本實(shí)用新型涉及混凝土施工技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人；用于地下工程、巖土工程、市政工程等領(lǐng)域的施工。

背景技術(shù)：
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混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人是目前廣泛流行的礦山巷道、各類隧道、地下建筑和高層建筑基坑等施工中常備施工配套設(shè)備。

近年來(lái)濕噴混凝土配混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人成為鐵路、公路及水工隧道成主流施工工藝。但現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備普遍存在結(jié)構(gòu)不合理、自動(dòng)化水平低、可靠性和適應(yīng)性差、操作手安全系數(shù)低等問(wèn)題?，F(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備是普通車輛改裝，無(wú)法在空間狹小、多彎道且是小彎道的巷道、隧道內(nèi)快捷通過(guò)。

為了保證礦山巷道、各類隧道、地下建筑和高層建筑基坑等施工的安全、高效、高質(zhì)量，在狹小空間混凝土物料的安全、快捷、質(zhì)量穩(wěn)定的輸送成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人；主要解決現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備存在結(jié)構(gòu)不合理、自動(dòng)化水平低、可靠性和適應(yīng)性差、價(jià)格高及維修配件困難等問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人，其特殊之處在于，包括由底端安裝前輪胎和后輪胎的行走底盤(pán)和前駕駛室及后駕駛室組成的攪拌車車體，行走底盤(pán)的前端上方設(shè)前駕駛室，前駕駛室下方為前驅(qū)動(dòng)、前轉(zhuǎn)向，行走底盤(pán)的后端上方設(shè)后駕駛室,后駕駛室下方為后驅(qū)動(dòng)與后轉(zhuǎn)向，前驅(qū)動(dòng)和后驅(qū)動(dòng)形成四輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，前轉(zhuǎn)向和后轉(zhuǎn)向形成四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；后駕駛室內(nèi)設(shè)無(wú)線遙控接收器；前駕駛室側(cè)面設(shè)動(dòng)力系統(tǒng)；行走底盤(pán)中部設(shè)混凝土攪拌裝置和水系統(tǒng),行走底盤(pán)后端設(shè)混凝土輸送裝置，水系統(tǒng)和混凝土攪拌裝置與混凝土輸送裝置相通連接。

進(jìn)一步的，所述的攪拌車車體的動(dòng)力系統(tǒng)為柴油動(dòng)力系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述的混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人與已有技術(shù)相比具有如下積極效果：

1、靈活性：采用四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向、雙駕駛室操作，在隧道等狹小空間可實(shí)現(xiàn)順暢移動(dòng)、通過(guò)；

2、安全性：該機(jī)器人在工作過(guò)程中，操作手通過(guò)無(wú)線遙控器（控制距離為100m）操作，可以避免施工工作面由于圍巖較差而掉落石塊傷人等事故，同時(shí)可減少操作人員吸入大量粉塵而危害身體，具有較好的安全性。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了更好地理解與實(shí)施，下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型；所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1，參見(jiàn)圖1，根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇合適的行走底盤(pán)15、前駕駛室12和后駕駛室9，行走底盤(pán)15底端安裝前輪胎1和后輪胎7，由行走底盤(pán)15、前駕駛室12和后駕駛室9組成攪拌車車體14；在行走底盤(pán)15的前端上方安裝前駕駛室12，前駕駛室12下方為前驅(qū)動(dòng)3和前轉(zhuǎn)向2，行走底盤(pán)15的后端上方安裝后駕駛室9，后駕駛室9下方為后驅(qū)動(dòng)5和后轉(zhuǎn)向6；前驅(qū)動(dòng)3和后驅(qū)動(dòng)5形成四輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，前轉(zhuǎn)向2和后轉(zhuǎn)向6形成四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；后駕駛室9內(nèi)安裝無(wú)線遙控接收器10，控制攪拌運(yùn)輸機(jī)器人按要求工作；在前駕駛室12側(cè)面安裝動(dòng)力系統(tǒng)13，動(dòng)力系統(tǒng)13為柴油動(dòng)力系統(tǒng)；在行走底盤(pán)15中部固定安裝混凝土攪拌裝置4和水系統(tǒng)11,行走底盤(pán)15后端安裝混凝土輸送裝置8，水系統(tǒng)11和混凝土攪拌裝置4與混凝土輸送裝置8相通連接。

本實(shí)用新型的混凝土自行走攪拌運(yùn)輸機(jī)器人，工藝流程為：機(jī)器人進(jìn)入料場(chǎng)，將粗細(xì)骨料(沙石)、水泥和添加劑按要求的比例依次加入到混凝土攪拌裝置中，機(jī)器人離開(kāi)料場(chǎng)開(kāi)赴施工現(xiàn)場(chǎng)，行進(jìn)途中，在混凝土攪拌裝置中加入來(lái)自水系統(tǒng)輸出的水，邊行進(jìn)邊攪拌，在混凝土攪拌裝置將混凝土攪拌均勻后，通過(guò)混凝土輸送裝置輸送出來(lái)，完成工程用混凝土的供給。