專利名稱：一種自卸車的gps鎖車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自卸車技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是涉及一種自卸車的GPS鎖車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會(huì)，對(duì)于商品的按揭銷售已經(jīng)屬于常態(tài)化。然而，部分商品的按揭銷售存在較大的風(fēng)險(xiǎn)，例如自卸車，特別是礦區(qū)使用的自卸車，該類車輛一般工作在偏遠(yuǎn)地區(qū)且沒(méi)有辦理牌照。生產(chǎn)廠商為了滿足市場(chǎng)的需要并有效控制風(fēng)險(xiǎn)，就需要增加一些功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)按揭銷售風(fēng)險(xiǎn)的有效控制。目前相關(guān)的技術(shù)多采用遠(yuǎn)程控制車輛斷油斷電的方法，而該種方法極易破解且無(wú)需花費(fèi)較大成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種自卸車的GPS鎖車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需立足于系統(tǒng)防范破解的能力，能夠有效地保證對(duì)自卸車的遠(yuǎn)程控制，最重要的是遠(yuǎn)程控制車輛停止運(yùn)行，從而有效控制自卸車按揭銷售所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的自卸車的GPS鎖車控制系統(tǒng)包括GPS模塊，所述的GPS模塊與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(ECU)與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；儀表與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；自卸車的各個(gè)動(dòng)作均由自卸車控制器進(jìn)行控制；自卸車舉升油缸采用電液比例控制。本實(shí)用新型中所使用的GPS模塊具備殼體異常報(bào)警、天線異常報(bào)警、供電異常報(bào)警。其次，GPS模塊與自卸車控制器通過(guò)CAN總線通訊，同時(shí)使用加密協(xié)議。自卸車控制器采用三級(jí)聯(lián)控模式，監(jiān)控平臺(tái)發(fā)出鎖車命令后，以下動(dòng)作均被切斷。本實(shí)用新型中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制可選用下述兩種方案之一A.電控發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶與控制器之間的通訊，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、熄火以及油門(mén)調(diào)節(jié)?？偩€協(xié)議在1939協(xié)議基礎(chǔ)上增加加密協(xié)議。B.機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)使用控制器采集發(fā)動(dòng)機(jī)各種傳感器的信號(hào)并進(jìn)行處理，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、熄火以及油門(mén)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型對(duì)動(dòng)作控制通過(guò)自卸車控制器對(duì)主要電路進(jìn)行控制，特別是舉升油缸的電液比例控制(電路的集成化控制提高了線路改造的難度，而大廂的舉升與下放是自卸車的主要功能)。本實(shí)用新型對(duì)儀表控制是將發(fā)動(dòng)機(jī)信息以及自卸車動(dòng)作信息通過(guò)CAN總線傳遞給儀表，同時(shí)使用加密協(xié)議(自卸車車輛狀態(tài)信息是車輛運(yùn)行的基本要求)。[0015]通過(guò)以上三級(jí)聯(lián)控，本系統(tǒng)基本上實(shí)現(xiàn)了提高破解難度及破解成本從而有效遏制用戶惡意破解的目的。本實(shí)用新型的有益效果如下由于本實(shí)用新型使用了 GPS模塊，因此，可在以上系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上擴(kuò)展自卸車遠(yuǎn)程維修及遠(yuǎn)程調(diào)度的功能；另外，本系統(tǒng)為CAN總線控制系統(tǒng)，因此自卸車控制系統(tǒng)更趨完善及簡(jiǎn)潔，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

圖I是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框架圖。圖2是本實(shí)用新型的電氣原理圖。 圖3是本實(shí)用新型中舉升油缸的控制示意圖。圖中1. GPS模塊，2.轉(zhuǎn)速傳感器，3.車速傳感器，4.鑰匙開(kāi)關(guān)，5.倒檔開(kāi)關(guān)，6.剎車開(kāi)關(guān)，7.制動(dòng)開(kāi)關(guān)，8.油門(mén)踏板，9.燈光手柄開(kāi)關(guān)，10.前工作燈開(kāi)關(guān)，11.后工作燈開(kāi)關(guān)，12.側(cè)工作燈開(kāi)關(guān)，13.前霧燈，14.軸間差速開(kāi)關(guān)，15.輪間差速開(kāi)關(guān)，16.前制動(dòng)氣壓傳感器，17.后制動(dòng)氣壓傳感器，18.水溫傳感器，19.機(jī)油壓力傳感器，20.燃油油位傳感器，21.舉升手柄，22.發(fā)動(dòng)機(jī)單元，23.控制器，24. CAN總線，25.電源總開(kāi)關(guān)，26.起動(dòng)機(jī)，27.熄火電磁鐵，28.