一種智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛(尤其是客車(chē))超速行駛是公認(rèn)的交通事故主要誘因之一，目前行業(yè)內(nèi)主要通過(guò)車(chē)載行車(chē)記錄儀的語(yǔ)音報(bào)警對(duì)此違規(guī)行為進(jìn)行監(jiān)管，但這種非強(qiáng)制方式無(wú)法保證起到約束力。行業(yè)內(nèi)也開(kāi)始有部分企業(yè)使用電子油門(mén)控制設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的強(qiáng)制限速，但由于這種方式存在設(shè)備與整車(chē)匹配困難、實(shí)時(shí)性不好、不易獲得準(zhǔn)確的參考車(chē)速、控制方式復(fù)雜導(dǎo)致的故障率高等弊端，不易也無(wú)法大規(guī)模使用。
[0003]隨著車(chē)輛智能化程度的提高和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通行業(yè)的應(yīng)用，業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了不少的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能限速產(chǎn)品，比如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201410066033公開(kāi)了一種車(chē)輛自動(dòng)限速控制系統(tǒng)及控制方法，這個(gè)系統(tǒng)基于車(chē)-網(wǎng)互聯(lián)思維，綜合利用互聯(lián)網(wǎng)工具和車(chē)輛智能化信息，實(shí)現(xiàn)了基于車(chē)輛位置的自動(dòng)限速。但是，此類(lèi)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和實(shí)用性上存在弊端，如道路狀態(tài)在變，存儲(chǔ)在云端(遠(yuǎn)程中心)的某地點(diǎn)的合理限速值是需要實(shí)時(shí)更新的，而該系統(tǒng)中限速數(shù)據(jù)庫(kù)是以車(chē)輛經(jīng)瑋度信息以及時(shí)間為坐標(biāo)來(lái)匹配確定的，無(wú)法根據(jù)道路的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。另外，中心根據(jù)終端位置信息下發(fā)限速值時(shí)有可能需要中心做大量的運(yùn)算，當(dāng)車(chē)輛數(shù)量增多時(shí)實(shí)時(shí)性很難保證，而不實(shí)時(shí)的限速值反倒會(huì)危害行車(chē)安全。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201310127437公開(kāi)了一種車(chē)輛限速控制方法及車(chē)輛限速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括了一個(gè)用于存儲(chǔ)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)單元，該電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包括道路信息和各道路路段的上限車(chē)速信息，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置信息和電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取車(chē)輛當(dāng)前所處道路路段的上限車(chē)速值，進(jìn)而隨車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車(chē)輛按照不同路段的上限車(chē)速行駛。但是這種控制系統(tǒng)也只能根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的限速值對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息對(duì)預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)限速值進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201310676043.7公開(kāi)了一種基于車(chē)載無(wú)線終端的車(chē)輛分段限速方法，通過(guò)車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)將路段的特征參數(shù)預(yù)先下發(fā)給車(chē)載無(wú)線終端，車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，車(chē)載無(wú)線終端直接調(diào)用已存儲(chǔ)的特征參數(shù)與車(chē)輛即時(shí)的位置(經(jīng)瑋度)信息和速度進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)任何路段、任何時(shí)候的車(chē)輛超速監(jiān)控。該限速方法中也存在上述所提到的無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)設(shè)限速值。
