本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域運(yùn)輸車，具體是一種帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車的設(shè)計和制造。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、農(nóng)民職業(yè)化、農(nóng)村社區(qū)化成為新趨勢，對于家庭農(nóng)場、專業(yè)大戶、農(nóng)村合作社、產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)等新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體來說，尋求一種節(jié)能環(huán)保、安全可靠的運(yùn)輸車成為目前急需解決的問題。帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車安全可靠性好，便于操作、保養(yǎng)與維護(hù)，可滿足不同新型農(nóng)業(yè)主體的要求。與此同時，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的需求和國家政策的推動下，隨著農(nóng)村林業(yè)、種植業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，適用于沼澤地、農(nóng)田、路面窄小、山區(qū)、林區(qū)等惡劣路況的運(yùn)輸要求的運(yùn)輸車成為新的發(fā)展趨勢。但是，目前普遍的運(yùn)輸車外形過大、笨重、轉(zhuǎn)向不靈活，地形適應(yīng)能力較差，應(yīng)用范圍受到很大的限制，而且結(jié)構(gòu)不合理，性能不夠穩(wěn)定。而帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車質(zhì)量輕巧，外形小巧，轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡力強(qiáng)，山區(qū)運(yùn)輸效率高，可滿足沼澤地、農(nóng)田、路面窄小、山區(qū)、林區(qū)等惡劣路況的運(yùn)輸?shù)男枨?。適應(yīng)性強(qiáng)的帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車將成為今后山區(qū)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的重要力量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對沼澤地、農(nóng)田、山區(qū)、林區(qū)等惡劣路況的運(yùn)輸需求，提供一種能耗低、質(zhì)量輕巧、轉(zhuǎn)向靈活、爬坡能力強(qiáng)、自卸效率高、操作方便、安全可靠、性能穩(wěn)定的帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車，包括前車架、后車架、兩個前輪和兩個后輪，在前車架上安裝有發(fā)動機(jī)、離合器、安全架、方向盤、散熱器、發(fā)動機(jī)罩，后車架上安裝有車廂、駐車制動器、兩個舉升油缸，在前車架上還安裝有由帶前橋差速鎖的變速器和兩軸式分動箱組合而成的組合變速箱，在后車架上還安裝有帶濕式制動器和差速鎖的后驅(qū)動橋和車架翻轉(zhuǎn)架總成，在前車架與后車架之間安裝有折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)，使得運(yùn)輸車的驅(qū)動部份與車廂部份連接。

所述組合變速箱包括變速器總成以及由變速器控制的前輪右半軸和前輪左半軸，在變速器總成的前輪驅(qū)動裝置的邊減處設(shè)置有差速鎖，所述差速鎖包括滑動接合套和固定接合套，滑動接合套安裝在前輪右半軸上，前輪右半軸與滑動接合套采用花鍵連接，固定接合套安裝在前輪左半軸上，前輪左半軸與固定接合套采用剛性連接，滑動接合套由差速鎖操縱桿控制；在變速器總成的后驅(qū)動力輸出端連接有一個兩軸式的分動箱，分動箱輸入軸與變速器輸出軸末端采用花鍵連接，分動箱輸出軸與分動箱輸出軸齒輪采用花鍵連接，分動箱輸出軸齒輪與分動箱輸入軸齒輪的嚙合由掛檔搖臂控制。

所述帶濕式制動器和差速鎖的后驅(qū)動橋，包括驅(qū)動橋殼，在驅(qū)動橋殼內(nèi)安裝有后輪左半軸和后輪右半軸、后輪左半軸和后輪右半軸由安裝在驅(qū)動橋殼中部的主減速器驅(qū)動，差速器連接后輪左半軸和后輪右半軸，在驅(qū)動橋殼的兩端分別安裝有右濕式制動器和左濕式制動器，在后輪右半軸上安裝有差速鎖嚙合套，差速鎖嚙合套上還設(shè)置有差速鎖操縱桿。

