混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中設(shè)有能夠由離合器踏板進(jìn)行操作的離合器，并能夠執(zhí)行使內(nèi)燃機(jī)停止并且切斷內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞而由電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的EV行駛模式的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知作為行駛用驅(qū)動(dòng)源而搭載有內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛。另外，在這樣的混合動(dòng)力車(chē)輛中，已知如下的車(chē)輛:在內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中設(shè)有通過(guò)離合器踏板進(jìn)行操作的手動(dòng)式離合器以及手動(dòng)變速器，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在手動(dòng)變速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)I的車(chē)輛中，在通過(guò)電動(dòng)機(jī)使車(chē)輛起步的情況下，基于離合器踏板的操作量、加速器開(kāi)度以及變速擋來(lái)算出假設(shè)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)來(lái)起步的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從電動(dòng)機(jī)輸出所算出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，在加速器開(kāi)度變?yōu)楸阮A(yù)定開(kāi)度大的情況下通過(guò)內(nèi)燃機(jī)使車(chē)輛行駛。另外，作為與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)，存在專(zhuān)利文獻(xiàn)2。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-292313號(hào)公報(bào)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010-184535號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的車(chē)輛中，在通過(guò)電動(dòng)機(jī)使車(chē)輛起步的情況下，由于在操作離合器踏板時(shí)不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)的變化和/或轉(zhuǎn)速的降低等，所以存在駕駛員錯(cuò)誤地加大踩下加速器踏板的可能性。該情況下，存在加速器開(kāi)度變?yōu)楸阮A(yù)定開(kāi)度大而使內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)的可能性。如此在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的車(chē)輛中，有可能導(dǎo)致不必要地啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)而燃料經(jīng)濟(jì)性惡化。
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制不必要的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，并能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置。
[0009]用于解決問(wèn)題的手段
[0010]本發(fā)明的控制裝置適用于搭載有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車(chē)輛，所述混合動(dòng)力車(chē)輛具備動(dòng)力傳遞控制單元，該動(dòng)力傳遞控制單元能夠通過(guò)離合器踏板進(jìn)行操作，并且設(shè)置在所述內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中，能夠切斷所述內(nèi)燃機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置成即使在所述動(dòng)力傳遞控制單元切斷了所述內(nèi)燃機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞的情況下也能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述混合動(dòng)力車(chē)輛能夠執(zhí)行EV行駛模式，在所述EV行駛模式中，使所述內(nèi)燃機(jī)停止，并且通過(guò)所述動(dòng)力傳遞控制單元切斷所述內(nèi)燃機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞，由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述控制裝置具備:轉(zhuǎn)矩取得單元，其在所述EV行駛模式執(zhí)行期間，基于所述車(chē)輛的加速器開(kāi)度來(lái)取得對(duì)所述車(chē)輛要求的要求轉(zhuǎn)矩，并且，基于所述離合器踏板的操作量來(lái)取得經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞控制單元應(yīng)該傳遞的要求傳遞轉(zhuǎn)矩；要求值設(shè)定單元，其在所述要求轉(zhuǎn)矩比所述要求傳遞轉(zhuǎn)矩大的情況下將所述要求傳遞轉(zhuǎn)矩設(shè)定為要求值，在所述要求轉(zhuǎn)矩為所述要求傳遞轉(zhuǎn)矩以下的情況下將所述要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定為要求值；以及啟動(dòng)控制單元，其在所述要求值設(shè)定單元設(shè)定的所述要求值比預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的判定值大的情況下，啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)。
