本發(fā)明涉及交通安全領(lǐng)域，具體的說，是一種大型客貨車智能安全報(bào)警裝置及方法。

背景技術(shù)：

在車輛行駛中存在一個(gè)常見而又及容易引起交通事故的問題，當(dāng)駕駛員位于駕駛座位置正常駕駛時(shí)，他的視線會(huì)被車體遮擋或受反光鏡角度限制，總是存在不能直接觀察到的區(qū)域，稱為視野盲區(qū)。大型貨車由于體積大、軸距長、反光鏡顯示角度范圍有限，盲區(qū)范圍比小轎車更大，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)容易發(fā)生行人被卷入車底造成傷亡的交通事故。

在專利號為zl201220000139.2的一種基于汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)面防撞報(bào)警裝置中提供了一種報(bào)警裝置，能夠在汽車右轉(zhuǎn)向時(shí)通過車身安裝的右轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)面防撞報(bào)警裝置檢測障礙物，然后發(fā)出報(bào)警聲光提醒駕駛員以避免汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)因視野盲區(qū)而裝上障礙物或者行人。這種盲區(qū)監(jiān)控裝置雖然能夠提示駕駛員右側(cè)有障礙物需要注意，但是并不能對駕駛員在駕駛上做出任何指示，這樣極容易造成駕駛員緊張，迫使駕駛員下車檢查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種大型客貨車智能安全報(bào)警裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在大型客貨車在右轉(zhuǎn)向時(shí)不僅能夠檢測到行人或障礙物后報(bào)警提醒，而且能夠從車體右側(cè)安裝的報(bào)警裝置中投射出光線，在地面顯示出一片危險(xiǎn)區(qū)域，從而指示駕駛員避讓危險(xiǎn)區(qū)域駕駛，達(dá)到安全行駛。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種大型客貨車智能安全報(bào)警裝置包括報(bào)警裝置本體、控制單元、分別與控制單元電性連接的信號采集單元、無線通訊單元、執(zhí)行單元、電源模塊。

所述控制單元包括單片機(jī)處理器且單片機(jī)處理器設(shè)置與報(bào)警裝置本體內(nèi)部，用于接收信號采集單元采集的數(shù)據(jù)并處理后發(fā)送控制指令給執(zhí)行單元，其中單片機(jī)采用stc89c52，stc89c52單片機(jī)采用c語言的編譯環(huán)境，適用范圍較廣，而且錄入控制程序簡單，使用方便。

所述信號采集單元包括紅外雙鑒探測器和六軸傳感模塊，所述紅外雙鑒探測器為被動(dòng)紅外加微波式探測器，設(shè)置于報(bào)警裝置本體表面且與單片機(jī)處理器電性連接，用于檢測人體移動(dòng)或障礙物；所述六軸傳感模塊包括六軸傳感器和信號調(diào)制電路，六軸傳感器設(shè)置于報(bào)警裝置本體內(nèi)部且通過信號調(diào)制電路與單片機(jī)處理器電性連接，用于檢測車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述無線通訊模塊包括收發(fā)天線和信號收發(fā)裝置，收發(fā)天線設(shè)置與報(bào)警裝置本體的頂部，無線通訊模塊設(shè)置于報(bào)警裝置本體內(nèi)部并與單片機(jī)處理器電性連接，用于無線通訊外部設(shè)備，遠(yuǎn)程接收報(bào)警信息和處理報(bào)警信息。

