一種變速箱自動換擋測試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變速箱自動換擋測試裝置，包括龍門架，龍門架上設有導軌底板，導軌底板上固設有直線導軌模組、電氣控制箱和電動缸；所述直線導軌模組上設有掛檔托板裝置，掛檔托板裝置由旋轉(zhuǎn)夾緊裝置固定安裝于直線導軌模組上；所述導向支座的下方設有一伸縮套，伸縮套的下方設于一換擋球頭，換擋球頭的下方固定連接有力傳感器，力傳感器的下方固定連接有換擋工裝。本發(fā)明通過設置獨立并直接連接的換擋桿、換擋桿分離氣缸、選檔部分與掛擋部分分體結(jié)構(gòu)、行程可調(diào)整氣缸，解決了現(xiàn)有技術中機械手對換擋桿存在附加力不能很好的對動作力量解耦的問題，同時也避免了測量過程中外部器件的干擾，從而大大提高了測量的準確性。
【專利說明】一種變速箱自動換擋測試裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速箱自動換擋測試裝置，屬于汽車零部件測試【技術領域】。
【背景技術】
[0002]變速箱是汽車的核心器件，車輛行駛過程中通過換擋來實行不同的路況和速度要求，因此換擋性能體現(xiàn)著變速箱使用的方便性和舒適性。隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)水平的不斷發(fā)展，客戶對變速箱產(chǎn)品性能的要求也越加嚴格。因此，行業(yè)內(nèi)對變速箱換擋性能與疲勞試驗越來越重視，而這對變速箱的開發(fā)、生產(chǎn)也有著重要的意義。
[0003]現(xiàn)有技術中，變速箱臺架試驗是變速箱開發(fā)與生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié)，進行試驗時系統(tǒng)一般通過自動機械手對變速箱進行換擋。然而，目前在市場上現(xiàn)有機械手主要存在以下缺點:(I)測試裝置的換擋手與換擋臂硬性連接，機械手對換擋桿存在附加力不能很好的對動作力量解耦；(2)機械手一般通過軟軸連接變速箱，這對測量過程帶來了外部器件的干擾；(3)連接功能單一，無法同時滿足單桿與雙桿操縱結(jié)構(gòu)的變速箱；(4)現(xiàn)有的測試裝置的換擋動作范圍無法調(diào)整，存在撞變速箱頂蓋現(xiàn)象，與真實掛擋動作存在差異，無法準確模擬工況，影響測量效果。
[0004]因此，開發(fā)一種使用范圍廣、測量準確性高、性能穩(wěn)定的變速箱自動換擋測試裝置具有積極的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是提供一種變速箱自動換擋測試裝置。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種變速箱自動換擋測試裝置，包括龍門架，龍門架上設有導軌底板，導軌底板上固設有直線導軌模組、電氣控制箱和電動缸；所述直線導軌模組和電動缸的活塞桿驅(qū)動方向相平行；
所述直線導軌模組上設有掛檔托板裝置，掛檔托板裝置由旋轉(zhuǎn)夾緊裝置固定安裝于直線導軌模組上，所述掛檔托板裝置通過一 T型連接桿與電動缸連接；
所述掛檔托板裝置內(nèi)設有行程可調(diào)氣缸A，行程可調(diào)氣缸A的活塞桿前端連接設有氣缸連接彎板，氣缸連接彎板與滑動氣缸固定板固定連接；
所述掛檔托板裝置的側(cè)面設有一直線導軌，直線導軌的方向與行程可調(diào)氣缸A活塞桿驅(qū)動方向相平行；所述滑動氣缸固定板設于直線導軌上；
所述滑動氣缸固定板上固設有行程可調(diào)氣缸B ;行程可調(diào)氣缸B的活塞桿前端固定設有一 L型連接塊，L型連接塊的外側(cè)面固設有換擋撥叉安裝板，換擋撥叉安裝板的朝向掛檔托板裝置的一面固設有一磁塊，另一面固設有一筆形氣缸和一導向支座；
所述磁塊的正下方設有位移傳感器，位移傳感器固設于掛檔托板裝置；
