行車輔助裝置以及具有其的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行車輔助裝置以及具有其的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著道路上的車輛越來愈多，交通事故也逐漸加劇。由于現(xiàn)在很多交通事故都是發(fā)生在瞬間，突發(fā)性很強，城市中的監(jiān)控錄像很難將事故發(fā)生的原因及過程捕捉到，這給事故發(fā)生后的責(zé)任認定及事故賠償?shù)裙ぷ鲙砹穗y題。而在中國廣大的農(nóng)村，監(jiān)控基本為零，事故發(fā)生后基本沒有直接證據(jù)證明事故的責(zé)任方。同時，由于交通監(jiān)控力量的不足，也導(dǎo)致了肇事逃逸事件時有發(fā)生。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種車輛行駛?cè)坝涗泝x，其包括用于拍攝車身四周景象的球型攝像頭101;用于將所有球型攝像頭拍攝的圖像合成為全景圖像的信息集成器104 ;用于將所述信息集成器合成的全景圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并發(fā)送出去的信息轉(zhuǎn)換發(fā)送器105 ;存儲器107，用于接收并存儲所述信息轉(zhuǎn)換發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)；用于檢測車輛是否發(fā)生碰撞的碰撞傳感器111，以及存儲時間設(shè)定裝置109，用于設(shè)定所述存儲器中存儲的數(shù)據(jù)的保存時間。通過對車輛周邊狀況進行全景記錄，使得在發(fā)生事故后有確切的證據(jù)證明事故發(fā)生的原因，有助于事故后分析事故原因，劃定事故責(zé)任，并可為今后事故統(tǒng)計和事故預(yù)警提供數(shù)據(jù)。
[0004]但是存在的問題是:(I)上述方法僅能記錄車輛四周圖像信息，視野極其有限，從而導(dǎo)致信息記錄不夠全面，從而對發(fā)生事故后的原因分析、責(zé)任劃定等工作造成較大不便；
(2)上述方法中使用手機、USB或者移動硬盤充當(dāng)存儲器，雖然方便，但當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時，很容易造成這些存儲器的數(shù)據(jù)線纜接觸不良，進而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸故障，若在發(fā)生嚴(yán)重事故時數(shù)據(jù)停止記錄，那么后果不堪設(shè)想；(3)上述方法中“接收實時顯示所述信息轉(zhuǎn)換發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)后將圖像顯示給用戶”功能有可能分散駕駛員注意力，給行車安全造成潛在威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種行車輔助裝置。該裝置能夠為各種突發(fā)狀況提供更有價值的參考信息，且能夠提高數(shù)據(jù)存儲的可靠性，提高駕駛安全性。
[0007]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的行車輔助裝置，包括:位于車輛的車身上的多個第一攝像頭，所述多個第一攝像頭用于拍攝所述車輛外不同方向的多個第一圖像；位于所述車輛的后視鏡的第二攝像頭，所述第二攝像頭用于拍攝所述車輛前方的第二圖像；車輛信息采集模塊，用于采集所述車輛的車輛運行信息；全景影像合成模塊，所述全景影像合成模塊用于將所述多個第一圖像合成為全景圖像；圖像分析模塊，所述圖像分析模塊用于對所述第二圖像中的物體進行分析并生成物體信息；顯示屏；以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述車輛信息采集模塊、所述全景影像合成模塊、所述圖像分析模塊和所述顯示屏相連，所述控制模塊用于根據(jù)用戶指令將所述全景圖像、所述物體信息和所述車輛運行信息中的一種或多種顯示在所述顯示屏中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的行車輔助裝置，可通過多個第一攝像頭拍攝車輛外不同方向的多個第一圖像，全景圖像合成模塊將多個第一圖像合成為全景圖像，第二攝像頭拍攝車輛前方的第二圖像，圖像分析模塊對第二圖像中的物體進行分析并生成物體信息，車輛信息采集模塊采集車輛的車輛運行信息，控制模塊，根據(jù)用戶指令將全景圖像、物體信息和車輛運行信息中的一種或多種顯示在顯示屏中，至少具有以下優(yōu)點:(1)通過車輛信息采集模塊采集整車的實時參數(shù)，使得信息記錄盡可能的更加全面，從而能為各種突發(fā)狀況提供更有價值的參考信息；(2)通過內(nèi)置的存儲芯片對行車數(shù)據(jù)進行實時存儲，減少了碰撞、振動對數(shù)據(jù)存儲的影響，提高了數(shù)據(jù)存儲的可靠性；(3)通過顯示屏使用HUD顯示器，使得駕駛員在查看屏幕內(nèi)容時視線仍可保持在道路上，提高了駕駛安全性且防止了視覺疲勞帶來的安全隱患。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的車輛，包括:本發(fā)明第一方面實施例的行車輔助裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，可通過行車輔助裝置中的多個第一攝像頭拍攝車輛外不同方向的多個第一圖像，全景圖像合成模塊將多個第一圖像合成為全景圖像，第二攝像頭拍攝車輛前方的第二圖像，圖像分析模塊對第二圖像中的物體進行分析并生成物體信息，車輛信息采集模塊采集車輛的車輛運行信息，控制模塊，根據(jù)用戶指令將全景圖像、物體信息和車輛運行信息中的一種或多種顯示在顯示屏中，至少具有以下優(yōu)點:(1)通過車輛信息采集模塊采集整車的實時參數(shù)，使得信息記錄盡可能的更加全面，從而能為各種突發(fā)狀況提供更有價值的參考信息；(2)通過內(nèi)置的存儲芯片對行車數(shù)據(jù)進行實時存儲，減少了碰撞、振動對數(shù)據(jù)存儲的影響，提高了數(shù)據(jù)存儲的可靠性；(3)通過顯示屏使用HUD顯示器，使得駕駛員在查看屏幕內(nèi)容時視線仍可保持在道路上，提高了駕駛安全性且防止了視覺疲勞帶來的安全隱患。
[0012]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0013]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的車輛行駛?cè)坝涗泝x的示意圖；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的行車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一攝像頭和第二攝像頭的安裝位置的示意圖；
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的行車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的行車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的行車輔助裝置以及具有其的車輛。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的行車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]如圖2所示，該行車輔助裝置可以包括:多個第一攝像頭10、第二攝像頭20、車輛信息采集模塊30、全景影像合成模塊40、圖像分析模塊50、顯示屏60和控制模塊70。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，顯示屏60可為HUD (Head Up Display，平視顯示器)顯示器。
[0023]具體地，多個第一攝像頭10可位于車輛的車身上，多個第一攝像頭10可用于拍攝車輛外不同方向的多個第一圖像。其中，在本發(fā)明的實施例中，多個第一攝像頭10分別位于車輛外側(cè)的前方、后方、車輛的左后視鏡下方和右后視鏡下方。全景影像合成模塊40可用于將多個第一圖像合成為全景圖像。其中，在本發(fā)明的一個實施例中，第一攝像頭10可為廣角攝像頭。
[0024]舉例而言，以第一攝像頭10的數(shù)量為4個為例，如圖3所示，攝像頭①和攝像頭②分別安裝在車輛外側(cè)的前、后方的車身上，攝像頭③和攝像頭④分別安裝在車輛外側(cè)的左、右后視鏡下方，攝像頭①、攝像頭②、攝像頭③和攝像頭④可分別拍攝車輛外的前后左