檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法包括：采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)；識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息；依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以通過圖像識別技術(shù)有效地檢測出身體伸出車窗外的行為。
【專利說明】
檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛已在人們的生活中得到普及，越來越多的家庭擁有車輛，通過駕駛車輛可以快速地到達(dá)目的地，使人們的日常生活更加方便。在車輛的行駛過程中，司機(jī)或乘客常會把身體伸出車窗外，這種行為具有較高極高的危險性。
[0003]例如，若車輛行駛在風(fēng)景區(qū)，乘客會因為喜愛風(fēng)景區(qū)的美麗風(fēng)景，而情不自禁地將將頭部伸出車窗外來欣賞美麗風(fēng)景，或?qū)⑹直凵斐鲕嚧巴鈦砼恼樟裟?。此時，乘客的頭部或手臂已位于車窗外，而車輛還在行駛過程中，若路邊有突然出現(xiàn)的障礙物，或者旁邊的車道上突然出現(xiàn)急行的其他車輛，而乘客可能會沒有注意到這些障礙物或車輛，對乘客造成傷害。
[0004]因此，對于人們易將身體伸出車窗外的危險行為，需要對這種行為進(jìn)行及時檢測并進(jìn)行警告，才能防止其受到傷害。但是，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有理想的裝置來對身體伸出車窗外的行為進(jìn)行有效地檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)，以有效地檢測出身體伸出車窗外的行為。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例提供一種檢測身體伸出車窗外的方法，包括:采集車窗處的圖像數(shù)據(jù);識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息；依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0007]進(jìn)一步地，所述識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息包括:對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，并提取所述圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值。
[0008]進(jìn)一步地，所述依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外包括:若所述圖像數(shù)據(jù)中位于車窗處的灰度值均勻變化，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0009]進(jìn)一步地，所述依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外包括:若所述識別結(jié)果為所述圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0010]進(jìn)一步地，所述依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外包括:若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的遠(yuǎn)側(cè)位置，則確定有人身體部位伸出車窗外;若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的近側(cè)位置，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0011]進(jìn)一步地，所述采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)的過程中還包括:采集當(dāng)前車輛的行駛速度信息，若所述行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗外，則發(fā)出安全預(yù)警。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明的實施例還提供一種檢測身體伸出車窗外的裝置，包括:圖像采集模塊，用于采集車窗處的圖像數(shù)據(jù);識別模塊，用于識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息；確定模塊，用于依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0013]進(jìn)一步地，所述識別模塊具體用于:對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，并提取所述圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值。
[0014]進(jìn)一步地，所述確定模塊具體用于:若所述圖像數(shù)據(jù)中位于車窗處的灰度值均勻變化，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0015]進(jìn)一步地，所述確定模塊還用于:若所述識別結(jié)果為所述圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0016]進(jìn)一步地，所述確定模塊包括:第一確定單元，用于若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的遠(yuǎn)側(cè)位置，則確定有人身體部位伸出車窗外;第二確定單元，若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的近側(cè)位置，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0017]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:速度采集模塊，用于在所述圖像采集模塊采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)的過程中采集當(dāng)前車輛的行駛速度信息;預(yù)警模塊，用于若所述行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗外，則發(fā)出安全預(yù)警。