所述導向支座的下方設有一伸縮套，伸縮套的下方設于一換擋球頭，換擋球頭的下方固定連接有力傳感器，力傳感器的下方固定連接有換擋工裝。
[0007]上文中，所述各個電動缸或氣缸由于電氣控制箱控制驅(qū)動；所述位移傳感器和力傳感器均與電氣控制箱電連接。
[0008]所述換擋工裝固定連接到變速箱選換擋桿上，以進行測試。
[0009]所述掛檔托板裝置由旋轉(zhuǎn)夾緊裝置固定安裝在直線導軌模組上，使掛檔托板裝置可以繞旋轉(zhuǎn)夾緊裝置進行360度旋轉(zhuǎn)。
[0010]上述技術方案中，所述換擋撥叉安裝板安裝在一直線導軌上。
[0011]本發(fā)明的工作過程如下:開機后，伸縮套與掛檔托板裝置通過電動缸控制回空擋位置；將待測的變速箱與連接工裝連接，所述伸縮套通過筆形氣缸下降與連接球頭相連接；開始工作后，所述掛檔托板裝置通過電動缸前進，將所述變速箱選擇要求測試的檔位，通過所述行程可調(diào)氣缸A前進，使所述氣缸連接彎板帶動所述可調(diào)行程氣缸B及其滑動氣缸固定板同步向前移動，所述可調(diào)行程氣缸B推動所述伸縮套與所述磁塊同步前進，所述伸縮套帶動換擋球頭、力傳感器與換擋工裝向前移動，所述位移傳感器與所述力傳感器及其換擋機械手的輸出信號隨著所述伸縮套與所述磁塊同步移動的位置作用而變化；當所述換擋機械手的輸出信號開始變化時，即為所述變速箱的空擋位置；當所擋機械手的輸出信號不斷地變大，直到保持不變時，即為所述擋機械手的換擋位置。所述換擋機械手從起空擋位置到選檔位置的移動過程。通過所述行程可調(diào)氣缸A后退，使所述氣缸連接彎板帶動所述可調(diào)行程氣缸B及其滑動氣缸固定板同步向后移動，所述可調(diào)行程氣缸B帶動所述伸縮套與所述磁塊同步后退，此位置為所述擋機械手的空擋位置，當可調(diào)行程氣缸A后退，使所述伸縮套與所述磁塊同步后退，所述伸縮套帶動換擋球頭、力傳感器與所述換擋工裝向后移動，所述位移傳感器與力傳感器及其換擋機械手的輸出信號隨著所述伸縮套與所述磁塊同步移動的位置作用而變化；當所擋機械手的輸出信號不斷地變小，直到保持不變時，即為所述換擋機械手的換擋位置。所述換擋機械手從空擋位置到選檔位置到空擋位置到選檔位置的移動過程，包括輸出壓力、距離的變化數(shù)據(jù)，就是所需要采集的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)由電器控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)采集后進行分析，最后在電氣控制箱上顯示測試結(jié)果。所述電動缸、掛檔托板裝置、行程可調(diào)氣缸A、行程可調(diào)氣缸B、磁塊、換擋撥叉安裝板、換擋球頭、換擋工裝，以及所述力傳感器，在同一方向上進行機械往返運動。因此，在測試述變速箱換擋時，所述換擋工裝連接在所述變速箱換擋桿上的作用點，始終保持不變，通過伸縮套帶動所述換擋球頭、力傳感器以及所述換擋工裝進行往返換擋動作運動，充分模擬人選換擋的實際使用環(huán)境，達到最佳換擋、測試效果。
[0012]由于上述技術方案的采用，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
1.本發(fā)明開發(fā)了一種新的變速箱自動換擋測試裝置，通過設置獨立并直接連接的換擋桿、換擋桿分離氣缸、選檔部分與掛擋部分分體結(jié)構(gòu)、行程可調(diào)整氣缸，解決了現(xiàn)有技術中機械手對換擋桿存在附加力不能很好的對動作力量解耦的問題，同時也避免了測量過程中外部器件的干擾，從而大大提高了測量的準確性。
[0013]2.本發(fā)明的測試裝置簡單可靠、性能穩(wěn)定，可以準確模擬實際工況，且在使用范圍、測量的準確性等方面都有了很大的提升和進步，且成本較低，適于推廣應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明實施例一的俯視圖；