[0006]所以目前這些系統(tǒng)都無(wú)法真正解決行業(yè)內(nèi)車(chē)隊(duì)管理所需的車(chē)速安全管理需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)路況信息更新限速值，保證限速的準(zhǔn)確性，同時(shí)提供一種使用該系統(tǒng)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)，包括車(chē)載限速設(shè)備及與其無(wú)線通信連接的服務(wù)器，所述車(chē)載限速設(shè)備包括限速控制器和與其控制連接的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，該系統(tǒng)還包括:遠(yuǎn)程服務(wù)終端，用于將根據(jù)需要或?qū)嶋H環(huán)境情況所設(shè)定的限速信息傳輸至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；服務(wù)器，用于存儲(chǔ)遠(yuǎn)程服務(wù)終端下發(fā)的限速信息并在收到車(chē)載限速設(shè)備上傳的限速信息更新請(qǐng)求時(shí)自動(dòng)分析和下發(fā)限速信息到車(chē)載限速設(shè)備；車(chē)載限速設(shè)備，用于根據(jù)從服務(wù)器接收的限速信息通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車(chē)輛進(jìn)行強(qiáng)制限速。
[0008]所述遠(yuǎn)程服務(wù)終端為定點(diǎn)用戶(hù)和/移動(dòng)用戶(hù)，所述定點(diǎn)用戶(hù)用于通過(guò)計(jì)算機(jī)與服務(wù)器交互，所述移動(dòng)用戶(hù)用于通過(guò)移動(dòng)終端與服務(wù)器交互。
[0009]本發(fā)明還提供了一種智能分路段車(chē)輛限速控制方法，該方法的步驟如下:
[0010](I)車(chē)載限速設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前坐標(biāo)位置，當(dāng)坐標(biāo)位置有更新時(shí)，車(chē)載限速設(shè)備計(jì)算當(dāng)前坐標(biāo)位置所處的網(wǎng)格ID，若網(wǎng)格ID有變化，則發(fā)送限速?lài)鷻谡?qǐng)求消息；所述網(wǎng)格ID是根據(jù)設(shè)定的算法指將物理地面劃分為一定長(zhǎng)度和寬度的塊狀區(qū)域，每塊區(qū)域的名稱(chēng)即為該區(qū)域的網(wǎng)格ID，所述的限速?lài)鷻谑怯蛇h(yuǎn)程服務(wù)終端根據(jù)需要所創(chuàng)建的；
[0011](2)當(dāng)服務(wù)器收到車(chē)載限速設(shè)備的限速?lài)鷻谡?qǐng)求消息時(shí)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中找出車(chē)輛所在網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻谙掳l(fā)給車(chē)載限速設(shè)備；
[0012](3)車(chē)載限速設(shè)備接收并存儲(chǔ)該網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻冢⒈葘?duì)當(dāng)前實(shí)時(shí)車(chē)速和該限速?lài)鷻趯?duì)應(yīng)的限速值，若需限速，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車(chē)輛進(jìn)行強(qiáng)制限速。
[0013]遠(yuǎn)程服務(wù)終端根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)限速?lài)鷻跁r(shí)，服務(wù)器自動(dòng)根據(jù)圍欄覆蓋地理面積計(jì)算所處的網(wǎng)格，然后將限速?lài)鷻趯?duì)應(yīng)的限速值和網(wǎng)格ID—同存入數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
[0014]所述步驟(3)中車(chē)載限速設(shè)備收到所請(qǐng)求的網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻诤髸?huì)反饋結(jié)果，若其收到限速?lài)鷻诤筮h(yuǎn)程服務(wù)終端一直沒(méi)有更新此網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻?，則車(chē)輛下次請(qǐng)求此網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻跁r(shí)服務(wù)器不下發(fā)任何數(shù)據(jù)。
[0015]所述步驟⑵中網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻诎ㄎ锢硐匏賴(lài)鷻诤瓦壿嬒匏賴(lài)鷻?，物理限速?lài)鷻谑侵冈摼W(wǎng)格ID所包含區(qū)域內(nèi)的限速?lài)鷻?，而與該網(wǎng)格ID相鄰的各網(wǎng)格ID對(duì)應(yīng)的限速?lài)鷻跒樵摼W(wǎng)格ID的邏輯限速?lài)鷻凇?br>[0016]所述車(chē)載限速設(shè)備和服務(wù)器采用相同的算法構(gòu)造網(wǎng)格。
