本發(fā)明屬于四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗獲得方法。

背景技術(shù)：

四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車因?yàn)槠湓诳刂坪凸?jié)能方面的優(yōu)勢(shì)擁有廣闊的發(fā)展前景，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)是其最主要的部件之一，在目前現(xiàn)有的計(jì)算四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下?lián)p耗的方法中大都忽略了隨動(dòng)輪電機(jī)的負(fù)轉(zhuǎn)矩輸出這一事實(shí)，而在工況變化復(fù)雜或汽車行駛里程較長(zhǎng)的情況下，這一部分由隨動(dòng)輪電機(jī)輸出的負(fù)轉(zhuǎn)矩對(duì)系統(tǒng)的影響更加明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了獲得四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗，提出了一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗獲得方法。

本發(fā)明所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗獲得方法，該方法的具體步驟為：

步驟一、建立四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗模型；

所述兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗模型包括：

驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型、驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型、從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型、從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型、從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型；

步驟二、根據(jù)步驟一所建立的模型計(jì)算出四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗；

步驟三，對(duì)步驟二所述的左邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗求和，獲得四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗。

進(jìn)一步地：

驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型和驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型均為：由等效電壓源與一個(gè)鐵耗等效電阻并聯(lián)后再與銅耗電阻串聯(lián)獲得；

驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型與驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型均為：由兩個(gè)等效電壓源同時(shí)與鐵耗等效電阻并聯(lián)后再與銅耗電阻串聯(lián)獲得；

從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型和從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型均為：由等效電壓源與鐵耗電阻串聯(lián)獲得；

從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型均為：由等效電壓源與鐵耗電阻串聯(lián)獲得。

進(jìn)一步地：

計(jì)算兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的損耗P_{loss_d}：

P_{loss_d}＝P_{loss_cu_dl}+P_{loss_fe_dl}+P_{loss_Ω_dl}+P_{loss_cu_dr}+P_{loss_fe_dr}+P_{loss_Ω_dr}；

其中，P_{loss_cu_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的銅耗，P_{loss_fe_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦損耗，P_{loss_cu_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的銅耗，P_{loss_fe_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦損耗；其中，

P_{loss_Ω_dl}＝T_{f_dl}ω_{n_dl}；

P_{loss_Ω_dr}＝T_{f_dr}ω_{n_dr}；

R_{a_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效定子電阻，R_{c_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的鐵耗電阻，L_dl為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的交直軸電感，n_{p_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，ψ_{f_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈和T_{e_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩；R_{a_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效定子電阻，R_{c_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的鐵耗電阻，L_dr為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交直軸電感，n_{p_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，ψ_{f_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈，T_{e_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；T_{f_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩，T_{f_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩；ω_{n_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_{n_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_dl為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的電角速度；ω_dr為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的電角速度；

計(jì)算兩個(gè)從動(dòng)輪電機(jī)的損耗P_{loss_f}：

P_{loss_f}＝P_{loss_fe_fl}+P_{loss_Ω_fl}+P_{loss_fe_fr}+P_{loss_Ω_fr}；

其中，P_{loss_fe_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦損耗，P_{loss_fe_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦損耗；其中，

P_{loss_Ω_fl}＝T_{f_fl}ω_{n_fl}

P_{loss_Ω_fr}＝T_{f_fr}ω_{n_fr}；

其中，R_{c_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效鐵耗電阻，L_fl為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的交直軸電感，ψ_{f_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈，R_{c_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效定鐵耗電阻，T_{f_fr}從動(dòng)輪右邊電機(jī)交直軸電感，ψ_{f_fr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈，T_{f_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩，T_{f_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩；ω_{n_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_{n_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_fl為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的電角速度；ω_fr為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的電角速度；

計(jì)算四個(gè)電機(jī)的總損耗P_loss：

P_loss＝P_{loss_d}+P_{loss_f}。

本發(fā)明專利通過對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的每個(gè)電機(jī)建立對(duì)應(yīng)的損耗模型，不僅反映了汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的損耗，而且反映了此狀態(tài)下兩個(gè)隨動(dòng)輪電機(jī)的損耗。進(jìn)一步的，通過計(jì)算此狀態(tài)下每個(gè)電機(jī)的損耗，可以得到四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的整體損耗，為四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配提供更準(zhǔn)確的參考信息。

