一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，包括機(jī)器人控制板、機(jī)器人控制板固定座、電池箱、上端配件乘座、底座加重板、底座機(jī)構(gòu)固定板、腳輪固定板、腳輪；所述機(jī)器人控制板固定于機(jī)器人控制板固定座上，機(jī)器人控制板固定座設(shè)置于電池箱上方；上端配件乘座固定一電池，電池箱設(shè)置于電池上方；上端配件乘座、底座加重板及底座機(jī)構(gòu)固定板依次相互固定連接，底座機(jī)構(gòu)固定板的下端固定設(shè)置腳輪固定板，腳輪固定板固定設(shè)置腳輪。所述底座機(jī)構(gòu)固定板上還設(shè)置感應(yīng)器固定座、感應(yīng)器及驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組。本實(shí)用新型使整個(gè)結(jié)構(gòu)達(dá)到運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定的效果，提升了減震效果，能平穩(wěn)的在更大凹凸度路面行走；在材料的選型上加強(qiáng)穩(wěn)定效果，減少機(jī)器人本體的成本。
【專利說(shuō)明】
一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)控制裝置，特別是涉及一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上常用地面的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有:履帶式、輪式、關(guān)節(jié)式及混合式幾種。履帶式用于野外綠地移動(dòng)，轉(zhuǎn)向困難;輪式適用與室內(nèi)平地移動(dòng)，轉(zhuǎn)向方便;關(guān)節(jié)式可夸越障礙，但是運(yùn)動(dòng)速度慢。在近人體型的商用機(jī)器人上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)基本為輪式機(jī)構(gòu)，常用的方案是全向輪底盤、多個(gè)萬(wàn)向輪加驅(qū)動(dòng)輪底盤兩種。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，提升減震效果。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，包括機(jī)器人控制板、機(jī)器人控制板固定座、電池箱、上端配件乘座、底座加重板、底座機(jī)構(gòu)固定板、腳輪固定板、腳輪;所述機(jī)器人控制板固定于機(jī)器人控制板固定座上，機(jī)器人控制板固定座設(shè)置于電池箱上方;上端配件乘座固定一電池，電池箱設(shè)置于電池上方;上端配件乘座、底座加重板及底座機(jī)構(gòu)固定板依次相互固定連接，底座機(jī)構(gòu)固定板的下端固定設(shè)置腳輪固定板，腳輪固定板固定設(shè)置腳輪。
[0006]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述底座機(jī)構(gòu)固定板上還設(shè)置感應(yīng)器固定座，感應(yīng)器設(shè)置于感應(yīng)器固定座上，感應(yīng)器固定座固定于底座機(jī)構(gòu)固定板上。
[0007]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述底座機(jī)構(gòu)固定板上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組。
[0008]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組包括驅(qū)動(dòng)輪、主軸、軸承、軸承座套、齒輪驅(qū)動(dòng)組、電機(jī)座、電機(jī)、墊板、減震彈簧及腳柱;主軸套裝于軸承座套上，主軸的一側(cè)套裝驅(qū)動(dòng)輪和軸承，另一側(cè)依次套裝軸承、齒輪驅(qū)動(dòng)組、電機(jī)座和電機(jī);墊板通過(guò)腳柱固定于軸承座套上，腳柱上套裝減震彈簧。
[0009]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述墊板上至少設(shè)置三個(gè)腳柱，每個(gè)腳柱上套裝一腳柱墊。
[0010]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)輪與主軸之間及電機(jī)座與主軸之間分別設(shè)置一主軸墊片。
[0011]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述底座機(jī)構(gòu)固定板上至少設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組。
[0012]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述機(jī)器人控制板與機(jī)器人控制板固定座分別設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的固定孔，機(jī)器人控制板與機(jī)器人控制板固定座通過(guò)機(jī)器人控制板固定柱固定連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所述電池箱上方設(shè)置機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片及機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片，機(jī)器人控制板固定座通過(guò)機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片及機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片固定于電池箱上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:增加了重心穩(wěn)定設(shè)計(jì)，改進(jìn)了減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能，用在服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可以使得機(jī)器人的本體重心下降，而達(dá)到運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