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明的實施例還提供一種檢測身體伸出車窗外的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像拍攝設(shè)備和如前所述的檢測身體伸出車窗外的裝置;所述圖像拍攝設(shè)備設(shè)置在車身上，用于拍攝車窗處的圖像，并生成圖像數(shù)據(jù);所述檢測身體伸出車窗外的裝置用于，采集所述圖像拍攝設(shè)備拍攝生成的所述車窗處的圖像數(shù)據(jù)，識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息，依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0019]本發(fā)明的實施例提供的檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)，通過對車窗出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理，識別其中是否包含人身體部位的特征信息，進(jìn)而確定是否有人身體部位伸出車窗外，可以有效地檢測出身體伸出車窗外的行為。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出本發(fā)明示例性實施例一的檢測身體伸出車窗外的方法的流程圖；
[0021]圖2是示出本發(fā)明示例性實施例二的檢測身體伸出車窗外的方法的流程圖；
[0022]圖3是示出本發(fā)明示例性實施例三的檢測身體伸出車窗外的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖4是示出本發(fā)明示例性實施例四的檢測身體伸出車窗外的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明實施例的基本構(gòu)思是提供一種檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)，通過對車窗出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理，識別其中是否包含人身體部位的特征信息，進(jìn)而確定是否有人身體部位伸出車窗外。由此，可以實現(xiàn)對身體部位伸出車窗外的行為進(jìn)行有效檢測，避免對人身體部位造成傷害。
[0025]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施例的檢測身體伸出車窗外的方法、裝置及系統(tǒng)。
[0026]實施例一
[0027]圖1是示出本發(fā)明示例性實施例一的檢測身體伸出車窗外的方法的流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為設(shè)置在車輛中并包括具有數(shù)據(jù)處理功能裝置的設(shè)備，例如如圖3所示的裝置。
[0028]參照圖1，在步驟S110，采集車窗外的圖像數(shù)據(jù)。
[0029]針對人身體部位伸出車窗外的行為，可以利用多種較為成熟科學(xué)技術(shù)進(jìn)行檢測，但是存在使用成本較高、檢測效率較低等問題。例如，利用紅外線監(jiān)測裝置可以檢測身體伸出車窗外的行為，但是需要在車窗外設(shè)置多組紅外線監(jiān)測裝置，檢測成本較高，否則，無法準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測。本發(fā)明實施例是利用已較為成熟的圖像識別技術(shù)，針對車輛上車窗處的圖像進(jìn)行識別，可以在使用較低成本的情況下，準(zhǔn)確有效地檢測身體部位伸出車窗外的行為。
[0030]具體地，首先要采集車窗外的圖像數(shù)據(jù)，可以通過在車輛兩側(cè)的后視鏡的附近位置設(shè)置攝像頭，用于分別采集車輛兩側(cè)車窗處的圖像數(shù)據(jù)。攝像頭可以采用微型攝像頭，將微型攝像頭設(shè)置在后視鏡的附近位置，用于在不影響車輛整體外觀的情況下，利用微型攝像頭便捷地采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)。
[0031]在步驟S120，識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息。
[0032]在采集到車窗的圖像數(shù)據(jù)之后，可以利用圖像識別技術(shù)對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理，識別其中是否有人身體部位的特征信息。人身體的每個部位均有單獨(dú)的特征信息，這些特征信息與人的身體部位存在一一對應(yīng)的關(guān)系，若有身體部位伸出車窗外，則圖像數(shù)據(jù)會包含相對應(yīng)的特征信息。
[0033]例如，在有乘客將手掌伸出車窗外時，采集到的圖像數(shù)據(jù)會將手掌的所在位置與整體車窗處進(jìn)行區(qū)分顯示，并形成手掌的特征信息(通常是指手掌的外形輪廓)。
[0034]在步驟S130，依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0035]利用人身體部位與其特征信息--對應(yīng)的關(guān)系，可以針對圖像數(shù)據(jù)對人身體部位的特征信息的識別結(jié)果，來確定圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位，進(jìn)而確定是否有人身體部位伸出車窗外。具體地，若識別結(jié)果為圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則可以相應(yīng)地確定有人身體部位伸出車窗外；若識別結(jié)果為圖像數(shù)據(jù)中不含人身體部位的特征信息，則可以相應(yīng)地確定沒有人身體部位伸出車窗外。
[0036]本發(fā)明實施例的檢測身體伸出車窗外的方法，利用圖像識別技術(shù)對車窗處的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識別其中是否包含人身體部位的特征信息，并相應(yīng)地確定圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位，可以有效地檢測出身體伸出車窗外的行為。
