于怠速狀態(tài)下相對應的聲音。
[0065]本發(fā)明通過上述技術方案，實現(xiàn)了根據(jù)所述機車當前的運行狀態(tài)，控制揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音，有效改善了所述機車在低速行駛時比較安靜，行人不易察覺的問題，降低了其與行人發(fā)生安全事故的概率。
[0066]對應于本發(fā)明提供的一種行人警示控制方法，本發(fā)明還提供了一種行人警示控制系統(tǒng)。請參見附圖4，為本發(fā)明提供的行人警示控制系統(tǒng)的實施例結構示意圖。
[0067]所述行人警示控制系統(tǒng)，如附圖4所示，所述系統(tǒng)包括:揚聲器和行人警示控制裝置；
[0068]所述揚聲器通過硬線與所述行人警示控制裝置進行連接；
[0069]其中所述揚聲器置于發(fā)動機艙內，根據(jù)機車當前的運行狀態(tài)發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0070]所述行人警示控制裝置通過CAN總線與整車控制器和電子穩(wěn)定系統(tǒng)進行連接，用于獲取機車當前的運行狀態(tài)，并根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息，應用所述音頻信號信息控制所述揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0071]其中所述行人警示控制裝置置于汽車尾箱內，通過CAN總線獲取整車控制器的檔位狀態(tài)信息和電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車速狀態(tài)信息，根據(jù)獲取的檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息，通過控制算法運算得到所述機車當前的運行狀態(tài)，分別在所述機車加速狀態(tài)、減速狀態(tài)、怠速狀態(tài)及倒車狀態(tài)時，計算出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息，通過硬線發(fā)送所述音頻信號信息至所述揚聲器，控制揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
[0072]為了判斷所述機車處于靜止還是駕駛狀態(tài)，所述行人警示控制裝置通過CAN總線獲取車身控制器的電源模式狀態(tài)信息，若所述電源模式狀態(tài)信息表征其處于非START檔，則所述機車處于靜止狀態(tài)，控制所述揚聲器靜音。
[0073]本發(fā)明上述實施例所公開行人警示控制方法、裝置及系統(tǒng)，包括:獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，其中所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài);根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息;應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。本發(fā)明通過獲取機車當前的運行狀態(tài)，控制機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音，有效改善了所述機車在低速行駛時比較安靜，行人不易察覺的問題，降低了其與行人發(fā)生安全事故的概率。
[0074]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0075]另外需說明的是，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，本發(fā)明提供的裝置實施例附圖中，單元之間的連接關系表示它們之間具有通信連接，具體可以實現(xiàn)為一條或多條通信總線或信號線。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0076]綜上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種行人警示控制方法，其特征在于，包括: 獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)； 根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息; 應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行狀態(tài)信息包括:檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檔位狀態(tài)信息表征所述機車處于倒檔狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括: 獲取與所述機車處于倒擋狀態(tài)下相對應的倒車音頻信號信息，應用所述倒車音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于倒車狀態(tài)下相對應的聲音。4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息表征所述機車處于加速狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括: 獲取與所述機車處于加速狀態(tài)下相對應的加速音頻信號信息，應用所述加速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于加速狀態(tài)下相對應的聲音。5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息表征所述機車處于減速狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括: 獲取與所述機車處于減速狀態(tài)下相對應的減速音頻信號信息，應用所述減速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于減速狀態(tài)下相對應的聲音。6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息表征所述機車處于怠速狀態(tài)時，所述控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音包括: 獲取與所述機車處于怠速狀態(tài)下相對應的減速音頻信號信息，應用所述怠速音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于怠速狀態(tài)下相對應的聲音。7.一種行人警示控制裝置，其特征在于，包括:第一獲取模塊、第二獲取模塊和應用模塊； 所述第一獲取模塊，用于獲取機車當前的運行狀態(tài)信息，所述運行狀態(tài)信息用于表征所述機車的當前運行狀態(tài)； 所述第二獲取模塊，用于根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息； 所述應用模塊，用于應用所述音頻信號信息控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運行狀態(tài)信息包括:檔位狀態(tài)信息和車速狀態(tài)信息。9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述應用模塊包括控制子模塊； 當所述檔位狀態(tài)信息表征所述機車處于倒檔狀態(tài)時，所述控制子模塊，用于應用獲取的與所述機車處于倒擋狀態(tài)下相對應的倒車音頻信號信息，控制所述機車內揚聲器發(fā)出與所述機車處于倒車狀態(tài)下相對應的聲音。10.一種行人警示控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:揚聲器和行人警示控制裝置； 所述揚聲器通過硬線與所述行人警示控制裝置進行連接； 所述行人警示控制裝置通過CAN總線與整車控制器和電子穩(wěn)定系統(tǒng)進行連接，用于獲取機車當前的運行狀態(tài)，并根據(jù)所述機車的當前運行狀態(tài)，獲取與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的音頻信號信息，應用所述音頻信號信息控制所述揚聲器發(fā)出與所述機車當前運行狀態(tài)相對應的聲音。
【文檔編號】B60Q5/00GK105905029SQ201610302792
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】孔祥萬
【申請人】北京長安汽車工程技術研究有限責任公司