所述車架翻轉(zhuǎn)架總成是通過組合螺栓固定在后車架后部的傾卸裝置，由翻轉(zhuǎn)架固定桿、翻轉(zhuǎn)架支撐桿及翻轉(zhuǎn)架連接桿呈三角形連接組成，由翻轉(zhuǎn)架固定桿通過組合螺栓與車架總成的后部固定，翻轉(zhuǎn)架支撐桿與翻轉(zhuǎn)架連接桿相接的一端通過轉(zhuǎn)軸與車廂總成的后部形成活連接，翻轉(zhuǎn)架固定桿與翻轉(zhuǎn)架連接桿之間形成的固連夾角呈30-45o。

所述折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)包括前鉸接內(nèi)滾筒和后鉸接總成，在前鉸接內(nèi)滾筒與后鉸接總成之間由前鉸接總成連接，所述連接是將前鉸接內(nèi)滾筒套裝入前鉸接總成外圓筒中，在前鉸接內(nèi)滾筒的末端用墊圈和卡簧進(jìn)行限位固定，前鉸接總成上的內(nèi)連接耳通過鉸接銷軸與后鉸接總成上的外連接耳進(jìn)行鉸接。

采取以上措施的本發(fā)明，具有如下特點：

（1）本發(fā)明所采用的組合變速箱既能實現(xiàn)前輪驅(qū)動差速鎖功能，同時，又能實現(xiàn)前輪驅(qū)動或者前后輪全驅(qū)動，操作靈活，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。能滿足沼澤、泥濘、凹坑不平、坡度大等惡劣路況的行駛要求。

（2）本發(fā)明所采用的帶濕式制動器和差速鎖的后驅(qū)動橋，具有密封性好，抗污染能力強(qiáng)、制動平穩(wěn)的特點，同時具備差速鎖功能，當(dāng)車輪打滑時，差速鎖立即完全鎖定兩半軸，為兩側(cè)車輪提供最大的動力，使行農(nóng)用運(yùn)輸車的行駛性能和制動性能更加可靠穩(wěn)定，滿足沼澤地、農(nóng)田、山區(qū)、林區(qū)等惡劣環(huán)境的使用要求。

（3）本發(fā)明所采用的傾卸裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，傾卸翻轉(zhuǎn)鉸接點離地高，傾卸翻轉(zhuǎn)角度大的特點，可實現(xiàn)卸載點高于車架的卸載，以及實理運(yùn)輸車與運(yùn)輸車的貨物直接轉(zhuǎn)移運(yùn)輸。

（4）本實用型所采用的折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，使得運(yùn)輸車的驅(qū)動部份與車廂部份實現(xiàn)了折腰轉(zhuǎn)向功能。

本發(fā)明是一種質(zhì)量輕巧、轉(zhuǎn)向靈活、爬坡能力強(qiáng)、自卸效率高、操作方便、安全可靠、性能穩(wěn)定、達(dá)到降低功耗、合理分配動力的帶前后輪差速鎖的四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向運(yùn)輸車。

附圖說明

以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明運(yùn)輸車的立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1去除發(fā)動機(jī)罩和車廂的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明組合變速箱中兩軸分動箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明組合變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明后驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明車架翻轉(zhuǎn)架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明車架翻轉(zhuǎn)架總成使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：發(fā)動機(jī)1、發(fā)動機(jī)罩2、離合器3、安全架4、方向盤5；

組合變速箱6、變速器總成6-1、差速鎖操縱桿6-2、變速器輸出軸6-3、分動箱輸入軸6-4、分動箱輸入軸齒輪6-5、分動箱輸出軸6-6、分動箱輸出軸齒輪6-7、分動箱6-8、前輪右半軸6-9、滑動接合套6-10、固定接合套6-11、前輪左半軸6-12、主動傘齒輪6-13、右半軸主動齒輪6-14、差速器6-15、左半軸主動齒輪6-16、右半軸被動齒輪6-17、左半軸被動齒輪6-18、掛擋搖臂6-19；

后驅(qū)動橋7、驅(qū)動橋殼7-1，后輪左半軸7-2，主減速器7-3，差速鎖操縱桿7-4，差速鎖嚙合套7-5，右濕式制動器7-6，后輪右半軸7-7，差速器7-8，左濕式制動器7-9；

車架翻轉(zhuǎn)架總成8、組合螺栓8-1、翻轉(zhuǎn)架固定桿8-2，翻轉(zhuǎn)架支撐桿8-3，翻轉(zhuǎn)架連接桿8-4，固連夾角8-5，連接轉(zhuǎn)軸8-6，舉升油缸活寒桿8-7；

