車輛快速檢查方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于輻射掃描的車輛快速檢查技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于長(zhǎng)度測(cè)量裝置的車輛快速檢查方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在基于輻射掃描的車輛快速檢查領(lǐng)域，目前的趨勢(shì)是在被檢車輛不停車的情況下進(jìn)行檢查，這樣可以大大提高安全檢查效率。但由于高能輻射射線對(duì)人體的危害性，在對(duì)被檢車輛進(jìn)行檢查時(shí)，需要避開(kāi)駕駛室(即車頭部分)，以避免對(duì)駕駛員發(fā)射高能輻射射線。
[0003]目前常用的方法是通過(guò)在檢測(cè)通道內(nèi)安裝多組光電開(kāi)關(guān)或光幕及地感線圈來(lái)檢測(cè)車輛的位置，當(dāng)判斷駕駛室已經(jīng)通過(guò)輻射射線的束流區(qū)域(即輻射射線的掃描區(qū)域)后，控制射線源出束，以對(duì)駕駛室后面的車廂進(jìn)行掃描。但采用光電開(kāi)關(guān)或光幕等進(jìn)行判斷，經(jīng)常存在誤判的情況，給駕駛員的安全造成了極大的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛快速檢查系統(tǒng)及系統(tǒng)，可快速且準(zhǔn)確地識(shí)別被檢車輛，從而安全地對(duì)被檢車輛進(jìn)行檢查。
[0005]本發(fā)明的額外方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。
[0006]本發(fā)明一方面公開(kāi)了一種車輛快速檢查方法，用于一車輛快速檢查系統(tǒng)，包括:當(dāng)被檢車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，分別測(cè)量所述被檢車輛的第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度；判斷所述第一長(zhǎng)度和所述第二長(zhǎng)度是否分別大于或等于預(yù)先設(shè)定的第一長(zhǎng)度閾值和第二長(zhǎng)度閾值；如果所述第一長(zhǎng)度和所述第二長(zhǎng)度分別大于或等于所述第一長(zhǎng)度閾值和所述第二長(zhǎng)度閾值，則確定所述被檢車輛的第一部分與第二部分之間的間隙部分是否出現(xiàn)在所述車輛快速檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)射輻射射線束時(shí)形成的束流區(qū)域；以及當(dāng)所述間隙部分出現(xiàn)在所述束流區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述間隙部分，向所述被檢車輛發(fā)射第一輻射劑量的所述輻射射線束；其中所述被檢車輛與所述車輛快速檢查系統(tǒng)相對(duì)移動(dòng)。
[0007]本發(fā)明另一方面公開(kāi)了一種車輛快速檢查系統(tǒng)，包括:輻射成像裝置，包括:射線源，用于發(fā)射檢測(cè)被檢車輛的輻射射線束；探測(cè)器，用于檢測(cè)透過(guò)所述被檢車輛的輻射射線和/或發(fā)生散射的輻射射線；及圖像處理裝置，用于根據(jù)所述探測(cè)器檢測(cè)到的輻射射線信號(hào)進(jìn)行成像；長(zhǎng)度測(cè)量裝置，用于當(dāng)所述被檢車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，分別測(cè)量所述被檢車輛的第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度；以及控制裝置，用于判斷所述第一長(zhǎng)度和所述第二長(zhǎng)度是否分別大于或等于預(yù)先設(shè)定的第一長(zhǎng)度閾值和第二長(zhǎng)度閾值；如果所述第一長(zhǎng)度和所述第二長(zhǎng)度分別大于或等于所述第一長(zhǎng)度閾值和所述第二長(zhǎng)度閾值，則確定所述被檢車輛的第一部分與第二部分之間的一間隙部分是否出現(xiàn)在所述輻射射線束形成的束流區(qū)域；當(dāng)所述間隙部分出現(xiàn)在所述束流區(qū)域的結(jié)束位置時(shí)，根據(jù)所述間隙部分，控制所述輻射成像裝置向所述被檢車輛發(fā)射第一輻射劑量的所述輻射射線束；其中所述被檢車輛相對(duì)于所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置移動(dòng)。
[0008]本發(fā)明提供的車輛快速檢查方法及系統(tǒng)，測(cè)量被檢車輛不同部分的長(zhǎng)度，并在不同的長(zhǎng)度值滿足預(yù)定條件時(shí)，通過(guò)對(duì)被檢車輛間隙部分的判斷，從而準(zhǔn)確地確定出輻射射線束的出射時(shí)機(jī)，避免了因?qū)Ρ粰z車輛車頭部分的誤判而為駕駛員帶來(lái)的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
[0010]圖1為根據(jù)一示例示出的被檢車輛的側(cè)視圖。
[0011]圖2A和圖2B分別為根據(jù)一示例實(shí)施例示出的車輛快速檢查方法的不同工作狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖3為根據(jù)一示例實(shí)施例示出的車輛快速檢查方法的流程圖。
[0013]圖4為根據(jù)一示例示出的激光掃描儀的可識(shí)別區(qū)域的示意圖。
[0014]圖5為根據(jù)一示例實(shí)施例示出的車輛快速檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為根據(jù)一示例示出的激光掃描儀寬度進(jìn)行寬度測(cè)量的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。