[0037]實施例二
[0038]圖2是示出本發(fā)明示例性實施例二的檢測身體伸出車窗外的方法的流程圖，該方法可視為圖1所示實施例一的檢測身體伸出車窗外方法的一種具體實現(xiàn)方式。
[0039]參照圖2，在步驟S210，采集車窗外的圖像數(shù)據(jù)。步驟S210與前述步驟SI10內(nèi)容相同，可參見步驟SllO的相應(yīng)內(nèi)容。
[0040]在步驟S220，對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，并提取所述圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值。步驟S220和下述步驟S230分別可視為前述步驟S120和步驟S130的一種具體執(zhí)行方式。
[0041]在對采集到的圖像進(jìn)行圖像識別處理時，可以通過對圖像進(jìn)行灰度處理來實現(xiàn)識別圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息。具體地，提取圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值，若圖像中包含人身體部位，則人身體部位對應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值與車窗其他位置的灰度值不同。通過對比各像素點(diǎn)的灰度值，來確定車窗處的灰度值是否為均勻變化，或者是否為無規(guī)則劇烈變化。由此，可以依據(jù)對圖像數(shù)據(jù)的灰度處理來確定圖像數(shù)據(jù)中是否人身體部位的特征信息，即執(zhí)行并完成步驟S120。
[0042]例如，車窗處于關(guān)閉狀態(tài)，圖像中車窗處只有車窗玻璃，并沒有人身體部位伸出車窗外，則圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)的車窗處的灰度值為均勻變化。再例如，車窗處于打開狀態(tài)，有人身體部位伸出車窗外，則圖像數(shù)據(jù)中會對應(yīng)地在車窗處以灰度值按照特殊規(guī)律劇烈變化的形式，將人身體部位的特征信息進(jìn)行區(qū)別顯示。
[0043]在步驟S230，若所述圖像數(shù)據(jù)中位于車窗處的灰度值均勻變化，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0044]通過對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，若處理結(jié)果為車窗處的灰度值均勻變化，則確定車窗處只有車窗玻璃，即車窗處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)而可以確定沒有人身體部位伸出車窗外。
[0045]當(dāng)然，若處理結(jié)果為車窗處的灰度值非均勻變化，則確定車窗處于打開窗臺，此時可以依據(jù)各像素點(diǎn)的灰度值變化規(guī)律識別圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的信息特征。
[0046]優(yōu)選地，若識別結(jié)果為圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則依據(jù)圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0047]在識別結(jié)果為圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息時，可以確定圖像數(shù)據(jù)中存在人身體部位的圖像。但是，此時并不能直接確定是否有人身體部位伸出車窗外，原因在于:圖像數(shù)據(jù)中的人身體部位可能位于車窗內(nèi)部，由于攝像頭的攝像角度和拍攝范圍等原因，可能是攝像頭在車窗處于打開狀態(tài)時拍攝到車窗內(nèi)部的人身體部位。當(dāng)然，這種情況可以通過調(diào)整攝像頭的設(shè)置位置和攝像角度等因素來避免，使攝像頭只能夠拍攝車窗處的圖像即可。
[0048]在確定圖像數(shù)據(jù)中存在人身體部位的圖像之后，需要識別人身體部位是否位于車窗外部。由于人身體部位位于車窗外部時，人身體部位緊貼車窗，對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像相鄰近;人身體部位位于車窗內(nèi)部時，人身體部位與車窗之間存在距離，對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像之間存在相對一定距離。
[0049]因此，可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置不同，來確定人身體部位是否位于車窗外部，即確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0050]具體地，若圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的遠(yuǎn)側(cè)位置，則確定有人身體部位伸出車窗外;若圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的近側(cè)位置，則確定未有人身體部位伸出車窗外。其中，遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置為上述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置。
[0051]優(yōu)選地，采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)的過程中還采集當(dāng)前車輛的行駛速度信息，若所述行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗外，則發(fā)出安全預(yù)警。具體地，可以通過語音或蜂鳴等方式發(fā)出安全預(yù)警。
[0052]采集當(dāng)前車輛的形式速度信息適用于確定車輛是否處于行駛狀態(tài)，若車輛的行駛速度大于O，則確定車輛處于行駛狀態(tài)，此時若檢測到有乘客將身體部位伸出車窗外，則可以通過向乘客發(fā)出安全預(yù)警，提醒乘客將身體收回到車窗內(nèi)，避免發(fā)生危險。若車輛的行駛速度為O，則確定車輛處于停車狀態(tài)，此時可以不對身體伸出的行為進(jìn)行檢測。本方案對采集車輛的行駛速度信息以及檢測身體是否伸出車窗外的先后順序不做限定，只需要在行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗外時發(fā)出安全預(yù)警即可。
