用于使受困車輛脫困的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助自由擺動過程(Freischaukelvorgang)使受困車輛脫困的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在一定的氣候狀況或差的道路狀況下，車輛例如被困在坑中或者打滑的地面上，并且通過傳統(tǒng)的啟動不再能夠離開受困位置。通過向著障礙物啟動、緊接著脫開離合器、讓車輪向回滾動并且重復(fù)這個過程，駕駛員能夠利用手動換擋的車輛獲得擺動并且使車輛脫困。這個過程被稱為自由擺動。對于配備有自動變速器、自動化換擋變速器或者多離合器變速器的車輛來說，僅能繁瑣地轉(zhuǎn)化上述過程。因此，這些車輛經(jīng)常提供有用于自動擺動的自動處理方法，其可以實現(xiàn)的是，使車輛從其受困位置中脫困。
[0003]要么由駕駛員啟動，要么按照事先利用軟件技術(shù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)，例如各個車輪的速度差很大時，自動地導(dǎo)入自動擺動過程。通常，駕駛員可以通過開關(guān)或者按鍵操作激活自由擺動過程的自動導(dǎo)入，以便只有當(dāng)駕駛員希望時，才導(dǎo)入自由擺動過程。自動擺動過程在車輛脫困以后例如通過再次操作開關(guān)或按鍵來結(jié)束。
[0004]由DE 10 2004 017 422 Al中公知一種用于實現(xiàn)自由擺動功能的方法，該方法為了啟動自由擺動過程而執(zhí)行對車輛的被驅(qū)動的車輪的車輪轉(zhuǎn)速的評估。由此，估算相應(yīng)的車輪的傳輸能力。此外，還利用有關(guān)轉(zhuǎn)動方向和傾斜度的信息，以便最優(yōu)化自由擺動過程。自由擺動功能可以要么以由車輛的駕駛員通過操作開關(guān)或按鍵的方式來激活，要么通過經(jīng)由車載電腦的預(yù)給定來激活。同樣還公開了一種激活方式，在記錄到車輛受困以后，自動地或者在向駕駛員詢問以后進行這種激活。當(dāng)車輛內(nèi)部的系統(tǒng)記錄到車輛沿某個方向或在固定的距離上運動超過較長的時間段時，就以由駕駛員通過操作開關(guān)或按鍵的方式或者自動地來結(jié)束自由擺動過程。此外還公開的是，在提供距離警報系統(tǒng)的車輛中，要檢查在相應(yīng)的車輛周圍是否存在足夠的自由空間，以便實施自由擺動。如果沒有，就中止自由擺動過程。
[0005]由DE 101 28 853 Al公知了一種用于利用多離合器變速器使車輛自由擺動和/或調(diào)車的方法，在該方法中，只有當(dāng)離合器系統(tǒng)在所描述的狀態(tài)下和/或相應(yīng)的車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時，才停止自由擺動過程。此外公開的是，這種特殊的變速器狀態(tài)可以由車輛的駕駛員借助例如可以由兩個開關(guān)或者一個操縱桿組成的操縱系統(tǒng)來導(dǎo)入。車輛的換擋桿同樣也可以用作操縱桿。當(dāng)車輛的被驅(qū)動的車輪發(fā)生車輪打滑或者反向于車輛的驅(qū)動力矩作用的力超過事先確定的界限值或者車速低于確定的界限值時，就導(dǎo)入自由擺動過程。當(dāng)車輛進入停車狀態(tài)，或者車輪打滑過大時，自由擺動周期結(jié)束。
[0006]由DE 101 09 662 B4公知了一種用于控制雙離合器變速器的方法，在該方法中，可以間接地由駕駛員觸發(fā)能與自由擺動過程相比較的方向交替模式。方向交替模式的結(jié)束自動地進行。操作車輛的制動踏板用作中斷標(biāo)準(zhǔn)，該操作在預(yù)限定的時間區(qū)間內(nèi)持續(xù)并且超出該預(yù)限定的時間區(qū)間。同樣地，當(dāng)操作制動踏板可能導(dǎo)致預(yù)限定的制動壓力和/或預(yù)限定的制動力時，就結(jié)束方向交替變換模式。此外，也可以通過操作加速踏板終止所述方向交替模式，該操作持續(xù)了預(yù)限定的時間區(qū)間或者超出了該預(yù)限定的時間區(qū)間，和/或達到或超過預(yù)限定的踏板行程界限值。公開的是，通過車輛在預(yù)限定的時間區(qū)間內(nèi)沿某個方向運動和/或在預(yù)限定的行程內(nèi)運動來結(jié)束方向交替模式。
[0007]此外，已經(jīng)公知了具有自動化變速器的車輛，這些車輛具有自由擺動功能。采用的自由擺動過程以由駕駛員借助按鍵并且同時切換第一或第二后退檔或者借助切換第一至第八前進擋并且同時以5km/h的速度行駛的方式來激活。要么借助由駕駛員再次操作按鍵，要么借助速度高于或等于8km/h的行駛來撤銷自由擺動功能。
