專利名稱：一種支架搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備，特別是一種支架搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和煤礦資源整合的進(jìn)一步延伸，我國大型煤礦的機(jī)械化、現(xiàn)代化程度越來越高。使用的液壓支架、采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、連采機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、梭車等采掘設(shè)備朝著大型化、機(jī)械化方向發(fā)展，同時(shí)采掘工作面也在進(jìn)一步加長加大。由于自重大、運(yùn)距長，且煤礦井下運(yùn)輸及安裝巷道狹窄，光線較暗，且路況條件較差，給這些大型綜采設(shè)備的搬家運(yùn)輸，尤其是長距離運(yùn)輸造成了很大的困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可長距離運(yùn)輸且井下適應(yīng)性強(qiáng)的支架搬運(yùn)車。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案是實(shí)現(xiàn)的，一種支架搬運(yùn)車，其特點(diǎn)是:包括前車架和后車架，后車架為U型架，U型架前端為封閉端，前車架通過鉸接機(jī)構(gòu)與U型架的封閉端相連，所述前車架左右兩側(cè)對稱設(shè)置有前輪，前輪之間設(shè)有前橋組件，前橋組件設(shè)置在前車架下部，前車架的中部設(shè)有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架的右部設(shè)置有駕駛室，駕駛室內(nèi)安裝有電控系統(tǒng)；所述鉸接機(jī)構(gòu)包括固定在U型架前部的后鉸接支座和固定在前車架后部的前鉸接支座，前鉸接支座通過豎直設(shè)置的鉸接軸與后鉸接支座鉸接，所述鉸接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一個設(shè)置在前車架與U型架之間的液壓轉(zhuǎn)向油缸，在U型架的左右兩臂外側(cè)對稱設(shè)置有兩組后輪，每個后輪都通過獨(dú)立的車轎裝在U型架上，在U型架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個獨(dú)立的制動馬達(dá)，制動馬達(dá)固定在同側(cè)兩后輪之間的U型架上，在U型架左右兩臂內(nèi)側(cè)對稱的各設(shè)有兩個提升鏈輪，在U型架上設(shè)有與提升鏈輪相接的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述動力傳動裝置包括一個防爆柴油機(jī)、兩個變量泵、六個變量馬達(dá)和六個輪邊減速器。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述防爆柴油機(jī)尾氣排放處設(shè)有消聲凈化水洗箱。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述電控系統(tǒng)包括發(fā)電系統(tǒng)、防爆柴油機(jī)電保護(hù)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和語音聲光報(bào)警系統(tǒng)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與提升鏈輪相連的擺臂和與擺臂鉸接的液壓提升油缸，液壓提升油缸的缸體與U型架鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過鉸接機(jī)構(gòu)將前車架與后車架相連，增加了工作面之間的運(yùn)輸距離，使得運(yùn)行更加平穩(wěn)；通過液壓轉(zhuǎn)向油缸，可使整車的轉(zhuǎn)向操作更加靈活，確保液壓支架的準(zhǔn)確定位；通過提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可達(dá)到自動裝卸的目的，使得裝卸更加方便快捷。由于其具備自重輕、重心低、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快等優(yōu)點(diǎn)，所以其在井下適應(yīng)能力較強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
一種支架搬運(yùn)車，包括前車架I和后車架5，后車架5為U型架，U型架前端為封閉端，前車架I通過鉸接機(jī)構(gòu)與U型架的封閉端相連，所述前車架I左右兩側(cè)對稱設(shè)置有前輪2，前輪2之間設(shè)有前橋組件，前橋組件設(shè)置在前車架I下部，前車架I的中部設(shè)有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架I的右部設(shè)置有駕駛室9，駕駛室9內(nèi)安裝有電控系統(tǒng)10 ;所述鉸接機(jī)構(gòu)包括固定在U型架前部的后鉸接支座13和固定在前車架I后部的前鉸接支座14，前鉸接支座14通過豎直設(shè)置的鉸接軸4與后鉸接支座13鉸接，所述鉸接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一個設(shè)置在前車架I與U型架之間的液壓轉(zhuǎn)向油缸3，在U型架的左右兩臂外側(cè)對稱設(shè)置有兩組共4個后輪6，每個后輪都通過獨(dú)立的車轎裝在U型架上，在U型架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個獨(dú)立的制動馬達(dá)12，制動馬達(dá)12固定在同側(cè)兩后輪6之間的U型架上，在U型架左右兩臂內(nèi)側(cè)對稱的各設(shè)有兩個提升鏈輪8，在U型架上設(shè)有與提升鏈輪8相接的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述動力傳動裝置包括一個防爆柴油機(jī)、兩個變量泵、六個變量馬達(dá)和六個輪邊減速器；所述防爆柴油機(jī)尾氣排放處設(shè)有消聲凈化水洗箱。采用大功率的防爆柴油機(jī)為動力，同時(shí)尾氣排放處配備有消聲凈化水洗箱，可使尾氣噪音大大降低，消除炭煙危害；同時(shí)采用先進(jìn)可靠的發(fā)動機(jī)電保護(hù)系統(tǒng)，可對發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)自動監(jiān)測，當(dāng)發(fā)動機(jī)處于非正常工作狀態(tài)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)，更安全，更可靠。整車采用無極調(diào)速，操作簡單，牽引力隨負(fù)載自動增加，可實(shí)現(xiàn)行走無級變速；整車采用左右側(cè)單獨(dú)驅(qū)動方式，可自動實(shí)現(xiàn)車輛在轉(zhuǎn)彎過程中的差速控制。