所述執(zhí)行單元包括投射系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)，所述投射系統(tǒng)包括設(shè)置于報(bào)警裝置本體表面的頻閃燈、可控?fù)醢逡约鞍惭b在報(bào)警裝置本體內(nèi)部與可控?fù)醢暹B接的舵機(jī)，且舵機(jī)與頻閃燈通過驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)處理器電性連接，用于輔助報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行閃光報(bào)警和投射出危險(xiǎn)區(qū)域，這里的驅(qū)動(dòng)電路分別指舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和頻閃燈驅(qū)動(dòng)電路。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述投射系統(tǒng)在信號采集單元檢測到障礙物后會(huì)自動(dòng)向地面投射出光線形成區(qū)域，投射區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域以輔助駕駛員正常駕駛，完成車輛右轉(zhuǎn)駛出危險(xiǎn)區(qū)域。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述危險(xiǎn)區(qū)域會(huì)隨著車輛運(yùn)動(dòng)而改變，在車輛右轉(zhuǎn)過程中，通過紅外雙鑒探測器不斷采集路面情況結(jié)合六軸傳感模塊檢測車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)據(jù)，傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)給單片機(jī)處理器，單片機(jī)處理器處理數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)控制可控?fù)醢逭趽躅l閃燈從而不斷調(diào)整投射區(qū)域，以指示駕駛員安全駛出危險(xiǎn)區(qū)域。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述報(bào)警系統(tǒng)為聲音報(bào)警模塊，包括高分貝喇叭且高分貝喇叭安裝在報(bào)警裝置本體的表面，在進(jìn)行聲音報(bào)警的同時(shí)，頻閃燈能夠輔助報(bào)警，從而達(dá)到聲光報(bào)警，使報(bào)警更加醒目，更能引起駕駛員或者行人的注意。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述無線通信模塊為藍(lán)牙模塊、zigbee模塊、wifi模塊中的任一種，可根據(jù)信息傳輸需求選用其中一種。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述電源模塊包括電源開關(guān)按鍵、電源開關(guān)電路以及供電電源且電源開關(guān)電路分別與電源開關(guān)按鍵、供電電源、單片機(jī)處理器連接，其中供電電源為鋰電池并且可以充電和拆卸。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，可控?fù)醢逵煞垂獠牧现瞥?，可以將頻閃燈燈光反射到地面，其中反光材料選用反光率較高的材料，有需要的情況下，可加鍍反射膜。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，頻閃燈為伏爆閃型頻閃燈。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述信號調(diào)制電路包括穩(wěn)壓芯片rt9193-33和六軸傳感芯片mpu6050，且mpu6050的nc引腳5與rt9193-33的mpuad0相連接。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述外部設(shè)備可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本等帶有顯示功能的移動(dòng)設(shè)備，可用于接收報(bào)警信息，進(jìn)一步提醒駕駛室內(nèi)的駕駛員出現(xiàn)的緊急情況，還能夠通過外部設(shè)備向控制單元發(fā)送指令停止報(bào)警。

一種大型客貨車智能安全報(bào)警方法，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟s1：采集單元在大型客貨車右轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行路面信息采集；

步驟s2：采集的信息反饋到控制單元進(jìn)行比較判斷處理；

步驟s3：經(jīng)確定有右轉(zhuǎn)區(qū)域障礙物，報(bào)警裝置進(jìn)行聲光報(bào)警提醒駕駛員和行人；

步驟s4：報(bào)警裝置的投射系統(tǒng)在地面通過光線投射出危險(xiǎn)區(qū)域，提醒駕駛員小心駕駛；

步驟s5：隨著大型客貨車右轉(zhuǎn)，帶有六軸傳感器的報(bào)警裝置調(diào)整危險(xiǎn)區(qū)域面積大小，直到右轉(zhuǎn)結(jié)束，危險(xiǎn)區(qū)域消失，報(bào)警結(jié)束。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述步驟s1中采集單元通過采集人體紅外線輻射以及微波反射來檢測是否有人體移動(dòng)或障礙物。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述步驟s5中報(bào)警裝置調(diào)整危險(xiǎn)區(qū)域具體通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟s51：設(shè)置于報(bào)警裝置中的六軸傳感模塊檢測大型客貨車右轉(zhuǎn)時(shí)的傾斜角；

步驟s52：控制控制單元中的處理器通過接收并計(jì)算傾斜角數(shù)據(jù)；

步驟s53：傾斜角數(shù)據(jù)經(jīng)處理器經(jīng)處理后輸出相對應(yīng)控制舵機(jī)的pwm信號，進(jìn)而控制舵機(jī)，與此同時(shí)，與舵機(jī)相連接的可控?fù)醢咫S電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而伸縮移動(dòng)，可控?fù)醢宸瓷漕l閃燈光線到地面形成危險(xiǎn)區(qū)域，因可控?fù)醢宓纳炜s即可控制危險(xiǎn)區(qū)域的面積。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）通過采用三軸加速器與三軸陀螺儀相結(jié)合的六軸傳感器感應(yīng)車輛右轉(zhuǎn)，三軸加速器感應(yīng)x/y/z軸向上的加速度，三軸陀螺儀是分別感應(yīng)左右傾斜、前后傾斜、左右搖擺的全方位動(dòng)態(tài)信息，然后通過單片機(jī)計(jì)算處理六軸傳感器所采集的數(shù)據(jù)分析出車輛右轉(zhuǎn)的角度大小，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)舵機(jī)控制可控檔板伸縮，可控?fù)醢宓纳炜s能把頻閃燈光線折射到地面形成可變區(qū)域，即為危險(xiǎn)區(qū)域，根據(jù)右轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)危險(xiǎn)區(qū)域的大小，進(jìn)而提醒駕駛員能夠有效避開危險(xiǎn)區(qū)域。

