一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車駕駛中，駕駛員的視野實(shí)際上存在很多盲區(qū)，如A柱前方、車側(cè)部分區(qū)域以及車后方大部分區(qū)域等。這些盲區(qū)導(dǎo)致在駕駛過程中會存在許多潛在的危險。其次，隨著汽車數(shù)量的急劇增長，城市里的停車位愈發(fā)緊張，對駕駛員倒駐車的技術(shù)要求越來越高。因此，各種針對倒駐車的輔助系統(tǒng)，尤其是影像輔助系統(tǒng)受到了廣泛的關(guān)注。
[0003]目前市面上的全景影像系統(tǒng)，主要采用有縫拼接的方式將前后左右四幅圖像拼接成一幅全景影像。有縫拼接意味著兩幅圖像的交界處為一條黑縫，這樣的好處在于算法簡單，拼接處無需采用復(fù)雜的算法進(jìn)行處理，同時也能夠增大駕駛員的可視范圍，其缺點(diǎn)在于，兩幅圖像之間的拼接區(qū)域，有一條黑帶，這就導(dǎo)致了在拼接區(qū)域內(nèi)依舊存在著較大的盲區(qū)。這種全景影像系統(tǒng)雖然擴(kuò)大了駕駛員的視野范圍，但拼接部位的盲區(qū)始終存在著危險的隱患。因此，無盲區(qū)駕駛?cè)匀挥写黄疲鐖D1所示，為目前主流全景影像系統(tǒng)的畫面示意圖。在全景畫面中，四個方向上的畫面相互獨(dú)立，為了避免相接處的畫面不連續(xù)，加入一條黑縫來將兩幅畫面分隔開來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法，汽車上裝有復(fù)數(shù)個攝像頭，用于提供各個角度的畫面，包括如下步驟:
[0006]步驟1、在汽車的四角各擺放一漸變色塊，所述漸變色塊上設(shè)有復(fù)數(shù)個標(biāo)記點(diǎn)，調(diào)整攝像頭角度，使得每個攝像頭都能照到兩塊完整的色塊；
[0007]步驟2、每個攝像頭將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f至控制器，控制器找到畫面上每個色塊的標(biāo)記點(diǎn)，將相鄰兩幅畫面中對應(yīng)的點(diǎn)一一重合；
[0008]步驟3、控制器將每張畫面重疊部分透明化，并將所有畫面融合為一體形成輔助全景影像。
[0009]進(jìn)一步地，所述步驟I中，所述汽車停放于水平地面上。
[0010]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法，不僅可以降低全景影像畫面中車身周圍盲區(qū)的大小，更提升了全景畫面的連續(xù)性和柔和性，拼接部位更加自然，不顯突兀，在實(shí)現(xiàn)無縫拼接的同時兼顧了畫面的流暢性。
【附圖說明】
[0011 ]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012]圖1為現(xiàn)有主流全景影像系統(tǒng)的畫面示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明方法的拼接方式。
[0014]圖3為本發(fā)明方法標(biāo)定場地示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明倒駐車時的輔助全景影像顯示方法，汽車上裝有復(fù)數(shù)個攝像頭，用于提供各個角度的畫面，包括如下步驟:
[0016]步驟1、在汽車的四角各擺放一漸變色塊，所述漸變色塊上設(shè)有復(fù)數(shù)個標(biāo)記點(diǎn)，調(diào)整攝像頭角度，使得每個攝像頭都能照到兩塊完整的色塊，所述汽車停放于水平地面上；
[0017]步驟2、每個攝像頭將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f至控制器，控制器找到畫面上每個色塊的標(biāo)記點(diǎn)，將相鄰兩幅畫面中對應(yīng)的點(diǎn)一一重合；
[0018]步驟3、控制器將每張畫面重疊部分透明化，并將所有畫面融合為一體形成輔助全景影像。
[0019]圖2為本發(fā)明方案的拼接方式。在此方案中，兩幅畫面之間存在重疊部分，如圖中陰影部分所示，將重疊部分透明化，使兩幅畫面融合為一體，既保證了畫面的連續(xù)性，又克服了黑縫所帶來的盲區(qū)。
[0020]此外，由于每輛成車下線后的車姿會存在一定程度的公差，故為了使每臺車上的全景影像系統(tǒng)均有良好效果，需進(jìn)行下線標(biāo)定。標(biāo)定場地(如圖3所示)，在車輛四個角上擺放置四塊3X3格的漸變色塊。每個攝像頭能照射到兩個完整的3X3色塊，并在畫面中找到每個色塊上的16個點(diǎn)。系統(tǒng)自動將相鄰兩幅畫面中對應(yīng)的點(diǎn)一一重合，就實(shí)現(xiàn)了畫面定位的功能，從而完成系統(tǒng)標(biāo)定。
[0021]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法，汽車上裝有復(fù)數(shù)個攝像頭，用于提供各個角度的畫面，其特征在于:包括如下步驟: 步驟1、在汽車的四角各擺放一漸變色塊，所述漸變色塊上設(shè)有復(fù)數(shù)個標(biāo)記點(diǎn)，調(diào)整攝像頭角度，使得每個攝像頭都能照到兩塊完整的色塊； 步驟2、每個攝像頭將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f至控制器，控制器找到畫面上每個色塊的標(biāo)記點(diǎn)，將相鄰兩幅畫面中對應(yīng)的點(diǎn)一一重合； 步驟3、控制器將每張畫面重疊部分透明化，并將所有畫面融合為一體形成輔助全景影像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法，其特征在于:所述步驟I中，所述汽車停放于水平地面上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種倒駐車時的輔助全景影像顯示方法，汽車上裝有復(fù)數(shù)個攝像頭，用于提供各個角度的畫面，在汽車的四角各擺放一漸變色塊，所述漸變色塊上設(shè)有復(fù)數(shù)個標(biāo)記點(diǎn)，調(diào)整攝像頭角度，使得每個攝像頭都能照到兩塊完整的色塊；每個攝像頭將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f至控制器，控制器找到畫面上每個色塊的標(biāo)記點(diǎn)，將相鄰兩幅畫面中對應(yīng)的點(diǎn)一一重合；控制器通過融合方法將每張畫面重疊部分透明化，并將所有畫面融合為一體形成輔助全景影像，便于用戶使用，提高用戶體驗(yàn)。
【IPC分類】H04N7/18, B60R1/00
【公開號】CN105620365
【申請?zhí)枴緾N201610105929
【發(fā)明人】陳璐
【申請人】東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月26日