本申請(qǐng)涉及離手檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種方向盤離手檢測電路、方法、控制器以及方向盤。

背景技術(shù)：

1、為了確保駕駛安全性，汽車一般會(huì)設(shè)置有離手檢測(hand?off?detection，hod)功能，即通過檢測汽車駕駛員的手是否離開方向盤進(jìn)行提醒警示。離手檢測中需要用到感應(yīng)絲，而為了節(jié)約成本以及方向盤空間，目前的方向盤可以采用同一金屬絲，即作為離手檢測中使用到的感應(yīng)絲，又作為加熱絲，采用分時(shí)復(fù)用的方法，在同一周期的不同時(shí)間段實(shí)現(xiàn)加熱功能和離手檢測功能。

2、由于金屬絲在加熱結(jié)束后切換至離手檢測的過程中，金屬絲上的電壓沒有降到零電位，殘留電壓的存在會(huì)對(duì)離手檢測存在干擾，導(dǎo)致離手檢測不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一，為此本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N方向盤離手檢測電路、方法、控制器以及方向盤，其能夠消除金屬絲的殘留電壓對(duì)離手檢測的干擾，提高離手檢測的準(zhǔn)確性。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種方向盤離手檢測電路，所述方向盤離手檢測電路包括：切換單元、金屬絲、電容檢測單元以及控制器；

3、所述切換單元分別與所述金屬絲以及所述控制器連接，負(fù)載電容分別與所述金屬絲以及所述電容檢測單元連接，所述電容檢測單元還與所述控制器的第一采集端連接；

4、當(dāng)所述金屬絲被加熱之后，所述控制器用于控制所述切換單元處于第一狀態(tài)，以控制所述金屬絲放電，并在所述金屬絲放電之后，所述控制器還用于控制所述切換單元處于第二狀態(tài)，并獲取所述電容檢測單元檢測到的所述負(fù)載電容對(duì)應(yīng)的電容感應(yīng)值，以根據(jù)所述電容感應(yīng)值確定離手識(shí)別結(jié)果。

5、在一些實(shí)施例中，所述切換單元包括第一mos管和第二mos管；

6、所述第一mos管的控制端與所述控制器的第一輸出端連接，所述第一mos管的源極與第一電源連接，所述第一mos管的漏極與所述金屬絲的第一端連接；

7、所述第二mos管的控制端與所述控制器的第二輸出端連接，所述第二mos管的漏極接地，所述第二mos管的源極分別與所述電容檢測單元的一端以及所述金屬絲的第二端連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述第一狀態(tài)為所述第一mos管截止，所述第二mos管導(dǎo)通；

9、所述第二狀態(tài)為所述第一mos管截止，所述第二mos管截止。

10、在一些實(shí)施例中，所述切換單元處于第一狀態(tài)的時(shí)長為(3rc1,t)中的任意一數(shù)值，其中，r為所述金屬絲的阻值，c1為所述負(fù)載電容的電容值，t為離手檢測的檢測周期。

11、在一些實(shí)施例中，所述電容檢測單元為as8579芯片。

12、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種方向盤離手檢測方法，應(yīng)用于如上所述的方向盤離手檢測電路，所述方法包括：

13、當(dāng)所述金屬絲被加熱之后，控制所述切換單元處于第一狀態(tài)，以控制所述金屬絲放電；

14、控制所述切換單元處于第二狀態(tài)；

15、檢測所述電容檢測單元的電容感應(yīng)值；

16、根據(jù)所述電容感應(yīng)值確定離手識(shí)別結(jié)果。

17、在一些實(shí)施例中，所述切換單元處于第一狀態(tài)的時(shí)長為(3rc1,t)中的任意一數(shù)值，其中，r為所述金屬絲的阻值，c1為所述負(fù)載電容的電容值，t為離手檢測的采樣周期。

18、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制器，所述控制器包括至少一個(gè)處理器；和與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的方向盤離手檢測方法。

19、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種方向盤，包括如上所述的方向盤離手檢測電路。

20、本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有以下有益效果：在本申請(qǐng)中的方向盤離手檢測電路中，其包括切換單元、金屬絲、電容檢測單元以及控制器，其中，切換到按壓分別與金屬絲以及控制器連接，負(fù)載電容分別與金屬絲以及電容檢測單元連接，電容檢測單元還與控制器的第一采集端連接。當(dāng)金屬絲被加熱之后，金屬絲上會(huì)有殘留電壓，會(huì)對(duì)后續(xù)的離手檢測產(chǎn)生干擾，因此，本申請(qǐng)實(shí)施例的控制器在離手檢測之前，控制切換單元處于第一狀態(tài)，以控制金屬絲放電，消除殘留電壓，在金屬絲放電之后，控制器控制切換單元處于第二狀態(tài)，并獲取電容檢測單元檢測到的負(fù)載電容對(duì)應(yīng)的電容感應(yīng)值，控制單元再根據(jù)電容感應(yīng)值確定離手識(shí)別結(jié)果。本申請(qǐng)實(shí)施例的方向盤離手檢測電路在進(jìn)行離手檢測之前，對(duì)金屬絲進(jìn)行放電操作，以消除殘留電壓對(duì)離手檢測的干擾，進(jìn)而提高離手檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種方向盤離手檢測電路，其特征在于，所述方向盤離手檢測電路包括：切換單元、金屬絲、電容檢測單元以及控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述切換單元包括第一mos管和第二mos管；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電路，其特征在于，所述切換單元處于第一狀態(tài)的時(shí)長為(3rc1,t)中的任意一數(shù)值，其中，r為所述金屬絲的阻值，c1為所述負(fù)載電容的電容值，t為離手檢測的檢測周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電路，其特征在于，所述電容檢測單元為as8579芯片。

6.一種方向盤離手檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的方向盤離手檢測電路，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述切換單元處于第一狀態(tài)的時(shí)長為(3rc1,t)中的任意一數(shù)值，其中，r為所述金屬絲的阻值，c1為所述負(fù)載電容的電容值，t為離手檢測的采樣周期。

8.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括：

9.一種方向盤，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方向盤離手檢測電路。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種方向盤離手檢測電路、方法、控制器以及方向盤，其包括切換單元、金屬絲、電容檢測單元以及控制器，其中，切換到按壓分別與金屬絲以及控制器連接，負(fù)載電容分別與金屬絲以及電容檢測單元連接，電容檢測單元還與控制器的第一采集端連接。當(dāng)金屬絲被加熱之后，金屬絲上會(huì)有殘留電壓，會(huì)對(duì)后續(xù)的離手檢測產(chǎn)生干擾，因此，本申請(qǐng)實(shí)施例在離手檢測之前，控制切換單元處于第一狀態(tài)，以控制金屬絲放電，消除殘留電壓，從而消除殘留電壓對(duì)離手檢測的干擾，提高離手檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：于川平,余航,王艷豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳和而泰汽車電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26