（2）通過采用紅外雙鑒檢測器，探測器為被動(dòng)紅外與微波相結(jié)合的雙鑒探測器，不僅能夠微波探測器的可靠性、與熱源無關(guān)的優(yōu)點(diǎn)而且集合了被動(dòng)紅外探測器無需照明和亮度要求、可晝夜運(yùn)行的特點(diǎn)，能夠精準(zhǔn)檢測障礙物和行人，大大降低了誤報(bào)率。

（3）報(bào)警系統(tǒng)有頻閃燈輔助高分貝喇叭實(shí)現(xiàn)聲光一體報(bào)警，并增設(shè)可控?fù)醢鍖㈩l閃燈燈光投射到地面，實(shí)現(xiàn)地面危險(xiǎn)區(qū)域警示功能，其中頻閃燈采用伏爆閃型頻閃燈，耗電量小發(fā)光強(qiáng)度大，即使在日照強(qiáng)度很強(qiáng)時(shí)，地面上的燈光投射區(qū)域依然清晰可見，以指示駕駛員安全駕駛。

（4）通過采用增添無線通訊模塊，可將報(bào)警信號通過無線傳輸?shù)狡渌梢詿o線通訊的外部設(shè)備，讓駕駛員在駕駛室里也可收到報(bào)警信息，進(jìn)一步起到了報(bào)警提示的作用，并且可以通過外部設(shè)備向控制單元無線發(fā)送控制指令以關(guān)閉報(bào)警裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖。

圖2為本發(fā)明的具體原理框圖。

圖3為本發(fā)明的智能報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明智能報(bào)警裝置的截面圖

圖5為投射系統(tǒng)的投射區(qū)域示意圖。

圖6為投射區(qū)域放大后示意圖。

圖7為舵機(jī)控制電路原理圖。

圖8為六軸傳感模塊電路原理圖。

圖9為六軸傳感模塊工作流程圖。

其中，1、投射系統(tǒng)；2、聲音報(bào)警模塊；3、控制單元；4、收發(fā)天線；5、可控?fù)醢澹?、頻閃燈；7、舵機(jī)；8、高分貝喇叭；9、電源開關(guān)按鍵；10、鋰電池；11、紅外雙鑒探測器；12、單片機(jī)處理器；13、無線通訊模塊；14、六軸傳感模塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的一種大型客貨車智能安全報(bào)警裝置，如圖1所示：主要包括報(bào)警裝置本體、控制單元3、分別與控制單元3電性連接的信號采集單元、無線通訊單元、執(zhí)行單元、電源模塊，其中，無線通訊單元與外部設(shè)備無線通訊，其工作原理為：電源模塊為整套裝置供電，然后通過信號采集單元采集客貨車右轉(zhuǎn)向動(dòng)作和路面障礙物情況，把檢測數(shù)據(jù)反饋到控制單元3，控制單元3處理反饋信息后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元進(jìn)行聲光報(bào)警并且設(shè)置的無線通訊單元輔助提醒駕駛室內(nèi)的駕駛員以達(dá)到及時(shí)報(bào)警，再通過設(shè)置的投射系統(tǒng)1把光線投射到地面形成警示駕駛員的危險(xiǎn)區(qū)域。

