一種純電動汽車牽引力控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提出一種純電動汽車牽引力控制方法，用于調(diào)整左右車輪的制動力和電機(jī)的驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)電動汽車的牽引力最優(yōu)化。本發(fā)明的純電動汽車牽引力控制方法是根據(jù)左右輪的滑移率和車速，確定整車的驅(qū)動力狀態(tài)，再通過對驅(qū)動力矩的改變和左右車輪制動力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整車牽引力的控制，具體包括如下步驟：A：實(shí)時檢測車速和各個車輪的滑移率；B：整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側(cè)車輪均出現(xiàn)打滑，則減少左右兩側(cè)車輪的驅(qū)動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅(qū)動力矩和/或制動力。
【專利說明】—種純電動汽車牽引力控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及到一種純電動汽車牽弓丨力控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車的牽引力控制方法主要是根據(jù)汽車行駛中通過對車輪滑移率來判斷整車的牽引力狀態(tài)，或采用自鎖止差速器機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)牽引力的控制。由于傳統(tǒng)汽車牽引力控制方法的參考目標(biāo)與純電動汽車不同，不能在純電動汽車直接采用，因此有必要開發(fā)一種純電動汽車牽引力控制方法，以實(shí)現(xiàn)電動汽車的牽引力最優(yōu)化，提高行車的安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種純電動汽車牽引力控制方法，用于調(diào)整左右車輪的制動力和電機(jī)的驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)電動汽車的牽引力最優(yōu)化。
[0004]本發(fā)明的純電動汽車牽引力控制方法是根據(jù)左右輪的滑移率和車速，確定整車的驅(qū)動力狀態(tài)，再通過對驅(qū)動力矩的改變和左右車輪制動力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整車牽引力的控制，具體包括如下步驟:
A:實(shí)時檢測車速和各個車輪的滑移率；
B:整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側(cè)車輪均出現(xiàn)打滑，則減少左右兩側(cè)車輪的驅(qū)動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅(qū)動力矩和/或制動力。
[0005]進(jìn)一步地，所述B步驟中，當(dāng)單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑時，整車控制器在增加該打滑車輪的制動力的同時，減少對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩，以盡量避免汽車的側(cè)移。
[0006]具體來說，所述B步驟中，所述單側(cè)車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將給該側(cè)車輪的制動力增加的幅度越大；所述單側(cè)車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩減少的幅度越大，以盡快減少汽車的側(cè)移。
[0007]進(jìn)一步地，所述B步驟中，單側(cè)車輪打滑時，整車控制器將給該側(cè)車輪的制動力增加的幅度與整車控制器將對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩減少的幅度一致。
[0008]進(jìn)一步地，所述A步驟中，整車控制器通過ABS系統(tǒng)來實(shí)時檢測車速和各個車輪的滑移率。
[0009]當(dāng)車輛運(yùn)行時，整車控制器與ABS通訊并對整車狀態(tài)進(jìn)行判斷，而電機(jī)控制器與制動系統(tǒng)根據(jù)整車控制器的判斷做出相應(yīng)響應(yīng)。當(dāng)車輛出于低附著路面時，需要降低整車的牽引力矩，以緩減車輛的打滑。當(dāng)車輛出于單側(cè)輪胎打滑時，可通過控制單側(cè)制動力矩及對側(cè)的驅(qū)動力矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪的牽引力控制。本發(fā)明采用選定的控制參數(shù)變化來確定左右驅(qū)動輪的牽引力狀態(tài)，調(diào)整左右車輪的制動力和電機(jī)的驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)了純電動汽車的牽引力最優(yōu)化，提高了純電動汽車的通過性、安全性、可靠性。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過對實(shí)施實(shí)例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0011]實(shí)施例1:
本實(shí)施例的純電動汽車牽引力控制方法是根據(jù)左右輪的滑移率和車速，確定整車的驅(qū)動力狀態(tài)，再通過對驅(qū)動力矩的改變和左右車輪制動力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整車牽引力的控制，具體包括如下步驟:
八:整車控制器通過八83系統(tǒng)實(shí)時檢測車速和各個車輪的滑移率；
8:整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側(cè)車輪均出現(xiàn)打滑，則減少左右兩側(cè)車輪的驅(qū)動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅(qū)動力矩和/或制動力。
[0012]8步驟中，當(dāng)單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑時，整車控制器在增加該打滑車輪的制動力的同時，減少對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩；所述單側(cè)車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將給該側(cè)車輪的制動力增加的幅度越大，且將對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩減少的幅度越大，以盡快減少汽車的側(cè)移。
[0013]8步驟中，單側(cè)車輪打滑時，整車控制器將給該側(cè)車輪的制動力增加的幅度與整車控制器將對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩減少的幅度一致，以減少汽車側(cè)滑的可能性。
[0014]當(dāng)車輛運(yùn)行時，整車控制器與八83通訊并對整車狀態(tài)進(jìn)行判斷，而電機(jī)控制器與制動系統(tǒng)根據(jù)整車控制器的判斷做出相應(yīng)響應(yīng)。當(dāng)車輛出于低附著路面時，需要降低整車的牽引力矩，以緩減車輛的打滑。當(dāng)車輛出于單側(cè)輪胎打滑時，可通過控制單側(cè)制動力矩及對側(cè)的驅(qū)動力矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪的牽引力控制。本發(fā)明采用選定的控制參數(shù)變化來確定左右驅(qū)動輪的牽引力狀態(tài)，調(diào)整左右車輪的制動力和電機(jī)的驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)了純電動汽車的牽引力最優(yōu)化，提高了純電動汽車的通過性、安全性、可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于包括如下步驟: A:實(shí)時檢測車速和各個車輪的滑移率； B:整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側(cè)車輪均出現(xiàn)打滑，則減少左右兩側(cè)車輪的驅(qū)動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅(qū)動力矩和/或制動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，當(dāng)單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑時，整車控制器在增加該打滑車輪的制動力的同時，減少對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，所述單側(cè)車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將給該側(cè)車輪的制動力增加的幅度越大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，所述單側(cè)車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩減少的幅度越大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，單側(cè)車輪打滑時，整車控制器將給該側(cè)車輪的制動力增加的幅度與整車控制器將對側(cè)車輪的驅(qū)動力矩減少的幅度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述A步驟中，整車控制器通過ABS系統(tǒng)來實(shí)時檢測車速和各個車輪的滑移率。
【文檔編號】B60L15/20GK104385937SQ201410548103
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】劉多加 申請人:奇瑞汽車股份有限公司