本發(fā)明涉及機(jī)械，特別涉及一種液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)和裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于裝載機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，車輛行車制動(dòng)是指車輛在行駛過程中對(duì)車橋施加一定的力，實(shí)現(xiàn)車輛的減速甚至停車。車輛駐車是在車輛需要駐車時(shí)，解除施加在變速箱駐車機(jī)構(gòu)的壓力，車輛通過駐車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車。

2、現(xiàn)有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵排出的油液一路進(jìn)入制動(dòng)腳踏板，制動(dòng)腳踏板輸出兩路進(jìn)入前橋和后橋進(jìn)行行車制動(dòng)，另外一路進(jìn)入電磁閥，通過控制電磁閥的輸出壓力實(shí)現(xiàn)駐車。但是現(xiàn)有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有如下問題：車輛運(yùn)行時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓泵始終處于高壓大流量工作狀態(tài)，導(dǎo)致液壓制動(dòng)系統(tǒng)能耗高，液壓泵的使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)和裝載機(jī)，用以解決現(xiàn)有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵始終處于高壓大流量工作狀態(tài)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)能耗高，液壓泵使用壽命短的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明實(shí)施例提高一種液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

4、第一液壓泵以及與所述第一液壓泵的輸入端連通的油箱；

5、第一通路，所述第一通路的第一端與所述第一液壓泵的輸出端連通，所述第一通路的第二端分別與制動(dòng)腳踏板和駐車系統(tǒng)連通；

6、液壓閥塊，所述液壓閥塊包括第一電磁閥；

7、所述第一電磁閥的輸入端與所述第一通路上的第一連通點(diǎn)連通，所述第一電磁閥的輸出端與所述油箱連通；

8、所述第一連通點(diǎn)位于所述第一通路的第一端和所述第一通路的第二端之間；

9、所述第一電磁閥包括第一工作位和第二工作位，在所述第一電磁閥處于第一工作位的情況下，所述第一液壓泵排出的油液經(jīng)過所述第一電磁閥流回所述油箱，在所述第一電磁閥處于第二工作位的情況下，所述第一液壓泵排出的油液通過所述第一通路的第二端進(jìn)入所述制動(dòng)腳踏板和所述駐車系統(tǒng)；

10、其中，所述制動(dòng)腳踏板分別與前橋系統(tǒng)和后橋系統(tǒng)連接。

11、可選地，所述液壓閥塊還包括：溢流閥；

12、所述溢流閥的輸入端與所述第一通路上的第二連通點(diǎn)連通，所述溢流閥的輸出端與所述油箱連通。

13、可選地，所述液壓閥塊還包括：第一阻尼；

14、所述第一阻尼的一端與所述第一電磁閥的輸入端連通，所述第一阻尼的另一端與所述第一電磁閥的輸出端連通。

15、可選地，所述液壓閥塊還包括：第一單向閥；

16、所述第一單向閥的進(jìn)口與所述第一連通點(diǎn)連通，所述第一單向閥的出口與所述第一通路的第二端連通。

17、可選地，所述液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：第一蓄能器；

18、所述液壓閥塊還包括：第二電磁閥；

19、所述第二電磁閥包括第一端口、第二端口和第三端口；

20、所述第一端口與所述液壓閥塊中的第一單向閥的出口連通，所述第二端口與所述油箱連通，所述第三端口與所述駐車系統(tǒng)連通；

21、所述第一蓄能器連接至所述第一端口與所述第一單向閥的出口之間；

22、所述第二電磁閥包括第三工作位和第四工作位；在所述第二電磁閥處于第三工作位的情況下，所述第三端口與所述第二端口連通，所述駐車系統(tǒng)排出的油液進(jìn)入所述油箱；在所述第二電磁閥處于第四工作位的情況下，所述第三端口與所述第一端口連通，所述第一液壓泵排出的油液經(jīng)過所述第一單向閥進(jìn)入所述駐車系統(tǒng)。

23、可選地，所述液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)包括：第二蓄能器和第三蓄能器；

24、所述液壓閥塊還包括：第二阻尼、第二單向閥和第三單向閥；

25、所述第二阻尼的一端與所述液壓閥塊中第一單向閥的出口連通，所述第二阻尼的另一端分別與所述第二單向閥的進(jìn)口和所述第三單向閥的進(jìn)口連通，所述第二單向閥的出口和所述第三單向閥的出口分別與所述制動(dòng)腳踏板連通；

26、所述第二蓄能器連接至所述第二單向閥和所述制動(dòng)腳踏板之間，所述第三蓄能器連接至所述第三單向閥和所述制動(dòng)腳踏板之間。

27、可選地，所述液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：第二液壓泵；

28、所述液壓閥塊還包括：減壓閥、第四單向閥、第三阻尼和第二通路；

29、所述第二液壓泵的輸入端與所述油箱連通，所述第二液壓泵的輸出端連通工作系統(tǒng)；

30、所述第二通路的第一端連通至所述第二液壓泵的輸出端與所述工作系統(tǒng)之間，所述第二通路的第二端經(jīng)由所述減壓閥、所述第四單向閥和所述第三阻尼連通至所述液壓閥塊中的第二阻尼和所述液壓閥塊中的第一單向閥之間。