定的效果;另外減震驅(qū)動(dòng)部件的改善，提升了減震效果，能平穩(wěn)的在更大凹凸度路面行走;在材料的選型上使用了更低成本的材料加強(qiáng)穩(wěn)定效果，減少機(jī)器人本體的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)分解圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)組裝圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組結(jié)構(gòu)分解圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組結(jié)構(gòu)組裝圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型的主旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，驅(qū)動(dòng)輪中的電機(jī)接收到機(jī)器人本體中控制板指令可以驅(qū)動(dòng)行走;感應(yīng)器可以根據(jù)地面磁性線路尋跡移動(dòng);減震機(jī)構(gòu)可以在凹凸的路面上減震平穩(wěn)行走。下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的詮釋。
[0020]如圖1、2所示，一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，包括機(jī)器人控制板1、機(jī)器人控制板固定座3、電池箱7、上端配件乘座8、底座加重板9、底座機(jī)構(gòu)固定板10、腳輪固定板11、腳輪14;所述機(jī)器人控制板I固定于機(jī)器人控制板固定座3上，機(jī)器人控制板固定座3設(shè)置于電池箱7上方;上端配件乘座8固定一電池，電池箱7設(shè)置于電池上方;上端配件乘座8、底座加重板9及底座機(jī)構(gòu)固定板10依次相互固定連接，底座機(jī)構(gòu)固定板10的下端固定設(shè)置腳輪固定板11，腳輪固定板11固定設(shè)置腳輪14。為了更好的固定機(jī)器人控制板I，本實(shí)用新型所述機(jī)器人控制板I與機(jī)器人控制板固定座3分別設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的固定孔，機(jī)器人控制板I與機(jī)器人控制板固定座3通過(guò)機(jī)器人控制板固定柱2固定連接。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型所述電池箱7上方設(shè)置機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片4及機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片5，機(jī)器人控制板固定座3通過(guò)機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片4及機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片5固定于電池箱7上。所述電池箱7的正面還設(shè)置一電池箱蓋6。
[0022]為了達(dá)到較好的移動(dòng)效果，本實(shí)用新型所述底座機(jī)構(gòu)固定板10上還設(shè)置感應(yīng)器固定座12，感應(yīng)器13設(shè)置于感應(yīng)器固定座12上，感應(yīng)器固定座12固定于底座機(jī)構(gòu)固定板10上。
[0023]如圖1所示，為了達(dá)到較好的減震效果，本實(shí)用新型所述底座機(jī)構(gòu)固定板10上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組15。本發(fā)明用在服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可以使得機(jī)器人的本體重心下降，而達(dá)到運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定的效果。而減震驅(qū)動(dòng)部件的改善，提升了減震效果，能平穩(wěn)的在更大凹凸度路面行走。另外在材料的選型上使用了更低成本的材料加強(qiáng)穩(wěn)定效果，減少機(jī)器人本體的成本。
[0024]如圖3、4所示，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組15包括驅(qū)動(dòng)輪15-12、主軸15-11、軸承15-9、軸承座套15-10、齒輪驅(qū)動(dòng)組15-8、電機(jī)座15-6、電機(jī)15-5、墊板15-4、減震彈簧15-3及腳柱15-2;主軸15-11套裝于軸承座套15-10上，主軸15-11的一側(cè)套裝驅(qū)動(dòng)輪15-12和軸承15-9，另一側(cè)依次套裝軸承15-9、齒輪驅(qū)動(dòng)組15-8、電機(jī)座15-6和電機(jī)15-5;墊板15-4通過(guò)腳柱15-2固定于軸承座套15-10上，腳柱15-2上套裝減震彈簧15-3。
[0025]為了達(dá)到較好的固定效果，本實(shí)用新型所述墊板15-4上至少設(shè)置三個(gè)腳柱15-2，每個(gè)腳柱15-2上套裝一腳柱墊15-1。為了減少摩擦力及加強(qiáng)固定效果，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)輪15-12與主軸15-11之間及電機(jī)座15-6與主軸15-11之間分別設(shè)置一主軸墊片15-7。
[0026]在圖中，本實(shí)用新型所述底座機(jī)構(gòu)固定板10上至少設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組15。