折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)9、前鉸接內(nèi)滾筒9-1、前鉸接總成9-2、墊圈9-3、卡簧9-4、鉸接銷軸9-5、后鉸接總成9-6，前鉸接總成外圓筒9-7，內(nèi)連接耳9-8，外連接耳9-9；

車廂10、后輪11、舉升油缸12、后傳動軸13、后車架14、駐車制動器15、中間轉(zhuǎn)動軸16、傳動軸17、前輪18、前車架19、散熱器20、轉(zhuǎn)向油缸21。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新包括前車架19、后車架14、兩個前輪18和兩個后輪11，在前車架19上安裝有發(fā)動機(jī)1、離合器3、安全架4、方向盤5、散熱器20、發(fā)動機(jī)罩2。后車架14上安裝有車廂10、駐車制動器15、兩個舉升油缸12。在前車架19上還安裝有由帶前橋差速鎖的變速器和兩軸式分動箱組合而成的組合變速箱6，在后車架14上還安裝有帶濕式制動器和差速鎖的后驅(qū)動橋7和車架翻轉(zhuǎn)架總成8，在前車架19與后車架14之間安裝有折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)9，使得運(yùn)輸車的驅(qū)動部份與車廂部份連接。

所述組合變速箱6如圖3、圖4所示，在變速器總成6-1的前輪驅(qū)動裝置的邊減處設(shè)置有差速鎖，所述差速鎖包括滑動接合套6-10和固定接合套6-11，滑動接合套6-10安裝在前輪右半軸6-9上，前輪右半軸6-9與滑動接合套6-10采用花鍵連接，固定接合套6-11安裝在前輪左半軸6-12上，前輪左半軸6-12與固定接合套6-11采用剛性連接，滑動接合套6-10由差速鎖操縱桿6-2控制；當(dāng)需要差速鎖功能時，差速鎖操縱桿6-2控制滑動接合套6-10和固定接合套6-11的接合齒連接，使前輪左半軸6-12和前輪右半軸6-9剛性連接起來；當(dāng)不需要差速鎖功能時，差速鎖操縱桿6-2控制滑動接合套6-10和固定接合套6-11的接合齒分開，前輪左半軸6-12和前輪右半軸6-9具有差速功能。如圖4所示在變速器總成6-1的后驅(qū)動力輸出端連接有一個兩軸式的分動箱6-8，分動箱輸入軸6-4與變速器輸出軸6-3末端采用花鍵連接，分動箱輸出軸6-6與分動箱輸出軸齒輪6-7采用花鍵連接，分動箱輸出軸齒輪6-7與分動箱輸入軸齒輪6-5的嚙合由掛檔搖臂6-19控制。

如圖5所示，后驅(qū)動橋7包括驅(qū)動橋殼7-1，主減速器7-3和差速器7-8安裝于驅(qū)動橋殼7-1的中部；在驅(qū)動橋殼7-1內(nèi)安裝有后輪左半軸7-2和后輪右半軸7-7，后輪左半軸7-2和后輪右半軸7-7連接著主減速器7-3，主減速器7-3從發(fā)動機(jī)中獲得動力，再由主減速7-3驅(qū)動后輪左半軸7-2和后輪右半軸7-7轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動后車輪11的轉(zhuǎn)動，在后輪右半軸7-7上安裝有差速鎖嚙合套7-5，差速鎖嚙合套7-5上設(shè)置有差速操縱桿7-4，差速鎖操縱桿7-4聯(lián)動差速鎖嚙合套7-5，通過控制差速鎖操縱桿7-4實現(xiàn)對差速鎖嚙合套7-5的工作控制；驅(qū)動橋殼7-1的兩端分別用螺栓安裝固定著右濕式制動器7-6和左濕式制動器7-9，左濕式制動器7-9和右濕式制動器7-6采用液壓加壓制動。

