動力傳遞路徑側(cè)的轉(zhuǎn)速的雙方進行控制。在經(jīng)由離合器而使發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)機直接連接的情況下，只要以使這些轉(zhuǎn)速大致一致的方式進行控制即可，例如將旋轉(zhuǎn)機的實際的轉(zhuǎn)速作為發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速而對發(fā)動機進行控制即可。即使在發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)機之間除了離合器之外還存在減速機等的情況下，本發(fā)明也能夠得以應(yīng)用，即使在這種情況下，只要在使發(fā)動機以怠速轉(zhuǎn)速工作時，以離合器同步的方式對被設(shè)置在動力傳遞路徑上的變速部進行變速，則也能夠獲得與第二發(fā)明相同的效果O
[0023]作為第二發(fā)明的變速部，例如能夠利用介于動力傳遞路徑上的自動變速器，并能夠通過該自動變速器的變速控制而使離合器的動力傳遞路徑側(cè)的轉(zhuǎn)速變化并將其設(shè)為怠速轉(zhuǎn)速。另外，在具有附帶鎖止離合器的流體式傳動裝置的情況下，將該鎖止離合器作為變速部來使用，并能夠通過該鎖止離合器的滑動控制而使離合器的動力傳遞路徑側(cè)的轉(zhuǎn)速變化。在實施其他發(fā)明時，也可以以怠速轉(zhuǎn)速以外的轉(zhuǎn)速來使之同步。
[0024]雖然離合器的前后的轉(zhuǎn)速的同步，是以使這些轉(zhuǎn)速大致一致的方式進行控制的，但是既可以存在由發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的脈動或控制上的振蕩等造成的旋轉(zhuǎn)變動，也可以由于控制的誤差等而存在例如數(shù)十rpm左右的轉(zhuǎn)速差。
[0025]實施例
[0026]下面，參照附圖來對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0027]圖1為本發(fā)明優(yōu)選適用的混合動力車輛10的包括驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)架圖在內(nèi)的概要結(jié)構(gòu)圖。在該混合動力車輛10中，作為驅(qū)動力源而具備通過燃料的燃燒而產(chǎn)生動力的汽油內(nèi)燃機或柴油發(fā)動機等的作為內(nèi)燃機的發(fā)動機12、和作為電動機以及發(fā)電機而發(fā)揮功能的電動發(fā)電機MG。而且，這些發(fā)動機12以及電動發(fā)電機MG的輸出經(jīng)由渦輪軸16X1離合器18而從作為流體式傳動裝置的轉(zhuǎn)矩變換器14向自動變速器20傳遞，進一步經(jīng)由輸出軸22、差速齒輪裝置24而被傳遞到左右的驅(qū)動輪26上。轉(zhuǎn)矩變換器14具備將泵葉輪與渦輪葉輪直接連接的鎖止離合器(LU離合器)30，并且在泵葉輪上一體連接有油泵32，通過利用發(fā)動機12或電動發(fā)電機MG實施機械性地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而產(chǎn)生油壓并向油壓控制裝置28進行供給。鎖止離合器30能夠通過被設(shè)置在油壓控制裝置28上的電磁式的油壓控制閥或切換閥等而實施卡合釋放，并且能夠通過油壓控制而在規(guī)定的滑動狀態(tài)下使之被卡合。所述電動發(fā)電機MG相當于旋轉(zhuǎn)機。
[0028]發(fā)動機12具備能夠?qū)⒌∷俎D(zhuǎn)速NEidl控制在最低怠速轉(zhuǎn)速NEidll?最高怠速轉(zhuǎn)速NEidl2的范圍內(nèi)的怠速轉(zhuǎn)速控制閥(ISC閥)等的怠速轉(zhuǎn)速控制裝置36。此外，在發(fā)動機12與電動發(fā)電機MG之間設(shè)置有將它們直接連接的KO離合器34。該KO離合器34為，通過油壓汽缸而被摩擦卡合的干式或濕式的摩擦離合器。KO離合器34為油壓式摩擦卡合裝置，并作為將發(fā)動機12與動力傳遞路徑連接或斷開的連接斷開裝置而發(fā)揮功能。該KO離合器34也通過被設(shè)置在油壓控制裝置28上的油壓控制閥或切換閥等而被卡合釋放，并且能夠通過油壓控制而以規(guī)定的滑動狀態(tài)使之卡合。
[0029]所述電動發(fā)電機MG經(jīng)由變換器42而與蓄電池44連接。自動變速器20為，通過多個油壓式摩擦卡合裝置(離合器或制動器)的卡合釋放狀態(tài)而使變速比不同的多個齒輪級成立的行星齒輪機構(gòu)等的有級的自動變速器，并且所述自動變速器20通過被設(shè)置在油壓控制裝置28上的電磁式的油壓控制閥或切換閥等而被實施變速控制。Cl離合器18作為自動變速器20的輸入離合器而發(fā)揮功能，且同樣地通過油壓控制裝置28而被實施卡合釋放控制。作為自動變速器20，也能夠使用帶式等的無級變速器。