[0027]本實(shí)用新型的安裝過(guò)程如下:機(jī)器人控制板I通過(guò)控制板固定柱2固定在機(jī)器人控制板固定座3，機(jī)器人控制板固定座3前后有兩個(gè)突出螺絲固定唇，螺絲固定唇上有螺絲孔；當(dāng)機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片4固定用螺絲固定在電池箱7上的時(shí)候，其上方留出一個(gè)卡口，機(jī)器人控制板固定座3的后端螺絲固定唇剛好可以平貼著電池箱7表面推入到機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片4留的卡口；機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片5也是用螺絲固定在電池箱7上，上方也留著卡口，讓機(jī)器人控制板固定座3的左右兩邊的滑軌折邊可以卡到5的預(yù)留卡口中；機(jī)器人控制板固定座3的前端螺絲固定唇是通過(guò)一個(gè)螺絲固定在電池箱7上。以上除去電池箱7之外的組成了PCB固定機(jī)構(gòu)；電池箱蓋6是通過(guò)螺絲固定在電池箱7上。電池箱7是的下方電池箱固定唇有螺絲口，可以用螺絲把整個(gè)PCB固定機(jī)構(gòu)固定在上端配件乘座8上，上端配件乘座8與底座加重板9層疊后，用螺絲固定在底座機(jī)構(gòu)固定板10上，底座機(jī)構(gòu)固定板10上中間留有六個(gè)小圓口，可以用螺絲通過(guò)該口接入驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組，并且底座機(jī)構(gòu)固定板10上靠外處留有兩個(gè)長(zhǎng)方行口，把驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組的輪子部分放置的地方。腳輪固定板11是螺絲固定在底座機(jī)構(gòu)固定板10的底部，腳輪固定板11的兩末端安裝腳輪14，腳輪固定板11的中間凹的地方安裝感應(yīng)器固定座12，然后感應(yīng)器13是通過(guò)螺絲固定在感應(yīng)器固定座12中。驅(qū)動(dòng)輪中的電機(jī)接收到機(jī)器人本體中控制板指令可以驅(qū)動(dòng)行走;感應(yīng)器可以根據(jù)地面磁性線路尋跡移動(dòng);減震機(jī)構(gòu)可以在凹凸的路面上減震平穩(wěn)行走。
[0028]另外，底座加重板9是加強(qiáng)重心部件所在，可以根據(jù)機(jī)器人本體的重量適度調(diào)厚度或者更改密度不同的材料來(lái)起到穩(wěn)定重心的作用。
[0029]通過(guò)以上實(shí)施例中的技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例為本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:包括機(jī)器人控制板(I)、機(jī)器人控制板固定座(3)、電池箱(7)、上端配件乘座(8)、底座加重板(9)、底座機(jī)構(gòu)固定板(10)、腳輪固定板(11)、腳輪(14);所述機(jī)器人控制板(I)固定于機(jī)器人控制板固定座(3)上，機(jī)器人控制板固定座(3)設(shè)置于電池箱(7)上方;上端配件乘座(8)固定一電池，電池箱(7)設(shè)置于電池上方；上端配件乘座(8)、底座加重板(9)及底座機(jī)構(gòu)固定板(10)依次相互固定連接，底座機(jī)構(gòu)固定板(10)的下端固定設(shè)置腳輪固定板(11)，腳輪固定板(11)固定設(shè)置腳輪(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述底座機(jī)構(gòu)固定板(10)上還設(shè)置感應(yīng)器固定座(12)及感應(yīng)器(13)，感應(yīng)器(13)設(shè)置于感應(yīng)器固定座(12)上，感應(yīng)器固定座(12)固定于底座機(jī)構(gòu)固定板(10)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述底座機(jī)構(gòu)固定板(10)上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組(15)包括驅(qū)動(dòng)輪(15-12)、主軸(15-11 )、軸承(15-9)、軸承座套(15-10)、齒輪驅(qū)動(dòng)組(15-8)、電機(jī)座(15-6)、電機(jī)(15-5)、墊板(15-4)、減震彈簧(15-3)及腳柱(15-2);主軸(15-11)套裝于軸承座套(15-10)上，主軸(15-11)的一側(cè)套裝驅(qū)動(dòng)輪(15-12)和軸承(15-9)，另一側(cè)依次套裝軸承(I 5-9)、齒輪驅(qū)動(dòng)組(15-8)、電機(jī)座(15-6)和電機(jī)(15-5);墊板(15-4)通過(guò)腳柱(15-2)固定于軸承座套(15-10)上，腳柱(15-2)上套裝減震彈簧(15-3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述墊板(15-4)上至少設(shè)置三個(gè)腳柱(15-2)，每個(gè)腳柱(15-2)上套裝一腳柱墊(15-1)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪(15-12)與主軸(I 5-11)之間及電機(jī)座(I 5-6)與主軸(I 5-11)之間分別設(shè)置一主軸墊片(I 5-7)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述底座機(jī)構(gòu)固定板(10)上至少設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)減震機(jī)構(gòu)組(15)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述機(jī)器人控制板(I)與機(jī)器人控制板固定座(3)分別設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的固定孔，機(jī)器人控制板(I)與機(jī)器人控制板固定座(3)通過(guò)機(jī)器人控制板固定柱(2)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的商用機(jī)器人的移動(dòng)底盤，其特征在于:所述電池箱(7)上方設(shè)置機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片(4)及機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片(5)，機(jī)器人控制板固定座(3)通過(guò)機(jī)器人控制板固定座后端固定槽片(4)及機(jī)器人控制板固定座左右側(cè)固定槽片(5)固定于電池箱(7)上。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK205600705SQ201620165994
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】梁權(quán)攀, 陳風(fēng)凱
【申請(qǐng)人】廣州今甲智能科技有限公司