附圖2是本發(fā)明實施例一的主視圖；(電氣控制箱未畫出) 附圖3是本發(fā)明實施例一的左視圖。(電氣控制箱未畫出)
其中:2、龍門架；3、導軌底板；4、電動缸；5、直線導軌模組；6、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；7、掛檔托板裝置；8、行程可調(diào)氣缸A ;10、氣缸連接彎板；11、行程可調(diào)氣缸B ;12、滑動氣缸固定板；14、L型連接塊；15、換擋撥叉安裝板；16、伸縮套；18、筆形氣缸；21、直線導軌；23、磁塊；24、位移傳感器；25、力傳感器；26、電氣控制箱；27、換擋工裝；28、導向支座。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步描述:
實施例一
參見圖f 3所示，一種變速箱自動換擋測試裝置，包括龍門架2，龍門架上設有導軌底板3，導軌底板3上固設有直線導軌模組5、電氣控制箱26和電動缸4 ;所述直線導軌模組和電動缸的活塞桿驅(qū)動方向相平行；
所述直線導軌模組上設有掛檔托板裝置7，掛檔托板裝置7由旋轉(zhuǎn)夾緊裝置6固定安裝于直線導軌模組5上，所述掛檔托板裝置7通過一 T型連接桿與電動缸4連接；
所述掛檔托板裝置內(nèi)設有行程可調(diào)氣缸AS，行程可調(diào)氣缸AS的活塞桿前端連接設有氣缸連接彎板10，氣缸連接彎板10與滑動氣缸固定板12固定連接；
所述掛檔托板裝置的側(cè)面設有一直線導軌21，直線導軌的方向與行程可調(diào)氣缸AS活塞桿驅(qū)動方向相平行；所述滑動氣缸固定板12設于直線導軌21上；
所述滑動氣缸固定板12上固設有行程可調(diào)氣缸Bll ;行程可調(diào)氣缸Bll的活塞桿前端固定設有一 L型連接塊14，L型連接塊14的外側(cè)面固設有換擋撥叉安裝板15，換擋撥叉安裝板的朝向掛檔托板裝置的一面固設有一磁塊23，另一面固設有一筆形氣缸18和一導向支座28 ；
所述磁塊的正下方設有位移傳感器24，位移傳感器24固設于掛檔托板裝置7內(nèi)；所述導向支座28的下方設有一伸縮套16，伸縮套16的下方設于一換擋球頭，換擋球頭的下方固定連接有力傳感器25，力傳感器25的下方固定連接有換擋工裝27。
[0016]2、根據(jù)權利要求1所述的變速箱自動換擋測試裝置，其特征在于:所述換擋撥叉安裝板15安裝在一直線導軌21上。
[0017]上文中，所述各個電動缸或氣缸由于電氣控制箱控制驅(qū)動；所述位移傳感器和力傳感器均與電氣控制箱電連接。
[0018]所述換擋工裝固定連接到變速箱選換擋桿上，以進行測試。
[0019]所述掛檔托板裝置由旋轉(zhuǎn)夾緊裝置固定安裝在直線導軌模組上，使掛檔托板裝置可以繞旋轉(zhuǎn)夾緊裝置進行360度旋轉(zhuǎn)。
[0020]本發(fā)明的工作過程如下:開機后，伸縮套16與掛檔托板裝置7通過電動缸4控制回空擋位置；將待測的變速箱與連接工裝連接，所述伸縮套通過筆形氣缸下降與連接球頭相連接；開始工作后，所述掛檔托板裝置通過電動缸前進，將所述變速箱選擇要求測試的檔位，通過所述行程可調(diào)氣缸AS前進，使所述氣缸連接彎板10帶動所述可調(diào)行程氣缸Bll及其滑動氣缸固定板12同步向前移動，所述可調(diào)行程氣缸B推動所述伸縮套16與所述磁塊23同步前進，所述伸縮套帶動換擋球頭、力傳感器25與換擋工裝27向前移動，所述位移傳感器與所述力傳感器及其換擋機械手的輸出信號隨著所述伸縮套與所述磁塊同步移動的位置作用而變化；當所述換擋機械手的輸出信號開始變化時，即為所述變速箱的空擋位置；當所擋機械手的輸出信號不斷地變大，直到保持不變時，即為所述擋機械手的換擋位置。所述換擋機械手從起空擋位置到選檔位置的移動過程。