[0030]所述混合動力車輛10具備電子控制裝置70。電子控制裝置70以包括具有CPU、ROM、RAM、以及具有輸入輸出接口等的所謂微型計算機的方式而構(gòu)成，并且在利用RAM的臨時存儲功能的同時根據(jù)被預(yù)先存儲于在ROM中的程序而實施信號處理。在該電子控制裝置70中，從發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器50、MG轉(zhuǎn)速傳感器52、加速器操作量傳感器54、車速傳感器56、離合器溫度傳感器58中分別被供給有表不發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)NE、電動發(fā)電機MG的轉(zhuǎn)速(MG轉(zhuǎn)速)NMG、加速踏板的操作量(加速器操作量)Acc、輸出軸22的轉(zhuǎn)速(以輸出軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)車速V) NOUT、KO離合器34的溫度(離合器溫度)TKO的信號。此外，還被供給有各種控制所需的各種信息。雖然上述離合器溫度傳感器58例如對KO離合器34本身的溫度進行探測，但是也能夠根據(jù)卡合轉(zhuǎn)矩(油壓)或卡合時間等通過計算而求得，在KO離合器34為濕式離合器的情況下還可以對冷卻介質(zhì)的溫度進行檢測。加速器操作量Acc與駕駛員的要求驅(qū)動力相對應(yīng)。
[0031]所述電子控制裝置70功能性地具備混合動力控制單元72、變速控制單元74、發(fā)動機行駛切換單元80?；旌蟿恿刂茊卧?2通過對發(fā)動機12以及電動發(fā)電機MG的動作進行控制，從而根據(jù)加速器操作量Acc或車速V等的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而對例如將發(fā)動機12作為驅(qū)動力源來使用而進行行駛的發(fā)動機行駛模式、或?qū)㈦妱影l(fā)電機MG作為驅(qū)動力源來使用而進行行駛的電動機行駛模式等的預(yù)先規(guī)定的多個行駛模式實施切換并進行行駛。圖2為對發(fā)動機行駛模式以及電動機行駛模式進行說明的圖，且在發(fā)動機行駛模式中，使KO離合器34卡合(O)從而使發(fā)動機12連接到動力傳遞路徑上并使發(fā)動機12運轉(zhuǎn)(O)。電動發(fā)電機MG在加速時等根據(jù)需要而輔助性被實施動力運行控制。在電動機行駛模式中，使KO離合器34釋放(X)從而使發(fā)動機12從動力傳遞路徑上斷開，并且使發(fā)動機12的運轉(zhuǎn)停止(X)，且根據(jù)加速器操作量Acc而對電動發(fā)電機MG實施動力運行控制(O)從而進行行駛。在電動機行駛模式下、或者在加速器操作量Acc為零(加速器關(guān)閉)的慣性行駛時，在一定的條件下電動發(fā)電機MG被實施再生控制從而對蓄電池44進行充電。
[0032]變速控制單元74通過對被設(shè)置在油壓控制裝置28上的電磁式的油壓控制閥或切換閥等進行控制而對多個油壓式摩擦卡合裝置的卡合釋放狀態(tài)進行切換，從而根據(jù)將加速器操作量Acc或車速V等運轉(zhuǎn)狀態(tài)作為參數(shù)而被預(yù)先規(guī)定的變速映射圖來對自動變速器20的多個齒輪級進行切換。
[0033]發(fā)動機行駛切換單元80在上述電動機行駛模式下的行駛時通過駕駛員的加速器操作量Acc或車速V的增加等而由混合動力控制單元72實施了向發(fā)動機行駛模式進行切換的判斷的情況下，使KO離合器34滑動卡合而使發(fā)動機12進行曲軸旋轉(zhuǎn)并啟動，并且在發(fā)動機啟動后使KO離合器34完全卡合從而向發(fā)動機行駛模式進行切換。另外，還具有如下功能，即，在KO離合器34達到了熱極限的情況下，強制性地釋放KO離合器34來防止摩擦部件等的損傷，并且實施使KO離合器34的前后的轉(zhuǎn)速同步的同步控制，并在溫度下降后在不實施轉(zhuǎn)矩補償?shù)臈l件下使KO離合器34卡合從而向發(fā)動機行駛模式轉(zhuǎn)移。即，該發(fā)動機行駛切換單元80功能性地具備離合器卡合控制單元82、發(fā)動機啟動控制單元84、以及同步控制單元86，并根據(jù)圖3的流程圖來執(zhí)行發(fā)動機行駛切換控制。圖3的步驟S2、S3、S10、SlU S13相當于離合器卡合控制單元82、步驟S14相當于發(fā)動機啟動控制單元84、步驟S5?S9相當于同步控制單