[0008]如果車輛例如困在泥濘的地面上，并且為了使車輛脫困而使用自由擺動功能，那么在成功使車輛脫困以后，可能出現(xiàn)的是，自由擺動功能還未結(jié)束。例如車輛的駕駛員可能忘記通過開關(guān)或按鍵操作關(guān)閉自由擺動功能。由此，在車輛的每次再次啟動時都導(dǎo)入自動擺動過程。這使起動對于駕駛員來說很不舒適并且可能導(dǎo)致事故。當(dāng)速度或行程界限值選擇得過高或者測定有誤時，會發(fā)生同樣的情況。因此，要設(shè)定對中止自由擺動過程進行驅(qū)控的另外的標(biāo)準(zhǔn)，從而能夠可靠地實施帶有自動中止的自由擺動功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]利用本發(fā)明應(yīng)提供一種改進的用于使受困車輛脫困的方法，該方法從事先確定的標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)通過采用自動的中止而預(yù)防由駕駛員的錯誤操縱，并且阻止自由擺動過程在車輛已成功脫困以后繼續(xù)進行。由此，即使是在忘記主動結(jié)束自動擺動功能時，駕駛員也能夠在車輛脫困以后舒適地起動。
[0010]從開頭所述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明建議了一種用于使受困車輛脫困的方法，在該方法中，確定存在受困，啟動自由擺動過程，并且持續(xù)執(zhí)行，直到自動擺動過程自動中止。
[0011]當(dāng)車輛所處的位置使得駕駛員無法讓車輛從該位置沿期望的方向運動時，車輛就被視為受困，因為車輛的一個或多個車輪的車輪打滑太大，也就是說，車輪的附著摩擦力由于地面的狀況而過小。
[0012]如果利用傳感器來檢測并評估車輛的車輪打滑，例如通過評估各個車輪相對彼此的速度，就可以通過軟件確定存在受困，并且自動啟動自動擺動過程。為此替選的是，駕駛員可以確定存在受困并啟動自動擺動過程。
[0013]在此，自由擺動過程在這里定義為一種使車輛從受困位置中擺脫的過程。在此，車輛首先沿期望的行駛方向運動，直到達到某個換向點，在該換向點上，存在著驅(qū)動力矩與相反于驅(qū)動力矩作用的力之間的力平衡，從而車輛不能經(jīng)由該點運動出來。如果車輛到達換向點，那么車輛一直沿與期望的行駛方向相反的方向運動，直到到達其他換向點，在該換向點上又出現(xiàn)力平衡。緊接著，車輛再次沿期望的行駛方向運動，直至到達另一換向點。在此，與原換向點相比，另一換向點離車輛的起始位置更遠(yuǎn)。來回擺動的該過程可以頻繁地重復(fù)，直到車輛從受困的位置中擺脫，其中，車輛的驅(qū)動力矩足夠大，以便使車輛沿期望的方向繼續(xù)運動。換而言之，車輛已經(jīng)越過了力平衡的點，也就是說，最后的換向點在脫離受困狀態(tài)的點對面。要么主動地通過加速過程要么被動地通過例如重力引起的向回滾動，可以進行車輛反向于期望的行駛方向的運動。
[0014]自由擺動過程持續(xù)執(zhí)行，直到其被中止。這意味著，自動擺動過程可以要么在其長時間的運行以后停止，例如在成功使車輛脫困以后，要么在啟動以后直接停止，也就是說在自由擺動過程非常短暫地運行了幾分之一秒以后。
[0015]自動地進行自由擺動過程的中止。在此，自動地表明的是，在出現(xiàn)事先確定的車輛特有的前提下，自由擺動過程可以通過車輛內(nèi)部的程序自動地中止。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施變型方案的特征在于，在激活車輛的駐車制動器以后進行自動擺動過程的中止，該駐車制動器在自由擺動過程開始時和在自由擺動過程期間在預(yù)限定的時間區(qū)間內(nèi)是未激活的。
[0017]在此，預(yù)限定的時間區(qū)間定義為通過時間區(qū)間起始值和時間區(qū)間終止值限定的時間區(qū)間。在時間區(qū)間起始值與時間區(qū)間終止值之間延續(xù)的時間區(qū)間是預(yù)限定的時間區(qū)間。在此，預(yù)限定的時間區(qū)間可以根據(jù)車輛類型獨特地確定，其中，同樣可以實現(xiàn)Os的最小預(yù)限定的時間區(qū)間。如果選擇最小的預(yù)限定的時間區(qū)間作為預(yù)限定的時間區(qū)間，那么自由擺動過程在事先確定的車輛特有的前提出現(xiàn)時立即通過車輛內(nèi)部的程序自動地。
[0018]在激活自動擺動過程之前，駐車制動器首先是未激活的，也就是說還可以操縱駐車制動器。如果激活了自動擺動過程，那么駐車制動器首先在預(yù)限定的時間區(qū)間內(nèi)保持在該狀態(tài)中。如果在自動擺動過程期間，在經(jīng)過了預(yù)限定的時間區(qū)間以后激活，也就是說操縱駐車制動器，那么自動擺動過程停止。為此附加地或替選地，在出現(xiàn)駐車制動器的前述的狀態(tài)交替時，可以阻止開啟自動擺動過程。換而言之，例如可以按照由駕駛員的要求立即再次結(jié)束自動擺動過程?？梢猿掷m(xù)該阻止，直至駐車制動器再次取消激活。通過車輛自身的傳感器記錄和評估駐車制動器的狀態(tài)，其中，不僅記錄相應(yīng)的實際狀態(tài)，而且還存儲并同時評估先前的狀態(tài)。由此，能夠確定駐車制動器的狀態(tài)交替。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種實施變型方案，在記錄車輛的加速踏板的偏轉(zhuǎn)度的界限值并且在預(yù)限定的時間區(qū)間內(nèi)保持或超過加速踏板的偏轉(zhuǎn)度的界限值以后，進行自由擺動過程的中止。
[0020]加速踏板定義為能夠通過車輛的駕駛員直接地或者間接地操縱的踏板，其中，加速踏板通過驅(qū)控確定的功能對車輛的行駛特性產(chǎn)生影響。加速踏板例如可以是車輛的油門踏板或制動踏板。
[0021]在這里，加速踏板的偏轉(zhuǎn)度定義為加速踏板通過作用其上的壓力在空間中占據(jù)的位置。加速踏板以如下