本發(fā)明涉及基于混合動(dòng)力系統(tǒng)的車(chē)輛自動(dòng)變速箱換擋控制策略設(shè)計(jì)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)系統(tǒng)中自動(dòng)變速箱的控制。

背景技術(shù)：

對(duì)于混合動(dòng)力汽車(chē)(油電混合)電動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)，前驅(qū)由傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速箱組成，后驅(qū)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，從而達(dá)到了四輪驅(qū)動(dòng)的目的，整車(chē)既可以選取兩驅(qū)模式也可以選擇四驅(qū)模式。整車(chē)控制器HCU會(huì)根據(jù)整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)來(lái)決定是兩驅(qū)模式(前驅(qū)或后驅(qū))還是四驅(qū)模式。HCU對(duì)自動(dòng)變速箱的控制很好的實(shí)現(xiàn)了這一目的，避免造成發(fā)動(dòng)機(jī)被動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，增加電機(jī)額外動(dòng)力消耗，在混動(dòng)系統(tǒng)控制策略上有很重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種有效的自動(dòng)變速箱控制策略，主要由整車(chē)控制器HCU來(lái)協(xié)調(diào)完成。整車(chē)自動(dòng)變速箱的前進(jìn)擋D和倒車(chē)檔R都是整車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的重要檔位，不管是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)還是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，駕駛員都需要把檔位手柄位置撥到對(duì)應(yīng)的檔位上。

在整車(chē)純電動(dòng)EV模式下，只有驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)不做功，這時(shí)把檔位手柄位置撥到D檔，自動(dòng)變速箱會(huì)嚙合，但整車(chē)動(dòng)力不是發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱來(lái)提供，所以自動(dòng)變速箱無(wú)須掛檔，這時(shí)整車(chē)控制器HCU會(huì)給自動(dòng)變速箱控制器(TCU)發(fā)送“空擋”的指令，命令TCU的實(shí)際檔位為空擋，避免了車(chē)輪拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在A(yíng)uto混動(dòng)模式下，根據(jù)整車(chē)控制策略，低速由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)即EV純電動(dòng)模式，高速由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)即發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)之間切換時(shí)，HCU需要給TCU發(fā)送“空擋”或“在檔”的指令。EV純電動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，HCU向TCU發(fā)送“空擋”指令。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，HCU向TCU發(fā)送“在檔”指令。在4WD四驅(qū)模式和Sport模式下，HCU向TCU發(fā)送“在檔”指令。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力系統(tǒng)整車(chē)的自動(dòng)變速箱控制。

本發(fā)明描述的基于混合動(dòng)力系統(tǒng)的車(chē)輛自動(dòng)變速箱換擋控制策略設(shè)計(jì)，能夠在整車(chē)模式切換過(guò)程中對(duì)自動(dòng)變速箱進(jìn)行合理控制，從而保證整車(chē)運(yùn)行模式的順利切換和能 量的合理分配控制。

本發(fā)明的自動(dòng)變速箱控制策略，可靠實(shí)用，在混合動(dòng)力車(chē)輛整車(chē)系統(tǒng)控制策略中新穎突出。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的控制策略在自動(dòng)變速箱掛檔時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制邏輯圖。

圖2是本發(fā)明的控制策略在HCU給TCU發(fā)送機(jī)“在檔”或“空擋”指令的控制邏輯圖。

具體實(shí)施方式

(1)車(chē)輛純電動(dòng)EV模式下，無(wú)需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所以換擋座手柄位置在D檔或R檔時(shí)，HCU向TCU發(fā)送機(jī)“空擋”指令，即雖然換擋座手柄位置在D或R的位置，但變速箱實(shí)際位置為空擋，變速箱掛檔齒輪并不嚙合。而換擋座手柄位置在P或N檔的時(shí)候，HCU發(fā)送“在檔”指令，變速箱則為實(shí)際的P或N檔。

(2)車(chē)輛在4WD四驅(qū)或Sport運(yùn)動(dòng)模式下，需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，所以換擋座手柄位置在D檔或R檔時(shí)，HCU向TCU發(fā)送機(jī)“在檔”指令，變速箱齒輪嚙合，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱輸出動(dòng)力，和驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)整車(chē)前進(jìn)或倒退，而換擋座手柄位置在P或N檔的時(shí)候，變速箱則為實(shí)際的P或N檔。

(3)車(chē)輛在A(yíng)uto混動(dòng)模式時(shí)，根據(jù)混合動(dòng)力整車(chē)控制策略，低速為EV純電動(dòng)模式，高速為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。在EV純電動(dòng)模式下如果換擋座位置在D檔或R檔，HCU向TCU傳送“空擋”指令，自動(dòng)變速箱實(shí)際檔位為“空擋”；在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，自動(dòng)變速箱實(shí)際檔位為“在檔”。當(dāng)HCU向TCU傳送指令由“空檔”換成“在檔”(D或R檔)時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速跟變速箱輸入轉(zhuǎn)速差距過(guò)大，會(huì)造成沖擊，不能平滑過(guò)渡，甚至可能造成零部件損壞。為了避免沖擊，HCU會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU)發(fā)出“轉(zhuǎn)速控制”的需求，ECU需要將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整至HCU要求的合適的轉(zhuǎn)速，然后HCU才會(huì)指令TCU由“空檔”換至“在檔”(D擋或R檔)。