一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要對(duì)管件進(jìn)行折彎加工，而管件的折彎方式無(wú)外乎設(shè)備折彎以及人力折彎。折彎裝置結(jié)構(gòu)大多較為復(fù)雜、不能在特定位置的彎折，并且折彎?rùn)C(jī)構(gòu)易受到磨損，降低了折彎裝置的使用壽命，并且在對(duì)管件進(jìn)行上料、送料、下料時(shí)，仍需人工輔助，生產(chǎn)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不適合現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)。因此，如何實(shí)現(xiàn)管件批量加工，并且加工過(guò)程連續(xù)，上下料自動(dòng)化進(jìn)行，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)，包括:加工臺(tái)、擋柱、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、收料槽、控制裝置；
[0005]加工臺(tái)中部設(shè)有定位柱，定位柱外壁設(shè)有定位槽，所述定位槽內(nèi)設(shè)有彈出機(jī)構(gòu)，加工臺(tái)的加工面上設(shè)有用于容納管件的凹槽，所述凹槽一側(cè)設(shè)有立柱，擋柱、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、收料槽均位于加工臺(tái)外周，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、收料槽分別位于擋柱兩側(cè)；
[0006]位置傳感器與加工臺(tái)連接，用于檢測(cè)加工臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；
[0007]加工臺(tái)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈出機(jī)構(gòu)、位置傳感器分別與控制裝置連接，控制裝置控制加工臺(tái)圍繞定位柱從進(jìn)料機(jī)構(gòu)向收料槽方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，控制裝置根據(jù)位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向所述凹槽內(nèi)進(jìn)料管件，然后控制裝置控制加工臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，立柱和擋柱配合實(shí)現(xiàn)管件彎折，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，控制裝置根據(jù)位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制彈出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將管件從工作臺(tái)上彈出。
[0008]優(yōu)選地，還包括第一檢測(cè)器，第一檢測(cè)器位于定位槽內(nèi)，其用于檢測(cè)位于所述凹槽內(nèi)的管件的位置；
[0009]第一檢測(cè)器與控制裝置連接，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器檢測(cè)到管件偏離第一預(yù)定位置時(shí)，控制裝置控制加工臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，還包括第二檢測(cè)器，第二檢測(cè)器位于收料槽上方，其用于檢測(cè)彎折后的管件位置；
[0011]第二檢測(cè)器與控制裝置連接，當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)到管件偏離第二預(yù)定位置時(shí)，控制裝置控制彈出機(jī)構(gòu)將管件彈出。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，控制裝置控制工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向所述凹槽內(nèi)進(jìn)料管件，經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔Tl后，控制裝置控制加工臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，立柱和擋柱配合實(shí)現(xiàn)管件彎折，當(dāng)加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，控制裝置控制加工臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制彈出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將管件從工作臺(tái)上彈出，經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔T2后，控制裝置控制加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)返回第一位置。
[0013]優(yōu)選地，Tl= T2。
[0014]優(yōu)選地，定位柱外壁上設(shè)有多個(gè)定位槽，多個(gè)定位槽沿定位柱外周均勻分布，加工臺(tái)上設(shè)有沿加工臺(tái)徑向布置的多個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽與一個(gè)定位槽相對(duì)應(yīng)，凹槽從相應(yīng)的定位槽向加工臺(tái)邊緣延伸。
[0015]優(yōu)選地，加工臺(tái)外周設(shè)有多個(gè)擋柱安裝座，擋柱安裝座上設(shè)有豎直設(shè)置的安裝軸，擋柱具有圓柱形結(jié)構(gòu)，其沿軸向安裝在安裝軸上且可圍繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，擋柱外周設(shè)有緩沖層。