附圖說明

圖1為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)或右邊電機(jī)直軸的損耗模型；

圖2為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)或右邊電機(jī)交軸的損耗模型；

圖3為從動(dòng)輪左邊電機(jī)或右邊電機(jī)直軸的損耗模型；

圖4為從動(dòng)輪左邊電機(jī)或右邊電機(jī)交軸的損耗模型。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗獲得方法，該方法的具體步驟為：

步驟一、建立四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗模型；

所述兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗模型包括：

驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型、驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型、從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型、從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型、從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型；

步驟二、根據(jù)步驟一所建立的模型計(jì)算出四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗；

步驟三，對(duì)步驟二所述的驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗、驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗、從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗、從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗求和，獲得四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下所有電機(jī)的損耗。

本實(shí)施方式，考慮到四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)模式下不僅其驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)存在損耗，而且其從動(dòng)輪電機(jī)也存在一定損耗，為了更準(zhǔn)確的表示這些損耗，建立了兩輪驅(qū)動(dòng)模式下四個(gè)電機(jī)的損耗模型，根據(jù)此模型得到四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗，為四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配提供了更準(zhǔn)確的參考信息。

具體實(shí)施方式二、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式一所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗獲得方法的進(jìn)一步說明，驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型和驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型均為：由等效電壓源與一個(gè)鐵耗等效電阻并聯(lián)后再與銅耗電阻串聯(lián)獲得；

驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型與驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型均為：由兩個(gè)等效電壓源同時(shí)與鐵耗等效電阻并聯(lián)后再與銅耗電阻串聯(lián)獲得；

從動(dòng)輪左邊電機(jī)直軸的損耗模型和從動(dòng)輪右邊電機(jī)直軸的損耗模型均為：由等效電壓源與鐵耗電阻串聯(lián)獲得；

從動(dòng)輪左邊電機(jī)交軸的損耗模型和從動(dòng)輪右邊電機(jī)交軸的損耗模型均為：由等效電壓源與鐵耗電阻串聯(lián)獲得。

具體實(shí)施方式三、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式一所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的損耗獲得方法的進(jìn)一步說明，計(jì)算兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的損耗P_{loss_d}：

P_{loss_d}＝P_{loss_cu_dl}+P_{loss_fe_dl}+P_{loss_Ω_dl}+P_{loss_cu_dr}+P_{loss_fe_dr}+P_{loss_Ω_dr}；

其中，P_{loss_cu_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的銅耗，P_{loss_fe_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦損耗，P_{loss_cu_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的銅耗，P_{loss_fe_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦損耗；其中，

P_{loss_Ω_dl}＝T_{f_dl}ω_{n_dl}；

P_{loss_Ω_dr}＝T_{f_dr}ω_{n_dr}；

R_{a_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效定子電阻，R_{c_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的鐵耗電阻，L_dl為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的交直軸電感，n_{p_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，ψ_{f_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈和T_{e_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩；R_{a_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效定子電阻，R_{c_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的鐵耗電阻，L_dr為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)交直軸電感，n_{p_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，ψ_{f_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈，T_{e_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；T_{f_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩，T_{f_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩；ω_{n_dl}為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_{n_dr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_dl為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的電角速度；ω_dr為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的電角速度；

計(jì)算兩個(gè)從動(dòng)輪電機(jī)的損耗P_{loss_f}：

P_{loss_f}＝P_{loss_fe_fl}+P_{loss_Ω_fl}+P_{loss_fe_fr}+P_{loss_Ω_fr}；

其中，P_{loss_fe_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦損耗，P_{loss_fe_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的鐵耗，P_{loss_Ω_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦損耗；其中，

P_{loss_Ω_fl}＝T_{f_fl}ω_{n_fl}；

P_{loss_Ω_fr}＝T_{f_fr}ω_{n_fr}；

其中，R_{c_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效鐵耗電阻，L_fl為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的交直軸電感，ψ_{f_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈，R_{c_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)對(duì)應(yīng)的等效定鐵耗電阻，T_{f_fr}從動(dòng)輪右邊電機(jī)交直軸電感，ψ_{f_fr}為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈，T_{f_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩，T_{f_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩；ω_{n_fl}為從動(dòng)輪左邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_{n_fr}為從動(dòng)輪右邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ω_fl為驅(qū)動(dòng)輪左邊電機(jī)的電角速度；ω_fr為驅(qū)動(dòng)輪右邊電機(jī)的電角速度；

計(jì)算四個(gè)電機(jī)的總損耗P_loss：

P_loss＝P_{loss_d}+P_{loss_f}。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。