31、可選地，所述液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：與所述第一液壓泵連接的變量控制系統(tǒng)；

32、所述變量控制系統(tǒng)包括：換向閥、反比例溢流閥、活塞、第四阻尼、第五阻尼、第六阻尼和第三通路；

33、所述第三通路的第一端連接至所述第一液壓泵的輸出端和所述液壓閥塊之間，所述第三通路的第二端與所述油箱連通；

34、所述換向閥的第一控制端與所述第三通路上的第三連通點(diǎn)連通，所述換向閥的第二控制端與所述第三通路上的第四連通點(diǎn)連通；

35、所述第四阻尼的一端與所述第三連通點(diǎn)連通，所述第四阻尼的另一端與所述第四連通點(diǎn)連通；

36、所述反比例溢流閥的輸入端與所述第三連通點(diǎn)連通，所述反比例溢流閥的輸出端與所述油箱連通；

37、所述活塞的第一腔經(jīng)由所述第五阻尼與所述換向閥的第四端口連通，所述活塞的第二腔包括彈簧；

38、所述換向閥的第五端口與所述第三通路上的第五連通點(diǎn)連通；

39、所述第六阻尼的一端連通至所述第五阻尼與所述第四端口之間，所述第六阻尼的另一端與所述第三通路上的第六連通點(diǎn)連通；所述第六連通點(diǎn)位于所述第五連通點(diǎn)與所述第三通路的第二端之間。

40、可選地，所述液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：控制器、第一傳感器和第二傳感器；

41、所述控制器分別與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第一電磁閥和反比例溢流閥電連接；

42、所述第一傳感器連接至第三阻尼和第二阻尼之間，所述第一傳感器用于檢測(cè)流出所述第三阻尼的油液壓力；

43、所述第二傳感器與第二液壓泵的輸出端連接，所述第二傳感器用于檢測(cè)流出所述第二液壓泵的油液壓力；

44、其中，在所述第一傳感器向所述控制器發(fā)送第一指示信號(hào)，且所述第二傳感器向所述控制器發(fā)送第二指示信號(hào)的情況下，所述控制器向所述第一電磁閥發(fā)送第一控制信號(hào)，以及向所述反比例溢流閥發(fā)送第二控制信號(hào)；所述第一指示信號(hào)用于指示所述第一傳感器檢測(cè)的油液壓力等于第一預(yù)設(shè)壓力；所述第二指示信號(hào)用于指示所述第二傳感器檢測(cè)的油液壓力小于所述第一預(yù)設(shè)壓力；所述第一控制信號(hào)用于控制所述第一電磁閥處于第二工作位；所述第二控制信號(hào)用于控制所述反比例溢流閥的工作電流為第一預(yù)設(shè)電流；

45、在所述第一傳感器向所述控制器發(fā)送第三指示信號(hào)的情況下，所述控制器向所述第一電磁閥發(fā)送第三控制信號(hào)，以及向所述反比例溢流閥發(fā)送第四控制信號(hào)；所述第三指示信號(hào)用于指示所述第一傳感器檢測(cè)的油液壓力等于第二預(yù)設(shè)壓力，所述第二預(yù)設(shè)壓力大于所述第一預(yù)設(shè)壓力；所述第三控制信號(hào)用于控制所述第一電磁閥處于第一工作位；所述第四控制信號(hào)用于控制所述反比例溢流閥的工作電流為第二預(yù)設(shè)電流，所述第二預(yù)設(shè)電流大于所述第一預(yù)設(shè)電流；

46、在所述第一傳感器向所述控制器發(fā)送所述第一指示信號(hào)，且所述第二傳感器向所述控制器發(fā)送第四指示信號(hào)的情況下，所述控制器向所述第一電磁閥發(fā)送所述第三控制信號(hào)，以及向所述反比例溢流閥發(fā)送所述第四控制信號(hào)；所述第四指示信號(hào)用于指示所述第二傳感器檢測(cè)的油液壓力大于或等于所述第一預(yù)設(shè)壓力。

47、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種裝載機(jī)，包括如上中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。

48、本發(fā)明的有益效果是：

49、本發(fā)明提供的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，在與第一液壓泵連通的液壓閥塊中設(shè)置第一電磁閥，且該第一電磁閥包括第一工作位和第二工作位，在第二工作位下，第一液壓泵排出的油液進(jìn)入制動(dòng)腳踏板和駐車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)和駐車，在第一工作位下，第一液壓泵排出的油液經(jīng)過第一電磁閥流回油箱，可以避免第一液壓泵始終處于高壓大流量工作狀態(tài)，降低液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的能耗，提高第一液壓泵的使用壽命。