一種車輛控制方法及裝置與車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法及裝置與車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，車輛成為人們普遍使用的代步工具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，人們駕駛車輛的過程中，會(huì)碰見各個(gè)各樣的路況，例如車輛前方出現(xiàn)的危險(xiǎn)路段以及前方不遠(yuǎn)處的紅燈等等。通常這些路況都需要駕駛者自己通過眼睛來識(shí)別并判斷，并根據(jù)實(shí)際路況，做出判斷，例如該判斷可以為保持原速度繼續(xù)前進(jìn)、減速前進(jìn)或者減油門、緊急剎車等等。
[0004]但是，實(shí)際應(yīng)用中，駕駛員對(duì)路況的識(shí)別是通過駕駛員的眼睛看到的來識(shí)別，具有較強(qiáng)的主觀性，而且識(shí)別和判斷的準(zhǔn)確性也不高，無法對(duì)車輛進(jìn)行有效控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛控制方法及裝置與車輛，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員對(duì)路況的識(shí)別和判斷的準(zhǔn)確性不高，導(dǎo)致無法有效控制車輛的缺陷，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確有效地對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0006]本發(fā)明提供一種車輛控制方法，包括以下步驟:
[0007]采集車輛行駛前方的路況；
[0008]根據(jù)采集的所述路況，估算所述車輛到所述路況的距離；
[0009]根據(jù)所述距離，控制所述車輛行駛。
[0010]本發(fā)明還提供一種車輛控制裝置，包括:
[0011]采集模塊，用于采集車輛行駛前方的路況；
[0012]估算模塊，用于根據(jù)采集的所述路況，估算所述車輛到所述路況的距離；
[0013]控制模塊，用于根據(jù)所述距離，控制所述車輛行駛。
[0014]本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛上設(shè)置有如上所述的車輛控制裝置。
[0015]本發(fā)明的車輛控制方法及裝置與車輛，通過采集車輛行駛前方的路況；根據(jù)采集的路況，估算車輛到路況的距離；并根據(jù)距離，控制車輛行駛。采用本實(shí)施例的車輛控制方法，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員對(duì)路況的識(shí)別是通過駕駛員的眼睛看到的來識(shí)別，導(dǎo)致識(shí)別和判斷的準(zhǔn)確性不高的缺陷；而本發(fā)明的技術(shù)方案，根據(jù)采集的路況可以估算車輛到路況的距離，車輛到路況的距離的計(jì)算非?？陀^，準(zhǔn)確性較高；并根據(jù)該距離，可以更加有效更加準(zhǔn)確地控制車輛的行駛，提高了車輛行駛的安全性。
[0016]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛控制方法的流程圖。
[0020]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛控制方法的流程圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛控制方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例的車輛控制方法，具體可以包括以下步驟:
[0024]100、采集車輛行駛前方的路況；
[0025]本實(shí)施例中可以通過在車輛上安裝攝像頭來采集車輛前方的路況。當(dāng)然，本實(shí)施例中的攝像頭是朝向車輛的行駛方向，才能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行駛前方的路況進(jìn)行采集。例如可以采集車輛行駛前方的危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志，或者紅燈?；蛘弑緦?shí)施例的路況還可以為其他需要車輛司機(jī)注意的故障路段或者管制路段或者其他提醒標(biāo)志。
[0026]101、根據(jù)采集的路況，估算車輛到路況的距離；
[0027]采集到路況之后，可以估算一下該車輛到路況的距離大約多遠(yuǎn)。
[0028]102、根據(jù)距離，控制車輛行駛。
[0029]根據(jù)估算的距離，可以更有效、更準(zhǔn)確地控制車輛的行駛，以有效地保證車輛的行駛安全。
[0030]本實(shí)施例的車輛控制方法，通過采集車輛行駛前方的路況；根據(jù)采集的路況，估算車輛到路況的距離；并根據(jù)距離，控制車輛行駛。采用本實(shí)施例的車輛控制方法，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員對(duì)路況的識(shí)別是通過駕駛員的眼睛看到的來識(shí)別，導(dǎo)致識(shí)別和判斷的準(zhǔn)確性不高的缺陷；而本實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)采集的路況可以估算車輛到路況的距離，車輛到路況的距離的計(jì)算非?？陀^，準(zhǔn)確性較高；并根據(jù)該距離，可以更加有效更加準(zhǔn)確地控制車輛的行駛，提高了車輛行駛的安全性。
[0031]在上述圖1所示實(shí)施例的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，當(dāng)采集車輛行駛前方的路況，具體為采集所述車輛行駛前方的危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志時(shí)，其中步驟101 “根據(jù)采集的路況，估算車輛到路況的距離”，具體可以包括如下情況:
