1.一種汽車蠕行控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)汽車，其特征在于，包括：
獲取制動(dòng)需求扭矩的大??；
判斷所述制動(dòng)需求扭矩是否達(dá)到第一閾值；
若是，則調(diào)節(jié)蠕行扭矩為0，使所述電動(dòng)汽車停止行駛；
否則，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的扭矩閾值表查找所述制動(dòng)需求扭矩所在的制動(dòng)扭矩范圍所對(duì)應(yīng)的第一蠕行扭矩值；
調(diào)節(jié)所述蠕行扭矩為第一蠕行扭矩值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取制動(dòng)需求扭矩的大小，具體為：
檢測(cè)制動(dòng)踏板角度，根據(jù)所述制動(dòng)踏板角度獲取所述制動(dòng)需求扭矩的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)先設(shè)定扭矩閾值表，具體為：
根據(jù)所述制動(dòng)需求扭矩及蠕行扭矩隨著制動(dòng)踏板開度的變化趨勢(shì)確定蠕行扭矩所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)需求扭矩范圍；
根據(jù)所述蠕行扭矩所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)需求扭矩范圍建立扭矩閾值表。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的扭矩閾值表查找所述制動(dòng)需求扭矩所在的制動(dòng)扭矩范圍所對(duì)應(yīng)的第一蠕行扭矩值，具體為：
查找所述扭矩閾值表中獲取的所述制動(dòng)需求扭矩所在的制動(dòng)扭矩范圍；
獲取所述扭矩閾值表中所述制動(dòng)扭矩范圍所對(duì)應(yīng)的第一蠕行扭矩值。
5.一種汽車蠕行控制系統(tǒng)，應(yīng)用于電動(dòng)汽車，其特征在于，包括：獲取單元，與所述獲取單元相連的判斷單元，分別與所述判斷單元相連的第一調(diào)節(jié)單元及查找單元，與所述查找單元相連的第二調(diào)節(jié)單元，其中：
所述獲取單元用于獲取制動(dòng)需求扭矩的大??；
所述判斷單元用于判斷所述制動(dòng)需求扭矩是否達(dá)到第一閾值，若是，則發(fā)送第一調(diào)節(jié)指令，否則，發(fā)送查找指令；
所述第一調(diào)節(jié)單元接收所述第一調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)蠕行扭矩為0，使所述電動(dòng)汽車停止行駛；
所述查找單元接收所述查找指令，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的扭矩閾值表查找所述制動(dòng)需求扭矩所在的制動(dòng)扭矩范圍所對(duì)應(yīng)的第一蠕行扭矩值；
所述第二調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述蠕行扭矩為第一蠕行扭矩值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與所述獲取單元相連的檢測(cè)單元，
所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)制動(dòng)踏板角度，使所述獲取單元根據(jù)所述制動(dòng)踏板角度獲取所述制動(dòng)需求扭矩的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：確定單元，分別與所述確定單元及查找單元相連的建立單元，其中：
所述確定單元用于根據(jù)所述制動(dòng)需求扭矩及蠕行扭矩隨著制動(dòng)踏板開度的變化趨勢(shì)確定蠕行扭矩所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)需求扭矩范圍；
所述建立單元用于根據(jù)所述蠕行扭矩所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)需求扭矩范圍建立扭矩閾值表。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述查找單元具體包括：查找子單元，及與所述查找子單元相連的獲取子單元，其中：
所述查找子單元用于查找所述扭矩閾值表中所述獲取的制動(dòng)需求扭矩所在的制動(dòng)扭矩范圍；
所述獲取子單元用于獲取所述扭矩閾值表中所述制動(dòng)扭矩范圍所對(duì)應(yīng)的第一蠕行扭矩值。