1.一種輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，包括：
底盤框架，包括底板框架和凸部框架；
車輪，所述車輪數(shù)量為4個(gè)及以上，每個(gè)所述車輪內(nèi)設(shè)有輪轂電機(jī)，且所述車輪通過車輪連接組件活動(dòng)連接在所述底盤框架上；
懸掛單元，所述懸掛單元活動(dòng)連接在所述凸部框架上，且活動(dòng)連接所述車輪連接組件，使所述輪式機(jī)器人底盤能夠緩震；
轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元固定連接在所述底盤框架上，所述轉(zhuǎn)向單元還活動(dòng)連接所述車輪連接組件。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述底板框架和凸起框架為焊接一體成型或組裝結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述車輪連接組件包括車輪羊角，所述車輪羊角上設(shè)有孔，通過該孔固定連接所述輪轂電機(jī)；
至少兩個(gè)懸臂構(gòu)件，所述懸臂構(gòu)件均一端通過球頭型桿端關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接在所述車輪羊角上；另一端鉸接在所述底盤框架上。
4.如權(quán)利要求3所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述懸臂構(gòu)件包括只有一端固定連接的第一臂和第二臂，且該端設(shè)有連接軸用于連接所述車輪羊角。
5.如權(quán)利要求4所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述懸臂構(gòu)件至少一個(gè)鉸接在底板框架上，也至少一個(gè)鉸接在凸部框架上。
6.如權(quán)利要求3所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述車輪連接組件還包括法蘭螺母，所述輪轂電機(jī)的電機(jī)軸通過法蘭螺母連接所述車輪羊角。
7.如權(quán)利要求1所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述懸掛單元為包含減震筒、彈性彈簧的避震器。
8.如權(quán)利要求1所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述懸掛單元數(shù)量與所述車輪數(shù)量相等。
9.如權(quán)利要求1所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向單元數(shù)量為所述車輪數(shù)量的二分之一。
10.如權(quán)利要求1所述的輪式機(jī)器人底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向單元包括：
編碼器，編碼器支撐板，聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)向齒輪，第一深溝球軸承，軸承座，轉(zhuǎn)向裝置固定板，第二深溝球軸承，直流無刷減速電機(jī)，接近開關(guān)，感應(yīng)片，轉(zhuǎn)向齒條，齒條固定座，滑塊，直線導(dǎo)軌，
還包括連桿，所述連桿一端鉸接在所述車輪羊角上的特定的凸起連接部上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)向齒條上。