[0032](I)當(dāng)采集的路況為危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志時(shí)，根據(jù)采集的危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志在采集的圖像中的大小以及危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志中標(biāo)識(shí)的信息，估算車輛到路況的距離；
[0033]具體地，攝像頭在采集路況的時(shí)候，會(huì)在攝像頭的屏幕中顯示采集的危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志的圖像，根據(jù)采集的危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志的圖像在攝像頭的采集的圖像中的大小，可以估算出危險(xiǎn)路段標(biāo)識(shí)距離車輛當(dāng)前位置的距離；例如可以根據(jù)拍攝的攝像頭的焦距和危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志在攝像頭拍攝圖像中的大小，能算出危險(xiǎn)路段標(biāo)識(shí)距離車輛當(dāng)前位置的距離。或者，還可以預(yù)先設(shè)置幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)距離，如果拍攝的圖像中的危險(xiǎn)路段標(biāo)識(shí)與某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖像中標(biāo)志的大小基本一致，就根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)圖像確定危險(xiǎn)路段標(biāo)識(shí)距離車輛當(dāng)前位置的距離。其中危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志距離車輛距離遠(yuǎn)時(shí)，采集的圖像中危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志較小，隨著車輛前行，逐漸靠近危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志，攝像頭所拍攝的圖像中危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志越來越大，因此，所采集的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的危險(xiǎn)路段提醒標(biāo)志的圖像可以包括不同大小的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
[0034]然后根據(jù)危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志中標(biāo)識(shí)的信息以及危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志距離車輛當(dāng)前位置的距離，可以測(cè)得車輛到路況的距離。例如危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志中標(biāo)識(shí)的信息可以為前方500m或者Ikm(或者其他距離)危險(xiǎn)。
[0035](2)根據(jù)采集的危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志，對(duì)危險(xiǎn)路段進(jìn)行定位，采用導(dǎo)航估算車輛到路況的距離。
[0036]例如當(dāng)采集到的危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)志為對(duì)某一路段的提示信息，如前方路段XX高速YY公里處發(fā)生危險(xiǎn)，或者前方ZZ地方發(fā)生危險(xiǎn)等等之類的提醒標(biāo)志。此類危險(xiǎn)路段的提醒標(biāo)識(shí)都就能清楚的標(biāo)識(shí)出危險(xiǎn)路段的位置，此時(shí)，可以采用導(dǎo)航定位危險(xiǎn)路段的位置，然后采用導(dǎo)航估算車輛到路況的距離。
[0037]進(jìn)一步可選地，在上述圖1所示實(shí)施例的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，當(dāng)采集車輛行駛前方的路況，具體為采集所述車輛行駛前方的紅燈時(shí)，其中步驟101“根據(jù)采集的路況，估算車輛到路況的距離”，具體可以包括:根據(jù)采集的紅燈在采集的圖像中的大小，估算車輛到路況的距離。同理，可以根據(jù)拍攝的攝像頭的焦距和采集的紅燈在攝像頭拍攝圖像中的大小，能算出紅燈距離車輛當(dāng)前位置的距離。或者，還可以預(yù)先設(shè)置幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的紅燈的圖像，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的紅燈圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)距離，如果拍攝的圖像中的紅燈與某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的紅燈的圖像中的大小基本一致，就可以根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)紅燈的圖像，確定紅燈距離車輛當(dāng)前位置的距離。其中紅燈距離車輛距離遠(yuǎn)時(shí)，采集的圖像中紅燈較小，隨著車輛前行，逐漸靠近紅燈，攝像頭所拍攝的圖像中紅燈越來越