混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，尤其是，涉及到通過使該離合器滑動(dòng)卡合而使該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸旋轉(zhuǎn)并啟動(dòng)從而向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有如下的混合動(dòng)力車輛(參照專利文獻(xiàn)I): (a)所述混合動(dòng)力車輛具備經(jīng)由離合器而被連接在動(dòng)力傳遞路徑上的發(fā)動(dòng)機(jī)、和至少作為電動(dòng)機(jī)而發(fā)揮功能的旋轉(zhuǎn)機(jī)；(b)所述混合動(dòng)力車輛能夠?qū)嵤┌l(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式以及電機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式為將所述離合器卡合并至少將所述發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛的模式，所述電機(jī)行駛模式為將該離合器釋放并將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛的模式。在這種混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)在所述離合器被釋放的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)，一般情況下是在使該離合器滑動(dòng)卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸旋轉(zhuǎn)并啟動(dòng)后，使該離合器完全卡合的。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-285107號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在以此方式使離合器滑動(dòng)卡合而使該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸旋轉(zhuǎn)的情況下，由于離合器溫度因摩擦產(chǎn)生的熱量而上升，因此存在由于過熱而損傷摩擦材料等的可能性。針對(duì)于此，雖然尚未公知，但考慮到如果離合器溫度超過了規(guī)定的溫度(熱極限等)，則強(qiáng)制性地釋放離合器并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行行駛，并且如果溫度下降了則再次使離合器卡合而向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)移。在該情況下，由于在卡合離合器時(shí)會(huì)發(fā)生因發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性而造成的沖擊(驅(qū)動(dòng)力變化)，因此需要通過旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，并且在離合器釋放狀態(tài)下行駛時(shí)，為了溫度下降后的離合器卡合而在以補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)量限制了旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。在該階段中，由于無法利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩而且旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也被限制，因此有可能因驅(qū)動(dòng)力不足而使駕駛員產(chǎn)生不適感。
[0008]本發(fā)明是以上述實(shí)際情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，對(duì)以下情況進(jìn)行抑制，即，在向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)因離合器溫度的上升而強(qiáng)制性釋放離合器并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行行駛，并且如果溫度下降了則再次使離合器卡合而向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)，因驅(qū)動(dòng)力不足而使駕駛員產(chǎn)生不適感的情況。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，第一發(fā)明為:(a)混合動(dòng)力車輛具備經(jīng)由離合器而被連接在動(dòng)力傳遞路徑上的發(fā)動(dòng)機(jī)、和至少作為電動(dòng)機(jī)而發(fā)揮功能的旋轉(zhuǎn)機(jī)；(b)所述混合動(dòng)力車輛能夠?qū)嵤┌l(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式以及電機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式為將所述離合器卡合并至少將所述發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛的模式，所述電機(jī)行駛模式為將該離合器釋放并將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛的模式；(C)當(dāng)在所述離合器被釋放的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)向所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)，在使該離合器滑動(dòng)卡合而使該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸旋轉(zhuǎn)并啟動(dòng)后，使該離合器完全卡合；(d)所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，在向所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)，在所述離合器達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的溫度的情況下，將該離合器釋放并由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行行駛，并且以使該離合器的前后的轉(zhuǎn)速同步的方式而對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0011]第二發(fā)明為，在第一發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，(a)所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由所述離合器而與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)直接連接；(b)為了使所述離合器的前后的轉(zhuǎn)速同步，以使作為該離合器的動(dòng)力傳遞路徑側(cè)的轉(zhuǎn)速的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的方式而使被設(shè)置在該動(dòng)力傳遞路徑上的變速部變速，并且將該變速后的旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速而對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0012]發(fā)明效果
[0013]在這種混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，在向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)，在離合器達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的溫度而被釋放的情況下，由于以使該離合器的前后的轉(zhuǎn)速同步的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)施了控制，因此能夠降低在溫度下降后使離合器卡合而向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)的沖擊(驅(qū)動(dòng)力變動(dòng))。由此，無需或者降低了離合器卡合時(shí)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，并且，在通過旋轉(zhuǎn)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行行駛時(shí)，由于能夠解除或者緩和用于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)矩的限制，因此能夠抑制因驅(qū)動(dòng)力不足而使駕駛員產(chǎn)生不適感的情況。
[0014]在第二發(fā)明中，由于在經(jīng)由離合器而使發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)直接連接的情況下，以使該旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的方式而使變速部變速，并且將該旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，因此其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)將以怠速轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速而被控制，并且能夠通過怠速轉(zhuǎn)速控制裝置等高精度且穩(wěn)定地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而能夠適當(dāng)?shù)亟档碗x合器卡合時(shí)的沖擊。
【附圖說明】
[0015]圖1為在適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的構(gòu)架圖中合并表示控制系統(tǒng)的主要部分的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為對(duì)通過圖1的混合動(dòng)力控制單元而被執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式以及電動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行說明的圖。
[0017]圖3為對(duì)通過圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛切換單元而被執(zhí)行的、向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換的切換控制進(jìn)行具體說明的流程圖。
[0018]圖4為表示在按照?qǐng)D3的流程圖而向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換時(shí)KO離合器因熱故障(熱極限)而暫時(shí)性地被強(qiáng)制釋放時(shí)的各個(gè)部分的變化的時(shí)序圖的一個(gè)示例。
【具體實(shí)施方式】
[0019]雖然離合器優(yōu)選使用干式或濕式的單板式、多板式的摩擦離合器，但也能夠采用磁粉式電磁離合器等的能夠滑動(dòng)卡合(在允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩的卡合)的其他離合器。發(fā)動(dòng)機(jī)為通過燃料的燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)等，例如經(jīng)由離合器而與旋轉(zhuǎn)機(jī)直接連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)置位置是在離合器釋放時(shí)使之能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的范圍內(nèi)被適當(dāng)規(guī)定的。雖然作為旋轉(zhuǎn)機(jī)能夠使用電動(dòng)機(jī)，但也能夠采用還具有作為發(fā)電機(jī)的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式為，至少將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛的模式，也可以僅將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛，但還可以將發(fā)動(dòng)機(jī)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)雙方作為驅(qū)動(dòng)力源來使用而進(jìn)行行駛。雖然向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的切換為例如隨著駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力的増大而從電機(jī)行駛模式向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換的情況，但只要是從至少離合器被釋放的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)起通過離合器的滑動(dòng)卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸旋轉(zhuǎn)并啟動(dòng)，從而向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式進(jìn)行切換即可。
[0021]離合器以如下的方式被控制，S卩，例如當(dāng)超過了由熱極限規(guī)定的預(yù)定的卡合禁止溫度時(shí)滑動(dòng)卡合被禁止從而被強(qiáng)制性地釋放，另一方面，當(dāng)成為卡合禁止解除溫度以下時(shí)則允許實(shí)施滑動(dòng)卡合或完全卡合。雖然離合器溫度可以通過溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，但也能夠根據(jù)離合器的卡合轉(zhuǎn)矩或滑動(dòng)卡合時(shí)間等而求出發(fā)熱量或放熱量從而等通過計(jì)算而將其算出。
[0022]雖然在離合器被釋放的情況下，為了使離合器的前后的轉(zhuǎn)速同步，而以使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為同步轉(zhuǎn)速(離合器所同步的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)的方式通過反饋控制等而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施控制，但也可以像第二發(fā)明那樣對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及