[0017]本發(fā)明的智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)及方法，在服務(wù)器和車(chē)載限速設(shè)備內(nèi)不預(yù)設(shè)限速值，而是通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)終端根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建限速?lài)鷻?，?shí)時(shí)更新存儲(chǔ)在服務(wù)器中的合理限速值，從而可以根據(jù)路況等實(shí)際環(huán)境信息對(duì)限速值進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
[0018]另外，采用基于云端的服務(wù)器和車(chē)載限速設(shè)備共有的網(wǎng)格機(jī)制，服務(wù)器自動(dòng)完成限速?lài)鷻谂c網(wǎng)格ID的匹配，車(chē)載限速設(shè)備自動(dòng)完成進(jìn)入新網(wǎng)格時(shí)的限速?lài)鷻谡?qǐng)求和執(zhí)行，服務(wù)器在收到終端請(qǐng)求信息后自動(dòng)下發(fā)限速?lài)鷻?，?shí)現(xiàn)了車(chē)載限速設(shè)備對(duì)限速?lài)鷻诘陌葱枵?qǐng)求和執(zhí)行，客戶(hù)無(wú)需做繁瑣的車(chē)-路段-線路匹配工作，提升了分段限速功能易用性。
[0019]網(wǎng)格ID的計(jì)算分布在每個(gè)車(chē)載限速設(shè)備里執(zhí)行，而不是集中放在云端執(zhí)行，大大提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和降低了服務(wù)器性能需求。
[0020]通過(guò)定點(diǎn)用戶(hù)和移動(dòng)用戶(hù)的設(shè)置，用戶(hù)通過(guò)系統(tǒng)提供的WEB頁(yè)面和移動(dòng)終端APP創(chuàng)建限速?lài)鷻?，在滿(mǎn)足辦公室固定用戶(hù)創(chuàng)建限速?lài)鷻诘幕A(chǔ)上，提供了移動(dòng)用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況勘查結(jié)果創(chuàng)建限速?lài)鷻诘墓δ?，提升了限速?zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)的原理架構(gòu)圖；
[0022]圖2為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)及構(gòu)造方法；
[0023]圖3為限速控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹。
[0025]如圖1所示為本發(fā)明智能分路段車(chē)輛限速控制系統(tǒng)的原理架構(gòu)圖，由圖可知，該系統(tǒng)包括車(chē)載限速設(shè)備及與其無(wú)線通信連接的服務(wù)器，車(chē)載限速設(shè)備包括限速控制器和與其控制連接的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，該系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程服務(wù)終端，該遠(yuǎn)程服務(wù)終端用于將根據(jù)需要或?qū)嶋H環(huán)境情況所設(shè)定的限速信息傳輸至服務(wù)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；服務(wù)器用于存儲(chǔ)遠(yuǎn)程服務(wù)終端下發(fā)的限速信息并在收到車(chē)載限速設(shè)備上傳的限速信息更新請(qǐng)求時(shí)自動(dòng)分析和下發(fā)限速信息到車(chē)載限速設(shè)備；車(chē)載限速設(shè)備可通過(guò)無(wú)線傳輸從服務(wù)器獲得限速值，并根據(jù)限速值通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)車(chē)輛進(jìn)行強(qiáng)制限速，一般是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制報(bào)文實(shí)現(xiàn)的。
[0026]遠(yuǎn)程服務(wù)終端負(fù)責(zé)與服務(wù)器進(jìn)行交互，完成限速信息的輸入和信息展示。遠(yuǎn)程服務(wù)終端的用戶(hù)分為兩種，一種是定點(diǎn)用戶(hù)，一種是移動(dòng)用戶(hù)，定點(diǎn)用戶(hù)使用PC上的WEB平臺(tái)與服務(wù)器交互，移動(dòng)用戶(hù)使用PAD或者智能手機(jī)與服務(wù)器交互。
[0027]本發(fā)明還提供了一種智能分路段車(chē)輛限速控制方法，該方法的步驟如下:
[0028](I)車(chē)載限速設(shè)備內(nèi)部有GPS模塊，可實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前坐標(biāo)位置，當(dāng)GPS坐標(biāo)位置有更新時(shí)，車(chē)載限速設(shè)備計(jì)算當(dāng)前坐標(biāo)位置所處的網(wǎng)格ID，若網(wǎng)格ID有變化，則發(fā)送限速?lài)鷻谡?qǐng)求消息，反之則不發(fā)送。