具體的，如圖2、圖3、圖4所示：所述控制單元3包括單片機(jī)處理器12且單片機(jī)處理器12設(shè)置與報(bào)警裝置本體內(nèi)部，用于接收信號采集單元采集的數(shù)據(jù)并處理后發(fā)送控制指令給執(zhí)行單元；所述信號采集單元包括紅外雙鑒探測器11和六軸傳感模塊14，所述紅外雙鑒探測器11為被動(dòng)紅外加微波式探測器，設(shè)置于報(bào)警裝置本體表面且與單片機(jī)處理器12電性連接，用于檢測人體移動(dòng)或障礙物；所述六軸傳感器設(shè)置與報(bào)警裝置本體內(nèi)部且與單片機(jī)處理器12電性連接，用于檢測車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述無線通訊模塊13包括收發(fā)天線4和信號收發(fā)裝置，收發(fā)天線4設(shè)置與報(bào)警裝置本體的頂部，無線通訊模塊13設(shè)置于報(bào)警裝置本體內(nèi)部并與單片機(jī)處理器12電性連接，用于無線通訊外部設(shè)備，遠(yuǎn)程接收報(bào)警信息和處理報(bào)警信息；所述執(zhí)行單元包括投射系統(tǒng)1和報(bào)警系統(tǒng)，所述投射系統(tǒng)1包括設(shè)置于報(bào)警裝置本體表面的頻閃燈6、可控?fù)醢?以及安裝在報(bào)警裝置本體內(nèi)部與可控?fù)醢?連接的舵機(jī)7，且舵機(jī)7與頻閃燈6通過驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)處理器12電性連接，用于輔助報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行閃光報(bào)警和投射出危險(xiǎn)區(qū)域。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，所述投射系統(tǒng)1在信號采集單元檢測到障礙物后會(huì)自動(dòng)向地面投射出光線形成區(qū)域，投射區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域以輔助駕駛員正常駕駛，完成車輛右轉(zhuǎn)駛出危險(xiǎn)區(qū)域。

所述危險(xiǎn)區(qū)域會(huì)隨著車輛運(yùn)動(dòng)而改變，在車輛右轉(zhuǎn)過程中，通過紅外雙鑒探測器11不斷采集路面情況結(jié)合六軸傳感模塊14檢測車輛右轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)據(jù)，傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)給單片機(jī)處理器12，單片機(jī)處理器12處理數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7控制可控?fù)醢?遮擋頻閃燈6從而不斷調(diào)整投射區(qū)域，以指示駕駛員安全駛出危險(xiǎn)區(qū)域。

所述報(bào)警系統(tǒng)為聲音報(bào)警模塊2，包括高分貝喇叭8且高分貝喇叭8安裝在報(bào)警裝置本體的表面，在進(jìn)行聲音報(bào)警的同時(shí)，頻閃燈6能夠輔助報(bào)警，從而達(dá)到聲光報(bào)警，使報(bào)警指示更加醒目，更能引起駕駛員或者行人的注意。

所述頻閃燈6為伏爆閃型頻閃燈，采用伏爆閃型頻閃燈，耗電量小發(fā)光強(qiáng)度大，即使在日照強(qiáng)度很強(qiáng)時(shí)，地面上的燈光投射區(qū)域依然清晰可見。

所述無線通信模塊13為藍(lán)牙模塊、zigbee模塊、wifi模塊中的任一種，可根據(jù)信息傳輸需求選用其中一種，最低配置為藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊的傳輸距離為10m左右，在駕駛員不離開駕駛室的情況下，完全不影響通訊，而且信息傳輸穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)較快，成本不高，使用也簡單。若是對通訊距離有要求，可以需求選用wifi或者zigbee模塊來實(shí)現(xiàn)信息遠(yuǎn)距離傳輸。

所述電源模塊包括電源開關(guān)按鍵9、電源開關(guān)電路以及供電電源且電源開關(guān)電路分別與電源開關(guān)按鍵9、供電電源、單片機(jī)處理器12連接，其中供電電源為鋰電池10并且可以充電和拆卸，可以單獨(dú)對裝置進(jìn)行供電并電壓為12伏的鋰電池，使用方便，而且能夠體積很小，不必占用更多的空間。

所述可控?fù)醢?由反光材料制成，可以將頻閃燈6燈光反射到地面，反光材料的反光率越高越好，且如果有需要可以鍍一層反射膜，來增強(qiáng)反射率。

所述外部設(shè)備可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本等帶有顯示功能的移動(dòng)設(shè)備，報(bào)警信息可以在顯示屏上顯示，并且可以向報(bào)警裝置發(fā)送停止報(bào)警的指令來解除報(bào)警狀態(tài)。