[0053]本發(fā)明實施例的檢測身體伸出車窗外的方法，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步示出了通過對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理來確定其中是否包含人身體部位的特征信息的具體方式，以及確定人身體部位伸出車窗外的具體方法，使得對身體部位伸出車窗外的行為的檢測可以更加準(zhǔn)確。同時，可以在檢測到身體伸出車窗外時發(fā)出安全預(yù)警，防止造成傷害。
[0054]實施例三
[0055]圖3是示出本發(fā)明示例性實施例三的檢測身體伸出車窗外的裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可用于執(zhí)行如圖1所示實施例的檢測身體伸出車窗外的方法。
[0056]參照圖3，該檢測身體伸出車窗外的裝置包括圖像采集模塊310、識別模塊320和確定模塊330。其中:
[0057]圖像采集模塊310用于采集車窗處的圖像數(shù)據(jù);識別模塊320用于識別圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息；確定模塊330用于依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0058]本發(fā)明實施例的檢測身體伸出車窗外的裝置，通過采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)，并利用圖像識別技術(shù)進(jìn)行處理來識別其中的人身體部位的特征信息，以確定圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位，進(jìn)而對身體伸出車窗外的行為進(jìn)行有效地檢測。
[0059]實施例四
[0060]圖4是示出本發(fā)明示例性實施例四的檢測身體伸出車窗外的裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置為在圖3所示實施例的裝置的基礎(chǔ)上提供一種具體實現(xiàn)方式，可用于執(zhí)行圖2所示實施例的檢測身體伸出車窗外的方法。
[0061]參照圖4，識別模塊320具體用于對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，并提取圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值。
[0062]進(jìn)一步地，確定模塊330具體用于若圖像數(shù)據(jù)中位于車窗處的灰度值均勻變化，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0063]進(jìn)一步地，確定模塊330還用于若識別結(jié)果為圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則依據(jù)圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0064]進(jìn)一步地，確定模塊330包括:第一確定單元331，用于若圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的遠(yuǎn)側(cè)位置，則確定有人身體部位伸出車窗外;第二確定單元332，若圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的近側(cè)位置，則確定未有人身體部位伸出車窗外。
[0065]進(jìn)一步地，該檢測身體伸出車窗外的裝置還包括速度采集模塊340，用于在采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)的過程中采集當(dāng)前車輛的行駛速度信息;預(yù)警模塊350，用于若行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗外，則發(fā)出安全預(yù)警。
[0066]本發(fā)明實施例的檢測身體伸出車窗外的裝置，在圖3所示實施例的基礎(chǔ)上，通過對車窗處的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，來確定圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，來確定是否有人身體部位伸出車窗外，進(jìn)而實現(xiàn)準(zhǔn)確定檢測出身體伸出車窗外的行為。此外，可以在檢測到身體伸出車窗外時發(fā)出安全預(yù)警，防止造成傷害。
[0067]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例還提供一種檢測身體伸出車窗外的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像拍攝設(shè)備和如圖3或圖4所示實施例的檢測身體伸出車窗外的裝置，其中，圖像拍攝設(shè)備設(shè)置在車身上，用于拍攝車窗處的圖像并生成圖像數(shù)據(jù);檢測身體伸出車窗外的裝置用于采集圖像拍攝設(shè)備拍攝生成的車窗處的圖像數(shù)據(jù)，識別圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息，依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
[0068]該系統(tǒng)可以設(shè)置在車輛上，用于準(zhǔn)確地檢測出身體伸出車窗外的行為。此外，該系統(tǒng)可以在發(fā)生身體伸出車窗外時及時發(fā)出安全預(yù)警，防止造成傷害。