[0011]在本發(fā)明的控制裝置中，基于加速器開(kāi)度來(lái)取得要求轉(zhuǎn)矩，并且基于離合器踏板的操作量來(lái)取得要求傳遞轉(zhuǎn)矩。它們都是駕駛員對(duì)車(chē)輛要求的轉(zhuǎn)矩。并且，將它們中的較小的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為要求值，在該要求值比判定值大的情況下啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，例如，即使在駕駛員踩下了離合器踏板的狀態(tài)下錯(cuò)誤地踩下了加速器踏板，也能夠防止若要求傳遞轉(zhuǎn)矩為判定值以下則啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的情況。因此，能夠抑制不必要的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0012]在本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，可以在所述內(nèi)燃機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中設(shè)有手動(dòng)變速器，所述手動(dòng)變速器具有輸入軸、輸出軸、和介于所述輸入軸與所述輸出軸之間并設(shè)定了互不相同的變速比的多個(gè)變速擋，所述手動(dòng)變速器能夠通過(guò)變速桿的操作來(lái)變更用于所述輸入軸與所述輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)傳遞的變速擋，并且，能夠切換到切斷了所述輸入軸與所述輸出軸之間的動(dòng)力傳遞的空擋狀態(tài)，所述要求值設(shè)定單元具備修正單元，該修正單元在所述手動(dòng)變速器處于所述空擋狀態(tài)的情況下，對(duì)所述要求值進(jìn)行修正，以使所述要求值比選擇了所述多個(gè)變速擋中的任一個(gè)變速擋的情況下的要求值小。通常在手動(dòng)變速器處于空擋狀態(tài)的情況下，認(rèn)為駕駛員對(duì)車(chē)輛不要求轉(zhuǎn)矩。在該實(shí)施方式中，在這種情況下減小要求值，因此內(nèi)燃機(jī)不容易啟動(dòng)。因此，能夠抑制不必要的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是概略性表示組裝有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置的車(chē)輛主要部分的圖。
[0014]圖2是表示車(chē)輛控制裝置執(zhí)行的啟動(dòng)控制程序的流程圖。
[0015]圖3是表示加速器開(kāi)度與要求轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的圖。
[0016]圖4是表示離合器踏板的踏下量與要求傳遞轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的圖。
[0017]圖5是概略性表示適用了本發(fā)明的控制裝置的其他車(chē)輛的主要部分的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1是概略性表示組裝有本發(fā)明的一個(gè)方式的控制裝置的車(chē)輛主要部分的圖。在該車(chē)輛IA中，作為行駛用驅(qū)動(dòng)源而搭載有內(nèi)燃機(jī)(以下，有時(shí)稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)。)2和作為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為MG。)3。即，該車(chē)輛IA構(gòu)成為混合動(dòng)力車(chē)輛。發(fā)動(dòng)機(jī)2是搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛的周知的火花點(diǎn)火式內(nèi)燃機(jī)。MG3是搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛而作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的周知的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0019]另外，在車(chē)輛IA中搭載有手動(dòng)變速器(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為變速器。)10。變速器10構(gòu)成為具有前進(jìn)I速?5速以及后退的變速擋的手動(dòng)變速器。變速器10具備輸入軸11以及輸出軸12。在輸入軸11與輸出軸12之間，設(shè)有與I速?5速對(duì)應(yīng)的齒輪對(duì)(未圖示)。對(duì)于各齒輪對(duì)，設(shè)定了互不相同的變速比。變速比按I速的齒輪對(duì)、2速的齒輪對(duì)、3速的齒輪對(duì)、4速的齒輪對(duì)、5速的齒輪對(duì)的順序減小。變速器10構(gòu)成為選擇性地使由這些齒輪對(duì)中的任一齒輪對(duì)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)傳遞成立。變速器10具備駕駛員操作的變速桿13。對(duì)于該變速器10，通過(guò)駕駛員操作變速桿13，切換用于輸入軸11與輸出軸12之間的旋轉(zhuǎn)傳遞的齒輪對(duì)而切換變速擋。另外，變速器10構(gòu)成為能夠切換到切斷了輸入軸11與輸出軸12之間的旋轉(zhuǎn)傳遞的空擋狀態(tài)。在變速桿13被操作到了空擋位置的情況下，變速器10被切換到空擋狀態(tài)。變速器10的構(gòu)造可以與搭載于車(chē)輛的周知的手動(dòng)變速器相同。