圖6、圖7所示的是車架翻轉(zhuǎn)架總成8的主視結(jié)構(gòu)示意圖，其后視結(jié)構(gòu)與主視結(jié)構(gòu)相同，為了更清晰的描述，只對其主視結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。如圖6、圖7所示，車架翻轉(zhuǎn)架總成8安裝在后車架14上，在后車架14的后部通過組合螺栓8-1固定著車架翻轉(zhuǎn)架總成8，車架翻轉(zhuǎn)總成8由翻轉(zhuǎn)架固定桿8-2、翻轉(zhuǎn)架支撐桿8-3及翻轉(zhuǎn)架連接桿8-4呈三角形連接組成如圖6、圖7所示，由翻轉(zhuǎn)架固定桿8-2通過組合螺栓8-1與后車架14的后部固定，翻轉(zhuǎn)架支撐桿8-3與翻轉(zhuǎn)架連接桿8-4相接的一端通過連接轉(zhuǎn)軸8-6與車廂10的后部形成活連接，連接轉(zhuǎn)軸8-6作為支點能使車廂10繞連接轉(zhuǎn)軸8-6轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)架固定桿8-2與翻轉(zhuǎn)架連接桿8-4連接，之間形成的固連夾角8-5呈30-45o。后車架14的后部設(shè)置有舉升油缸12，舉升油缸12一端固定在后車架14后部，舉升油缸活寒桿8-7的端點與車廂10的前底部連接，其作用在于將車廂10舉升。

如圖8、圖9所示，所述折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)9，包括前鉸接內(nèi)滾筒9-1，前鉸接總成9-2，后鉸接總成9-6。如圖8所示，前鉸接內(nèi)滾筒9-1呈一圓筒狀，在其末端設(shè)置有墊圈9-3和卡簧9-4；前鉸接總成9-2設(shè)計成兩部份，與前鉸接內(nèi)滾筒9-1相連接的是前鉸接總成外圓筒9-7，相對的另一端是內(nèi)連接耳9-8，內(nèi)連接耳9-8通過鉸接銷軸9-5與后鉸接總成9-6相連接，后鉸接總成9-6也包括兩部份，與內(nèi)連接耳9-8相連接的是外連接耳9-9，與外連接耳9-9相對的另一端呈圓筒形，與后車架14連接。如圖8所示，前鉸接內(nèi)滾筒9-1套裝入前鉸接總成9-2的前鉸接總成外圓筒9-7中，兩者之間的配合是間隙配合，在前鉸接內(nèi)滾筒9-1的末端設(shè)置有墊圈9-3和卡簧9-4，由墊圈9-3和卡簧9-4把前鉸接內(nèi)滾筒9-1與前鉸接總成外圓筒9-7進(jìn)行限位固定，因為兩者是間隙配合，所以兩者在轉(zhuǎn)向油缸21的作用下，能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。前鉸接總成9-2通過鉸接銷軸9-5使內(nèi)連接耳9-8與后鉸接總成9-6上的外連接耳9-9相連接，兩者能夠繞鉸接銷軸9-5在一定范圍內(nèi)擺動。由中間傳動軸17將動力傳動到后驅(qū)動橋7最終驅(qū)動后車輪11的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的工作狀態(tài)是這樣的：控制差速操縱桿6-2，使得滑動接合套6-10與固定接合套6-11的接合齒連接或分離，同時也可通過控制差速鎖操縱桿7-4實現(xiàn)對差速鎖嚙合套7-5的工作控制，使得前輪11和后輪19實現(xiàn)差速功能，或?qū)崿F(xiàn)差速鎖功能四輪剛性同步運(yùn)轉(zhuǎn)。通過掛檔搖臂6-19控制分動箱輸出軸齒輪6-7與分動箱輸入軸齒輪6-5的嚙合，從而實現(xiàn)前輪驅(qū)動或前后輪全驅(qū)動。通過控制兩個舉升油缸12，使舉升油缸活寒桿8-7伸出，使車廂10繞著連接轉(zhuǎn)軸8-6向上翻轉(zhuǎn)，反之舉升油缸活寒桿8-7收縮，車廂10復(fù)位。本發(fā)明的折腰轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)9，通過前鉸接內(nèi)滾筒9-1，前鉸接總成9-2，后鉸接總成9-6的連接，使得運(yùn)輸車的前車架19以及安裝在前車架19上的前驅(qū)動部份與后車架14以及承載在后車架14上的車廂10能實現(xiàn)折腰轉(zhuǎn)向連接。