所述信號調(diào)制電路包括穩(wěn)芯片rt9193-33和六軸傳感芯片mpu6050，且mpu6050的nc引腳5與rt9193-33和mpuad0相連接。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例的一種大型客貨車智能安全報(bào)警裝置，其中，六軸傳感模塊14中的電路原理圖也就是信號調(diào)制電路如圖8所示：信號調(diào)制電路包括穩(wěn)壓芯片rt9193-33和六軸傳感芯片mpu6050，且mpu6050的nc引腳5與rt9193-33的mpuad0相連接。其與單片機(jī)連接關(guān)系為：scl和sda是連接單片機(jī)處理器的iic接口，單片機(jī)處理器通過這個(gè)iic接口來控制mpu6050，另外還有一個(gè)iic接口：aux_cl和aux_da，這個(gè)接口可用來連接外部從設(shè)備，比如磁傳感器。vlogic是io口電壓，該引腳最低可以到1.8v，我們一般直接連接vdd即可。ad0是從iic接口接單片機(jī)處理器的地址控制引腳，該引腳控制iic地址的最低位。如果接gnd，則mpu6050的iic地址是：0x68，如果接vdd，則是0x69，這里的地址是不包含數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畹臀坏?，因?yàn)樽畹臀挥脕肀硎咀x寫的。

其六軸傳感模塊14工作流程如圖9所示：首先初始化傳感器，其實(shí)就是讓mpu6050內(nèi)部所有寄存器恢復(fù)默認(rèn)值，通過對電源管理寄存器0x6b的bit7寫1實(shí)現(xiàn)。復(fù)位后，電源管理寄存器1恢復(fù)默認(rèn)值0x40，然后必須設(shè)置該寄存器為0x00，以喚醒mpu6050，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

通過設(shè)置在前端的角速度傳感器（陀螺儀）和加速度傳感器采集x軸y軸的數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器中。接著通過置系統(tǒng)時(shí)鐘源來使能角速度傳感器和加速度傳感器，這里采用scl時(shí)鐘來進(jìn)行判斷，同樣是通過電源管理寄存器1（0x1b）來設(shè)置，該寄存器的最低三位用于設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源選擇。再是讀取mpu6050加速度計(jì)輸出值，去除零點(diǎn)漂移，通過自帶的運(yùn)算處理器計(jì)算得到角度（弧度），并將弧度轉(zhuǎn)化成度。讀取mpu6050陀螺儀輸出值，去除零點(diǎn)漂移，計(jì)算得到角速度，角速度積分計(jì)算得到角度值。最后將得到的角度和角速度輸入卡爾曼濾波器進(jìn)行濾波，經(jīng)濾波過后，并計(jì)算得到車輛右轉(zhuǎn)時(shí)的傾角。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在實(shí)施例3通過六軸傳感模塊14計(jì)算出車輛右轉(zhuǎn)時(shí)傾斜角度的基礎(chǔ)上進(jìn)一步詳述其投射系統(tǒng)的工作原理，結(jié)合圖5、圖6說明：在車輛駛?cè)胗曳降缆肥梗_始進(jìn)行右轉(zhuǎn)向，六軸傳感器采集到車右轉(zhuǎn)的方位數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，單片機(jī)通過內(nèi)部算法處理后計(jì)算出內(nèi)輪差范圍，再將內(nèi)輪差范圍經(jīng)過進(jìn)一步處理后輸出為pwm舵機(jī)控制信號，已知舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置是靠控制pwm（脈沖寬度調(diào)制）信號的占空比來實(shí)現(xiàn)的，因此通過生成的pwm舵機(jī)控制信號來調(diào)節(jié)舵機(jī)7的轉(zhuǎn)向角度，因舵機(jī)7通過齒輪與擋板相連接，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)擋板的前后移動(dòng)伸縮，因可控?fù)醢?長度17.2cm，裝置的安裝高度為2.2m至3.0m，這樣可使投射區(qū)域最小寬度為17.2cm，而最大寬度遠(yuǎn)大于內(nèi)輪差寬度，投射區(qū)域長度最小可為0m，則投射區(qū)域面積可以隨意更改，擋板前移則投射區(qū)域增大，后移則投射區(qū)域減小，投射區(qū)域由兩個(gè)半圓和一個(gè)矩形組成，則可以算出投射區(qū)域面積和擋板前后移動(dòng)的比例關(guān)系，再由內(nèi)輪差的大概計(jì)算方式，內(nèi)輪差=轉(zhuǎn)向角*前后兩輪的軸距*0.01，計(jì)算出此時(shí)內(nèi)輪差大小，最后根據(jù)內(nèi)輪差大小控制擋板前后移動(dòng)距離，隨著車的右轉(zhuǎn)投射區(qū)域跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也投射范圍不斷改變，最終投射的總范圍與圖中內(nèi)輪差區(qū)域大小相近，并且投射范圍是一個(gè)紅色區(qū)域它能警示行人和司機(jī)遠(yuǎn)離該區(qū)域。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例的一種大型客貨車智能安全報(bào)警裝置，其紅外雙鑒探測器11中的工作原理為：電路接通電源后，微波振蕩電路產(chǎn)生的、單頻幅值信號由外部天線發(fā)射到空間，產(chǎn)生一個(gè)三維空間微波防護(hù)區(qū)，天線同時(shí)也能收到回音。反射回來的微波信號與原始信號的頻率之間混合后產(chǎn)生微弱的頻移信號，該信號經(jīng)放大器放大，放大后發(fā)送到鑒幅比較器，比較后將一定強(qiáng)度的檢測信號轉(zhuǎn)換為寬度不同幅值脈沖輸出，從而判定所檢測區(qū)域是否有障礙物或者行人。