因此，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]變速器10的輸入軸11經(jīng)由第I離合器20與MG3的旋轉(zhuǎn)軸3a連接。第I離合器20是周知的摩擦離合器。第I離合器20構(gòu)成為能夠切換為輸入軸11與旋轉(zhuǎn)軸3a —體旋轉(zhuǎn)的完全接合狀態(tài)和輸入軸11與旋轉(zhuǎn)軸3a分離的釋放狀態(tài)。另外，第I離合器20也能夠切換為在旋轉(zhuǎn)軸3a與輸入軸11以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在它們之間傳遞動(dòng)力的狀態(tài)、即所謂的半離合器。第I離合器20通過(guò)離合器踏板CP進(jìn)行操作。第I離合器20在離合器踏板CP被踏下的情況下切換為釋放狀態(tài)，在離合器踏板CP的踏下被解除的情況下切換為完全接合狀態(tài)。并且，在離合器踏板CP被踏下至途中的情況下，第I離合器20被切換為半離合器。此外，該離合器踏板CP與第I離合器20的狀態(tài)的關(guān)系與周知的手動(dòng)式的離合器相同。因此，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]MG3的旋轉(zhuǎn)軸3a經(jīng)由第2離合器21與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a連接。第2離合器21也是周知的摩擦離合器。第2離合器21構(gòu)成為能夠切換為輸出軸2a與旋轉(zhuǎn)軸3a —體旋轉(zhuǎn)的接合狀態(tài)和輸出軸2a與旋轉(zhuǎn)軸3a分離的釋放狀態(tài)。在第2離合器21設(shè)有用于切換第2離合器21的狀態(tài)的致動(dòng)器21a。如此，第2離合器21構(gòu)成為自動(dòng)離合器。
[0022]變速器10的輸出軸12與差動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接。差動(dòng)機(jī)構(gòu)4是將所輸入的動(dòng)力分配給左右的驅(qū)動(dòng)輪5的周知的機(jī)構(gòu)。此外，在該圖中僅示出一方的驅(qū)動(dòng)輪5。
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)2、MG3以及第2離合器21的動(dòng)作通過(guò)車(chē)輛控制裝置30來(lái)控制。車(chē)輛控制裝置30構(gòu)成為包含微處理器以及其動(dòng)作所需要的RAM、ROM等周邊設(shè)備的計(jì)算機(jī)單元。車(chē)輛控制裝置30保持有用于使車(chē)輛IA適當(dāng)行駛的各種控制程序。車(chē)輛控制裝置30通過(guò)執(zhí)行這些程序來(lái)進(jìn)行對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2以及MG3等控制對(duì)象的控制。在車(chē)輛控制裝置30上連接有用于取得車(chē)輛IA的信息的各種傳感器。在車(chē)輛控制裝置30上連接有例如加速器開(kāi)度傳感器31、離合器踏板傳感器32以及變速桿傳感器33等。加速器開(kāi)度傳感器31輸出與加速器踏板的踏下量、即加速器開(kāi)度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。離合器踏板傳感器32輸出與離合器踏板CP的踏下量(操作量)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。變速桿傳感器33輸出與變速桿13處于某位置相應(yīng)的信號(hào)。在車(chē)輛控制裝置30上也連接有其他各種傳感器，但省略了它們的圖示。
[0024]在該車(chē)輛IA中，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)2、MG3以及第2離合器21的動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)行駛模式。作為多個(gè)行駛模式，設(shè)定了 EV行駛模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式等。在EV行駛模式中，第2離合器21被切換為釋放狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)2停止。而且，由MG3對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中，第2離合器21被切換為接合狀態(tài)。而且，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，各行駛模式不限于在車(chē)輛IA行駛期間執(zhí)行而在停車(chē)期間也執(zhí)行。因此，在停車(chē)期間執(zhí)行EV行駛模式的情況下由MG3使車(chē)輛IA起步。另一方面，在停車(chē)期間執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下主要由發(fā)動(dòng)機(jī)2使車(chē)輛IA起步。
[0025]車(chē)輛控制裝置30根據(jù)駕駛員對(duì)車(chē)輛IA要求的驅(qū)動(dòng)力等來(lái)切換行駛模式。例如，車(chē)輛控制裝置30在加速器開(kāi)度小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的判定開(kāi)度的情況下將行駛模式切換為EV行駛模式，在加速器開(kāi)度為判定開(kāi)度以上的情況下將行駛模式切換為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式。
[0026]在從EV行駛模式切換到發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下，需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。圖2示出了為了控制EV行駛模式執(zhí)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)而由車(chē)輛控制裝置30執(zhí)行的啟動(dòng)控制程序