[0017]所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意識(shí)到，沒(méi)有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者采用其它的方法、組元等，也可以實(shí)踐本發(fā)明的技術(shù)方案。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)或者操作以避免模糊本發(fā)明。
[0018]圖1為根據(jù)一示例示出的被檢車輛的側(cè)視圖。如圖1所示，被檢車輛10，例如帶有車廂的貨車或集裝箱卡車，包括第一部分P1 (例如駕駛室即車頭部分)及第二部分P2(例如車廂部分)，在第一部分P1和第二部分P2之間還存在間隙部分G。對(duì)于集裝箱卡車，通常間隙部分G的長(zhǎng)度大約為1米左右。而對(duì)于帶有車廂的貨車，其間隙部分G的長(zhǎng)度大約在幾厘米到幾十厘米之間。
[0019]在本發(fā)明的車輛快速檢查方法中，被檢車輛與對(duì)其進(jìn)行快速檢查的快速檢查系統(tǒng)之間可相對(duì)移動(dòng)。在不同的實(shí)施例中，既可以是被檢車輛移動(dòng)駛過(guò)固定的快速檢查系統(tǒng)，也可以是被檢車輛靜止，而快速檢查系統(tǒng)移動(dòng)地對(duì)被檢車輛進(jìn)行檢查。
[0020]不失一般性的，下面以被檢車輛移動(dòng)駛過(guò)固定設(shè)置快速檢查系統(tǒng)為例，說(shuō)明本發(fā)明的車輛快速檢查方法。
[0021]圖2A和圖2B分別為根據(jù)一示例實(shí)施例示出的車輛快速檢查方法的不同工作狀態(tài)的示意圖。圖3為根據(jù)一示例實(shí)施例示出的車輛快速檢查方法的流程圖。聯(lián)合參考圖2A-圖3，該方法30包括:
[0022]步驟S310，當(dāng)檢測(cè)到被檢車輛10進(jìn)入預(yù)定的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，分別測(cè)量被檢車輛10的第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度。
[0023]例如，快速檢查系統(tǒng)20包括長(zhǎng)度測(cè)量裝置，該長(zhǎng)度測(cè)量裝置例如包括激光掃描儀或3D成像相機(jī)等。車輛快速檢查系統(tǒng)20利用該長(zhǎng)度測(cè)量裝置，對(duì)進(jìn)入預(yù)定的檢測(cè)區(qū)域的被檢車輛10進(jìn)行測(cè)量。該預(yù)定的檢測(cè)區(qū)域例如可以為該長(zhǎng)度測(cè)量裝置的可識(shí)別區(qū)域。以長(zhǎng)度測(cè)量裝置為激光掃描儀為例說(shuō)明，圖4示出了激光掃描儀210的可識(shí)別區(qū)域的示意圖。如圖4所示，激光掃描儀210例如可以設(shè)置于檢測(cè)通道的側(cè)上方，從而除可測(cè)量被檢車輛10的高度及長(zhǎng)度信息外，還可以測(cè)量被檢車輛10的寬度信息。通常激光掃描儀210以一預(yù)設(shè)的掃描頻率，例如100Hz (即每秒掃描100次)，對(duì)被檢車輛100進(jìn)行激光掃描。激光掃描儀210—次發(fā)出的激光束包括以不同角度射出的多條激光射線，多條激光射線形成一個(gè)平面，從該平面所覆蓋范圍的起點(diǎn)A開(kāi)始進(jìn)入激光掃描儀210的可識(shí)別區(qū)域。檢測(cè)區(qū)域即為激光掃描儀210的可識(shí)別區(qū)域。此外，激光掃描儀210還可以設(shè)置于檢測(cè)通道的頂部。
[0024]使用激光掃描儀作為長(zhǎng)度測(cè)量裝置易于安裝且成本低，并且在實(shí)際應(yīng)用中無(wú)需強(qiáng)調(diào)安裝規(guī)程中傳感器的嚴(yán)格傾斜角度，不同的安裝傾斜角度對(duì)所需的精度和算法不產(chǎn)生任何影響。此外，使用激光掃描儀的檢測(cè)范圍很大，可對(duì)其前后80米甚至更長(zhǎng)的范圍進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。
[0025]此外，如上述長(zhǎng)度測(cè)量裝置也可以為3D成像相機(jī)，通過(guò)3D成像相機(jī)拍出的三維圖像，測(cè)量被檢車輛10的長(zhǎng)度等信息。
[0026]在不同的實(shí)施方式中，可以通過(guò)光電開(kāi)關(guān)、光幕、激光傳感器、雷達(dá)傳感器或激光掃描儀來(lái)檢測(cè)被檢車輛10是否進(jìn)入該預(yù)定的檢測(cè)區(qū)域。當(dāng)使用激光掃描儀來(lái)檢測(cè)時(shí)，可以使用上述用于測(cè)量被檢車輛長(zhǎng)度的激光掃描儀210，也可以通過(guò)加裝額外的激光掃描儀來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
[0027]繼續(xù)參考圖2A，被檢車輛10已全部進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，即全部進(jìn)入激光掃描儀的可識(shí)別范圍。激光掃描儀210以預(yù)定的掃描頻率連續(xù)對(duì)被檢車輛10進(jìn)行激光掃描。根據(jù)激光掃描儀210發(fā)出的激光束掃描被檢車輛10時(shí)的返回?cái)?shù)據(jù)，可以拼接成被檢車輛10的二維圖像。根據(jù)被測(cè)車輛10的二維圖像，可以分別識(shí)別出被測(cè)車輛10的第一部分P1、第二部分P2及間隙部分G，并可以分別對(duì)各部分的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。
[0028]在一些實(shí)施例中，如圖1所示，上述的第一長(zhǎng)度為被檢車輛10的第一部分P1的長(zhǎng)度L1，上述的第二長(zhǎng)度為被檢車輛10的總長(zhǎng)度L2，即被檢車輛10的第一部分P1、第二部分P2及間隙部分G的總長(zhǎng)度。
[0029]在一些實(shí)施例中，上述的第一長(zhǎng)度為被檢車輛10的第一部分P1的長(zhǎng)度，而上述的第二長(zhǎng)度也可以為被檢車輛1