繼電器，29.軸間差速鎖，30.輪間差速鎖，31.比例閥，32.油門(mén)電機(jī)，33.左后尾燈，34.右后尾燈，35.左前照燈，36.右前照燈，37.前霧燈，38.前工作燈，39.后工作燈，40.側(cè)工作燈，41.儀表，42.油缸。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述如圖I所示，本實(shí)用新型的自卸車的GPS鎖車控制系統(tǒng)包括GPS模塊，所述的GPS模塊與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(ECU)與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；儀表與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；自卸車的各個(gè)動(dòng)作均由自卸車控制器進(jìn)行控制；自卸車舉升油缸采用電液比例控制。本實(shí)用新型的工作原理如下如圖2、3所示，監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送鎖車指令給GPS模塊1，GPS模塊I接收到指令后，通過(guò)CAN總線24傳遞給控制器23，控制器23立即切斷以下三項(xiàng)控制。I.發(fā)動(dòng)機(jī)控制A.電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制器23通過(guò)CAN總線24發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶22工作，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)接收發(fā)動(dòng)機(jī)信息。B.機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)a.控制器23采集水溫傳感器18、機(jī)油壓力傳感器19、轉(zhuǎn)速傳感器2等發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算；b.控制器23采集鑰匙開(kāi)關(guān)4信號(hào)控制電源總開(kāi)關(guān)25、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)26、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火電磁閥27 ；c.控制器23采集油門(mén)踏板8信號(hào)控制油門(mén)電機(jī)32從而控制油門(mén)大小的變化。2.動(dòng)作控制[0032]a.控制器23采集燈光手柄開(kāi)關(guān)9信號(hào)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)7信號(hào)、倒檔開(kāi)關(guān)5信號(hào)、前工作燈開(kāi)關(guān)10信號(hào)、后工作燈開(kāi)關(guān)11信號(hào)、側(cè)工作燈開(kāi)關(guān)12信號(hào)、前霧燈開(kāi)關(guān)13信號(hào)控制左前照燈35、右前照燈36、左后尾燈33、右后尾燈34、前工作燈38、后工作燈39、側(cè)工作燈40、前霧燈37 ；b.控制器23采集軸間差速開(kāi)關(guān)14信號(hào)、輪間差速開(kāi)關(guān)15信號(hào)控制軸間差速鎖29、輪間差速鎖30 ；c.控制器23采集舉升手柄21信號(hào)控制電液比例閥31進(jìn)而驅(qū)動(dòng)舉升油缸42 (參見(jiàn)圖3) ；d.控制器23采集車速傳感器3、前制動(dòng)氣壓傳感器16、后制動(dòng)氣壓傳感器17、燃油油位傳感器20等信號(hào)并進(jìn)行處理。3.儀表控制 控制器23將采集到的各種傳感器信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)CAN總線24發(fā)送給儀表41，使儀表41顯示車輛水溫、機(jī)油壓力、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)氣壓、燃油油位以及各種車輛狀態(tài)指示及報(bào)警。
權(quán)利要求1.一種自卸車的GPS鎖車控制系統(tǒng)，其特征在于其組成包括GPS模塊，所述的GPS模塊與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；儀表與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；自卸車的各個(gè)動(dòng)作均由自卸車控制器進(jìn)行控制；自卸車舉升油缸采用電液比例控制。
專利摘要一種自卸車的GPS鎖車控制系統(tǒng)，其特征在于其組成包括GPS模塊，所述的GPS模塊與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元ECU與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；儀表與自卸車控制器采用CAN總線進(jìn)行通訊；自卸車的各個(gè)動(dòng)作均由自卸車控制器進(jìn)行控制；自卸車舉升油缸采用電液比例控制。由于本實(shí)用新型使用了GPS模塊，因此，可在以上系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上擴(kuò)展自卸車遠(yuǎn)程維修及遠(yuǎn)程調(diào)度的功能；另外，本系統(tǒng)為CAN總線控制系統(tǒng)，因此自卸車控制系統(tǒng)更趨完善及簡(jiǎn)潔，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B60R25/00GK202669738SQ20122032450
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者丁輝斌, 劉朋, 王成虎, 劉萍莉, 張同生, 劉華亮 申請(qǐng)人:鄭州宇通重工有限公司