[0017]本發(fā)明中，所提出的管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)，加工臺(tái)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈出機(jī)構(gòu)分別與控制裝置連接，加工時(shí)，控制裝置控制加工臺(tái)圍繞定位柱從進(jìn)料機(jī)構(gòu)向收料槽方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，控制裝置控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向所述凹槽內(nèi)進(jìn)料管件，然后控制裝置控制加工臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，立柱和擋柱配合實(shí)現(xiàn)管件彎折，當(dāng)加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，控制裝置控制彈出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將管件從工作臺(tái)上彈出，然后控制裝置控制加工臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凹槽再次轉(zhuǎn)入加工位，進(jìn)行下一次進(jìn)料、彎折、下料過(guò)程。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠批量對(duì)管件進(jìn)行彎折加工，無(wú)需工作人員輔助，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)加工，加工效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明提出的一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種管件連續(xù)彎折加工控制系統(tǒng)，用于彎折管件1，包括:加工臺(tái)2、三個(gè)擋柱3、三個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、三個(gè)收料槽5、位置傳感器、第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器、第三檢測(cè)器、控制裝置；
[0021]加工臺(tái)2頂部具有水平設(shè)置的圓形加工面，其中部設(shè)有定位柱6，定位柱6外壁設(shè)有三個(gè)第一定位槽和三個(gè)第二定位槽，三個(gè)第一定位槽和三個(gè)第二定位槽在定位柱6外周間隔設(shè)置且均勻分布，第一定位槽和第二定位槽均從定位柱6外壁向定位柱6中部延伸，第一定位槽內(nèi)設(shè)有第一彈出機(jī)構(gòu)81，其可沿第一定位槽延伸方向移動(dòng)，第二定位槽內(nèi)設(shè)有第二彈出機(jī)構(gòu)82，其可沿第二定位槽延伸方向移動(dòng)；
[0022]加工臺(tái)2的加工面上設(shè)有用于容納管件I的三個(gè)第一凹槽和三個(gè)第二凹槽，三個(gè)第一凹槽和三個(gè)第二凹槽在定位柱6外周間隔設(shè)置且沿加工臺(tái)2徑向布置且從相應(yīng)的定位槽向加工臺(tái)2邊緣延伸，第一定位槽的延伸方向與相對(duì)應(yīng)的第一凹槽的延伸方向位于同一直線上，每個(gè)第一凹槽一側(cè)均設(shè)有第一立柱71，每個(gè)第二凹槽一側(cè)均設(shè)有第二立柱72，三個(gè)第一立柱71和三個(gè)第二立柱72在以定位柱6為圓心的同一圓周上均勻分布，第一立柱71和第二立柱72均具有圓柱結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)2外周設(shè)有三個(gè)擋柱安裝座，擋柱安裝座上設(shè)有豎直設(shè)置的安裝軸9，擋柱3具有圓柱形結(jié)構(gòu)，其外周設(shè)有緩沖層，擋柱3沿軸向安裝在安裝軸9上且可圍繞安裝軸9轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0023]三個(gè)擋柱3、三個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、三個(gè)收料槽5均位于加工臺(tái)2外周，每個(gè)擋柱3兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、一個(gè)收料槽5 ；
[0024]位置傳感器與加工臺(tái)2連接，用于檢測(cè)加工臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；
[0025]第一檢測(cè)器位于第一定位槽內(nèi)，第二檢測(cè)器位于收料槽上方，第三檢測(cè)器位于第二定位槽內(nèi)，第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器、第三檢測(cè)器均用于檢測(cè)管件位置；
[0026]加工臺(tái)2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、第一彈出機(jī)構(gòu)、第二彈出機(jī)構(gòu)、位置傳感器、第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器、第三檢測(cè)器分別與控制裝置連接。
[0027]本實(shí)施例的管件彎折連續(xù)加工設(shè)備對(duì)管件進(jìn)行彎折加工時(shí)，控制裝置控制加工臺(tái)2圍繞定位柱6從進(jìn)料機(jī)構(gòu)向收料槽方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，控制裝置控制加工臺(tái)停止時(shí)間間隔Tl，此時(shí)第一凹槽進(jìn)入加工位，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4位于第一凹槽遠(yuǎn)離定位柱6的一端，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4的出料口位于第一凹槽所在直線上，收料機(jī)構(gòu)5位于第二凹槽遠(yuǎn)離定位柱6 —端，在Tl時(shí)間間隔內(nèi)，控制裝置控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將管件I從出料口送至第一凹槽內(nèi)，使得管件I 一端位于第一定位槽內(nèi)，管件I兩側(cè)管壁分別抵靠第一立柱和擋柱3，然后控制裝置控制加工臺(tái)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，管件I 一端被第