通過所述行程可調(diào)氣缸AS后退，使所述氣缸連接彎板10帶動所述可調(diào)行程氣缸Bll及其滑動氣缸固定板12同步向后移動，所述可調(diào)行程氣缸Bll帶動所述伸縮套與所述磁塊同步后退，此位置為所述擋機械手的空擋位置，當可調(diào)行程氣缸A后退，使所述伸縮套與所述磁塊同步后退，所述伸縮套帶動換擋球頭、力傳感器與所述換擋工裝向后移動，所述位移傳感器與力傳感器及其換擋機械手的輸出信號隨著所述伸縮套與所述磁塊同步移動的位置作用而變化；當所擋機械手的輸出信號不斷地變小，直到保持不變時，即為所述換擋機械手的換擋位置。所述換擋機械手從空擋位置到選檔位置到空擋位置到選檔位置的移動過程，包括輸出壓力、距離的變化數(shù)據(jù)，就是所需要采集的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)由電器控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)采集后進行分析，最后在電氣控制箱上顯示測試結(jié)果。所述電動缸、掛檔托板裝置、行程可調(diào)氣缸A、行程可調(diào)氣缸B、磁塊、換擋撥叉安裝板、換擋球頭、換擋工裝，以及所述力傳感器，在同一方向上進行機械往返運動。因此，在測試述變速箱換擋時，所述換擋工裝連接在所述變速箱換擋桿上的作用點，始終保持不變，通過伸縮套帶動所述換擋球頭、力傳感器以及所述換擋工裝進行往返換擋動作運動，充分模擬人選換擋的實際使用環(huán)境，達到最佳換擋、測試效果。
[0021]上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領域內(nèi)的普通技術人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡是根據(jù)本
【發(fā)明內(nèi)容】
的實質(zhì)所做出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種變速箱自動換擋測試裝置，其特征在于:包括龍門架(2)，龍門架上設有導軌底板(3)，導軌底板(3)上固設有直線導軌模組(5)、電氣控制箱(26)和電動缸(4);所述直線導軌模組和電動缸的活塞桿驅(qū)動方向相平行； 所述直線導軌模組上設有掛檔托板裝置(7)，掛檔托板裝置(7)由旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(6)固定安裝于直線導軌模組(5)上，所述掛檔托板裝置(7)通過一 T型連接桿與電動缸(4)連接; 所述掛檔托板裝置內(nèi)設有行程可調(diào)氣缸A (8)，行程可調(diào)氣缸A (8)的活塞桿前端連接設有氣缸連接彎板(10)，氣缸連接彎板(10)與滑動氣缸固定板(12)固定連接； 所述掛檔托板裝置的側(cè)面設有一直線導軌(21)，直線導軌的方向與行程可調(diào)氣缸A(S)活塞桿驅(qū)動方向相平行；所述滑動氣缸固定板(12)設于直線導軌(21)上； 所述滑動氣缸固定板(12)上固設有行程可調(diào)氣缸B(Il);行程可調(diào)氣缸B(Il)的活塞桿前端固定設有一 L型連接塊(14)，L型連接塊(14)的外側(cè)面固設有換擋撥叉安裝板(15)，換擋撥叉安裝板的朝向掛檔托板裝置的一面固設有一磁塊(23)，另一面固設有一筆形氣缸(18)和一導向支座(28)； 所述磁塊的正下方設有位移傳感器(24)，位移傳感器(24)固設于掛檔托板裝置(7)內(nèi)； 所述導向支座(28)的下方 設有一伸縮套(16)，伸縮套(16)的下方設于一換擋球頭，換擋球頭的下方固定連接有力傳感器(25)，力傳感器(25)的下方固定連接有換擋工裝(27)。
2.根據(jù)權利要求1所述的變速箱自動換擋測試裝置，其特征在于:所述換擋撥叉安裝板(15)安裝在一直線導軌(21)上。
【文檔編號】G01M13/02GK103604603SQ201310625135
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權日:2013年11月28日
【發(fā)明者】李亭亭, 龔宗洋, 李永紅 申請人:南京三創(chuàng)自動化科技有限公司