[0069]需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本申請中描述的各個部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個或多個部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0070]上述根據(jù)本發(fā)明的方法可在硬件、固件中實現(xiàn)，或者被實現(xiàn)為可存儲在記錄介質(zhì)(諸如CD R0M、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機(jī)代碼，或者被實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲在遠(yuǎn)程記錄介質(zhì)或非暫時機(jī)器可讀介質(zhì)中并將被存儲在本地記錄介質(zhì)中的計算機(jī)代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機(jī)、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？梢岳斫猓嬎銠C(jī)、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機(jī)代碼的存儲組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當(dāng)所述軟件或計算機(jī)代碼被計算機(jī)、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時，實現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當(dāng)通用計算機(jī)訪問用于實現(xiàn)在此示出的處理的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機(jī)轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計算機(jī)。
[0071]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種檢測身體伸出車窗外的方法，其特征在于，包括: 采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)； 識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息； 依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息包括: 對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，并提取所述圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外包括: 若所述圖像數(shù)據(jù)中位于車窗處的灰度值均勻變化，則確定未有人身體部位伸出車窗外。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外包括: 若所述識別結(jié)果為所述圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外包括: 若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的遠(yuǎn)側(cè)位置，則確定有人身體部位伸出車窗外； 若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的近側(cè)位置，則確定未有人身體部位伸出車窗外。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)的過程中還包括: 采集當(dāng)前車輛的行駛速度信息，若所述行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗夕卜，則發(fā)出安全預(yù)警。7.一種檢測身體伸出車窗外的裝置，其特征在于，包括: 圖像采集模塊，用于采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)； 識別模塊，用于識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息； 確定模塊，用于依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述識別模塊具體用于:對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，并提取所述圖像數(shù)據(jù)在各像素點(diǎn)的灰度值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于:若所述圖像數(shù)據(jù)中位于車窗處的灰度值均勾變化，則確定未有人身體部位伸出車窗外。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于:若所述識別結(jié)果為所述圖像數(shù)據(jù)中包含人身體部位的特征信息，則依據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像與車窗圖像的相對位置，確定是否有人身體部位伸出車窗外。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括: 第一確定單元，用于若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的遠(yuǎn)側(cè)位置，則確定有人身體部位伸出車窗外； 第二確定單元，用于若所述圖像數(shù)據(jù)中人身體部位的圖像位于車窗圖像相對于車身的近側(cè)位置，則確定未有人身體部位伸出車窗外。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 速度采集模塊，用于在所述圖像采集模塊采集車窗處的圖像數(shù)據(jù)的過程中采集當(dāng)前車輛的行駛速度信息； 預(yù)警模塊，用于若所述行駛速度大于O且確定有人身體部位伸出車窗外，則發(fā)出安全預(yù)塾目ο13.—種檢測身體伸出車窗外的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:圖像拍攝設(shè)備和如權(quán)利要求7至12中任一項所述的檢測身體伸出車窗外的裝置； 所述圖像拍攝設(shè)備設(shè)置在車身上，用于拍攝車窗處的圖像，并生成圖像數(shù)據(jù);所述檢測身體伸出車窗外的裝置用于，采集所述圖像拍攝設(shè)備拍攝生成的所述車窗處的圖像數(shù)據(jù)，識別所述圖像數(shù)據(jù)中是否包含人身體部位的特征信息，依據(jù)識別結(jié)果確定是否有人身體部位伸出車窗外。
【文檔編號】B60R16/023GK105835799SQ201610183636
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】龍志
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司