所述電控系統(tǒng)10包括發(fā)電系統(tǒng)、防爆柴油機(jī)電保護(hù)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和語音聲光報(bào)警系統(tǒng)。發(fā)電系統(tǒng)由隔爆型發(fā)電機(jī)、隔爆型調(diào)節(jié)器、隔爆蓄電池箱組成，主要完成整個控制系統(tǒng)的發(fā)電、蓄電和穩(wěn)壓功能。防爆柴油機(jī)電保護(hù)系統(tǒng)主要是對柴油機(jī)和車輛運(yùn)行時(shí)的速度、溫度、壓力等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測并實(shí)時(shí)顯示，一旦出現(xiàn)異常立即報(bào)警或停機(jī)。照明系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)行時(shí)的照明功能。視頻監(jiān)控系統(tǒng)可顯示駕駛員盲區(qū)以外的區(qū)域,大大增加了駕駛的安全性。語言聲光報(bào)警系統(tǒng),在車輛開始行駛和倒車時(shí)發(fā)出相應(yīng)的語音報(bào)警信號，警示設(shè)備周邊的人員。所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與提升鏈輪8同軸相連的擺臂11和與擺臂11鉸接的液壓提升油缸7，液壓提升油缸7的缸體與U型架鉸接。利用提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動裝卸功能，操作方便快捷，工作效率高。鉸接機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)整車的折腰轉(zhuǎn)向，也可在路面不平時(shí)起到水平擺轉(zhuǎn)作用。前橋組件內(nèi)布置驅(qū)動系統(tǒng)，可增加車輛在極端路面(大坡度路面或濕滑路面)的驅(qū)動能了和適應(yīng)能力。[0017]整車采用鉸接式車體結(jié)構(gòu)，前車架I布置有動力傳動裝置、駕駛室9和前橋組件。后車架5采用U型框架結(jié)構(gòu)，同時(shí)布置提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可方便快捷的完成液壓支架的叉裝和固定。前后車架采用水平折腰轉(zhuǎn)向，后車架5兩側(cè)的后橋組件與后車架5鉸接，使整車形成了四點(diǎn)懸掛系統(tǒng)。上述結(jié)構(gòu)可保證整車行駛的平穩(wěn)性、安全性和高適應(yīng)性。所述駕駛室9位于整車右側(cè)，車門外開。采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的專用座椅使駕駛不易疲勞；標(biāo)牌標(biāo)注清晰、明確，且放于最適宜觀察處；操縱系統(tǒng)簡單、快捷、符合人機(jī)工程學(xué)原理，充分體現(xiàn)了便捷、舒適、人性化設(shè)計(jì)理念。
權(quán)利要求1.一種支架搬運(yùn)車，其特征在于:包括前車架和后車架，后車架為U型架，U型架前端為封閉端，前車架通過鉸接機(jī)構(gòu)與U型架的封閉端相連，所述前車架左右兩側(cè)對稱設(shè)置有前輪，前輪之間設(shè)有前橋組件，前橋組件設(shè)置在前車架下部，前車架的中部設(shè)有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架的右部設(shè)置有駕駛室，駕駛室內(nèi)安裝有電控系統(tǒng)；所述鉸接機(jī)構(gòu)包括固定在U型架前部的后鉸接支座和固定在前車架后部的前鉸接支座，前鉸接支座通過豎直設(shè)置的鉸接軸與后鉸接支座鉸接，所述鉸接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一個設(shè)置在前車架與U型架之間的液壓轉(zhuǎn)向油缸，在U型架的左右兩臂外側(cè)對稱設(shè)置有兩組后輪，每個后輪都通過獨(dú)立的車轎裝在U型架上，在U型架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個獨(dú)立的制動馬達(dá)，制動馬達(dá)固定在同側(cè)兩后輪之間的U型架上，在U型架左右兩臂內(nèi)側(cè)對稱的各設(shè)有兩個提升鏈輪，在U型架上設(shè)有與提升鏈輪相接的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運(yùn)車，其特征在于:所述動力傳動裝置包括一個防爆柴油機(jī)、兩個變量泵、六個變量馬達(dá)和六個輪邊減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架搬運(yùn)車，其特征在于:所述防爆柴油機(jī)尾氣排放處設(shè)有消聲凈化水洗箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運(yùn)車，其特征在于:所述電控系統(tǒng)包括發(fā)電系統(tǒng)、防爆柴油機(jī)電保護(hù)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和語音聲光報(bào)警系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運(yùn)車，其特征在于:所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與提升鏈輪相連的擺臂和與擺臂鉸接的液壓提升油缸，液壓提升油缸的缸體與U型架鉸接。
專利摘要一種支架搬運(yùn)車，包括前車架和后車架，后車架為U型架，前車架通過鉸接機(jī)構(gòu)與U型架相連，前車架左右兩側(cè)對稱設(shè)置有前輪，前輪之間設(shè)有前橋組件，前車架的中部設(shè)有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架的右部設(shè)置有駕駛室；所述鉸接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有液壓轉(zhuǎn)向油缸，在U型架的左右兩臂外側(cè)對稱設(shè)置有兩組后輪，U型架的左右兩側(cè)各設(shè)有一個獨(dú)立的制動馬達(dá)，在U型架左右兩臂內(nèi)側(cè)對稱的各設(shè)有兩個提升鏈輪，在U型架上設(shè)有與提升鏈輪相接的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過鉸接機(jī)構(gòu)將前車架與后車架相連，增加了工作面之間的運(yùn)輸距離；通過提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可達(dá)到自動裝卸的目的，使得裝卸更加方便快捷。
文檔編號B60K17/00GK202966437SQ20122059304
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者盧明立, 劉航, 王磊 申請人:連云港天明裝備有限公司