熱釋電人體紅外傳感器檢測人體輻射的紅外線能量的變化，利用兩個(gè)極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補(bǔ)償，當(dāng)紅外線輻射到傳感器時(shí)，熱釋電傳感器通過安裝在傳感器前面的菲涅爾透鏡，將其聚焦后加至兩個(gè)探測元上，從而使傳感器輸出電壓信號，并對信號進(jìn)行濾波、放大延遲、比較等處理，當(dāng)環(huán)境溫度接近人體溫度時(shí)，為減小誤報(bào)而外加溫度檢測電路。最后將紅外和微波探測器信號輸入到一個(gè)或門，將輸入都為低電平視為有效信號，這樣只有當(dāng)都為低電平時(shí)才會(huì)輸出低電平，起到共同檢測的效果。

舵機(jī)7的驅(qū)動(dòng)電路如圖7所示：接入7.2v的電源電壓，需一個(gè)外圍電壓轉(zhuǎn)換電路將電源電壓轉(zhuǎn)換為舵機(jī)7的工作電壓6v，通過采用lm2596電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片，具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性，可調(diào)版本可以輸出小于37v的各種電壓，并且能夠?qū)崿F(xiàn)振蕩頻率誤差在±15%的范圍內(nèi)；可以用僅80μa的待機(jī)電流，實(shí)現(xiàn)外部斷電，并具有自我保護(hù)電路，這樣極大地簡化了開關(guān)電源電路的設(shè)計(jì)，電流再經(jīng)過整流二極管進(jìn)行整流等處理，最終向pwm輸出6v的電壓，通過控制pwm輸出來調(diào)節(jié)舵機(jī)7的轉(zhuǎn)向角度。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例的一種大型客貨車智能安全報(bào)警方法，其具體工作過程為：先將安全報(bào)警裝置安裝在車輛右側(cè)，將開關(guān)打開讓電源對設(shè)備進(jìn)行供電，當(dāng)六軸傳感器檢測到車輛右轉(zhuǎn)，頻閃燈6立即點(diǎn)亮和紅外雙鑒探測器11立即打開，并通過可控?fù)醢?將燈光投射到地面，得以顯示出危險(xiǎn)范圍，危險(xiǎn)范圍是一個(gè)紅色區(qū)域它能警示行人和司機(jī)遠(yuǎn)離該區(qū)域，六軸傳感器將檢測到的車右轉(zhuǎn)方位數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)處理器12，單片機(jī)處理器12通過程序設(shè)定控制舵機(jī)7的轉(zhuǎn)向角度，進(jìn)而調(diào)整可控?fù)醢?的前后移動(dòng)，從而改變地面投射燈光的范圍，當(dāng)紅外雙鑒探測器11檢測到有障礙物在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，觸發(fā)高分貝喇叭聲音報(bào)警，頻閃燈6不停閃爍報(bào)警，同時(shí)無線通信模塊向外部設(shè)備發(fā)送報(bào)警信號，并可以通過外部設(shè)備控制其報(bào)警，當(dāng)避開障礙物時(shí)便關(guān)閉聲音報(bào)警和頻閃燈6停止閃爍，并將危險(xiǎn)范圍繼續(xù)投射到地面，直至檢測到右轉(zhuǎn)結(jié)束關(guān)閉檢測和停止投射。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。