一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動汽車領(lǐng)域,具體涉及一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)。包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動采集模塊、電控單元和電機(jī)控制模塊,車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動采集模塊的信號傳送到電控單元,電控單元與電機(jī)控制模塊之間通過CAN通訊進(jìn)行信號傳送。車速采集模塊為車速傳感器。坡度采集模塊為傾角傳感器。制動采集模塊為手剎和制動踏板的信號采集裝置。本實用新型輔助駕駛員安全、便捷地在坡道上駐車起步,并且結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。
【專利說明】一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車領(lǐng)域,具體的說是涉及一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]相對發(fā)動機(jī),電機(jī)具有以下三個優(yōu)點:首先電機(jī)具有較寬的工作范圍,可使變速器擋位數(shù)減少;其次電機(jī)低速恒轉(zhuǎn)矩和高速恒功率的特性更加適合汽車的運行需求;最后電機(jī)無怠速工況,相對發(fā)動機(jī)能耗更低。因此,隨著動力電池技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展,電動汽車將具有很大發(fā)展空間。
[0003]當(dāng)電動汽車在一定坡道駐車起步時,因為電機(jī)不存在像發(fā)動機(jī)的怠速工況,所以駕駛員只能靠加速踏板和手剎協(xié)調(diào)工作,才能使電動汽車在坡道上順利起步。即使駕駛技術(shù)熟練的駕駛員也很難把握加速踏板的開度和松開手剎的時間,一旦操作不及時電動汽車將溜車,從而引發(fā)交通事故。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于解決上述問題,提供一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng),包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動采集模塊、電控單元和電機(jī)控制模塊,車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動采集模塊的信號傳送到電控單元,電控單元與電機(jī)控制模塊之間通過CAN通訊進(jìn)行信號傳送。
[0007]車速采集模塊為車速傳感器。
[0008]坡度采集模塊為傾角傳感器。
[0009]制動采集模塊為手剎和制動踏板的信號采集裝置。
[0010]本實用新型的有益效果在于:輔助駕駛員安全、便捷地在坡道上駐車起步,并且結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖,
[0012]圖2為本實用新型的工作流程原理圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0014]實施例:參見圖1,圖2。
[0015]一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng),包括車速采集模塊1、坡度采集模塊2、制動采集模塊3、電控單元4和電機(jī)控制模塊5,車速采集模塊1、坡度采集模塊2以及制動采集模塊3的信號傳送到電控單元4,電控單元4與電機(jī)控制模塊5之間通過CAN通訊進(jìn)行信號傳送。
[0016]車速采集模塊I為車速傳感器。
[0017]坡度采集模塊2為傾角傳感器。
[0018]制動采集模塊3為手剎和制動踏板的信號采集裝置。
[0019]本實用新型工作原理:系統(tǒng)首先采集電動汽車當(dāng)前車速信息。若車速不為零,則返回采集車速信息;若車速為零時,則系統(tǒng)下一步采集電動汽車坡度信息。若坡度為零,則返回采集車速信息;若坡度不為零,則系統(tǒng)下一步采集制動信息。若電動汽車處于制動狀態(tài),則轉(zhuǎn)矩信號為零,并輸出此轉(zhuǎn)矩信號;若電動汽車不處于制動狀態(tài),則根據(jù)當(dāng)前坡度、電動汽車質(zhì)量、電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息計算當(dāng)前坡度電動汽車起步克服阻力所需電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,并輸出此轉(zhuǎn)矩信號。電控單元可以為單獨的電控單元,也通過整車控制器或電機(jī)控制器實現(xiàn)所述電控單元的功能。當(dāng)使用電機(jī)控制器實現(xiàn)所述電控單元的功能時,所述電機(jī)控制模塊可取消,電機(jī)控制器直接控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0020]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例,但并不局限于此,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,極易根據(jù)上述實施例,領(lǐng)會本實用新型的精神,并做出不同的引申和變化,但只要不脫離本實用新型的精神,都在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng),其特征為:包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動采集模塊、電控單元和電機(jī)控制模塊,車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動采集模塊的信號傳送到電控單元,電控單元與電機(jī)控制模塊之間通過CAN通訊進(jìn)行信號傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng),其特征為:車速采集模塊為車速傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng),其特征為:坡度采集模塊為傾角傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統(tǒng),其特征為:制動采集模塊為手剎和制動踏板的信號采集裝置。
【文檔編號】B60L15/20GK203920463SQ201420327880
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】徐仕華, 劉森海, 鄧建明 申請人:江鈴汽車股份有限公司