基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)及巡航方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)及巡航方法，巡航控制模塊，用于產(chǎn)生請(qǐng)求信號(hào)并輸入給信號(hào)采集處理模塊，同時(shí)，巡航控制模塊還將請(qǐng)求信號(hào)輸送至衛(wèi)星定位模塊；衛(wèi)星定位模塊將車輛的位置信號(hào)輸送至信號(hào)采集處理模塊，信號(hào)采集處理模塊將將采集的請(qǐng)求信號(hào)及車輛的位置信號(hào)進(jìn)行處理后將控制信號(hào)傳遞給整車模塊，整車模塊將車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息傳遞給信號(hào)采集模塊，作為控制信號(hào)的修正量，可以減少車輛在遇到前方限速而頻繁切換巡航模式的問題，也有效減輕了駕駛員較長(zhǎng)時(shí)間駕駛所帶來(lái)的疲勞駕駛和安全問題，車輛在巡航過(guò)程中自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)供油量和均勻車速，保證了車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
【專利說(shuō)明】
基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)及巡航方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)及巡航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車巡航控制系統(tǒng)就是可使汽車工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動(dòng)行駛裝置。
[0003]在大陸型的國(guó)家，駕駛汽車長(zhǎng)途行駛的機(jī)會(huì)較多，而且在高速公路上行駛時(shí)變換車速的頻率及范圍都較少，較能以穩(wěn)定的車速行駛。但若長(zhǎng)途駕駛而右腳不得不踩油門踏板時(shí)，久之腳就容易感到疲勞，導(dǎo)致駕駛員精力不集中，存在安全隱患。汽車巡航控制系統(tǒng)的作用就是按司機(jī)所要求的速度閉合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就可以自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車后，司機(jī)就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。
[0004]近來(lái)，由于高速安全事故頻發(fā)，交通法規(guī)對(duì)于高速超速的處罰也越來(lái)越嚴(yán)格。而且我國(guó)針對(duì)不同的高速路況又有不同的限速規(guī)定，比如隧道、隧道群限速值一般按照80公里/小時(shí)，事故多發(fā)路段限速值一般低于主線高速20公里/小時(shí)，司機(jī)有可能由于疏忽等原因而超速。此外，車輛也不能一直運(yùn)行在一般巡航模式下，巡航模式并沒有真正的實(shí)現(xiàn)巡航。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開了基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)及巡航方法，該系統(tǒng)在車輛啟動(dòng)時(shí)開始接收來(lái)自的衛(wèi)星的車輛定位信息，始終將當(dāng)前車速與數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)位置前方一定距離(一般為500米內(nèi))內(nèi)的限速值相比較，若判斷前方有限速要求，則車輛自行減速至規(guī)定車速的90%，無(wú)需駕駛員做減速動(dòng)作，在保障安全車速的同時(shí)也避免了因超速而帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也省去了安裝駕駛安全預(yù)警儀(俗稱“電子狗”)的成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下:
[0007]基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，包括:
[0008]巡航控制模塊，用于產(chǎn)生請(qǐng)求信號(hào)并輸入給信號(hào)采集處理模塊，同時(shí)，巡航控制模塊還將請(qǐng)求信號(hào)輸送至衛(wèi)星定位模塊；
[0009]衛(wèi)星定位模塊將車輛的位置信號(hào)輸送至信號(hào)采集處理模塊，信號(hào)采集處理模塊將將采集的請(qǐng)求信號(hào)及車輛的位置信號(hào)進(jìn)行處理后將控制信號(hào)傳遞給整車模塊，整車模塊將車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息傳遞給信號(hào)采集模塊，作為控制信號(hào)的修正量；
[0010]車輛進(jìn)入巡航模式時(shí)，車輛進(jìn)入巡航模式時(shí)，信號(hào)采集處理模塊開始持續(xù)的采集車輛的位置信號(hào)，將車輛的當(dāng)前的瞬時(shí)車速與數(shù)據(jù)庫(kù)中車輛當(dāng)前位置前方設(shè)定距離內(nèi)的高速限速數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果小于該值，則車輛保持現(xiàn)有車速持續(xù)運(yùn)行；如果大于該值，則通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速小于高速限速數(shù)據(jù)。
[0011]進(jìn)一步的，所述基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)還包括顯示模塊，所述信號(hào)采集處理模塊與顯示模塊相連，在顯示模塊中獎(jiǎng)顯示信號(hào)進(jìn)行顯示。
[0012]進(jìn)一步的，所述巡航控制模塊包括控制巡航系統(tǒng)的“開/關(guān)”按鈕，“加速”按鈕和“減速”按鈕，上述按鈕分布在方向盤上，上述按鈕用于產(chǎn)生請(qǐng)求信號(hào)輸入給信號(hào)采集處理豐旲塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集處理模塊分別采集來(lái)自巡航控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)和來(lái)自衛(wèi)星定位模塊的車輛位置信號(hào)，并結(jié)合整車模塊的狀態(tài)反饋信號(hào)得出準(zhǔn)確的動(dòng)作指令并轉(zhuǎn)換為滿足CAN總線協(xié)議的控制信號(hào)，通過(guò)車載CAN總線連接到整車模塊。
[0014]進(jìn)一步的，所述整車模塊包括動(dòng)力總成系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力總成系統(tǒng)接收來(lái)自CAN總線的指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，制動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自信號(hào)處理模塊的控制信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作或無(wú)動(dòng)作。
[0015]進(jìn)一步的，所述整車模塊將車輛的油門位置、檔位信息、瞬時(shí)車速和瞬時(shí)油耗信息作為狀態(tài)反饋信號(hào)輸入給信號(hào)處理模塊;所述狀態(tài)反饋信號(hào)將作為調(diào)整控制信號(hào)的修正量。
[0016]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力總成系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱系統(tǒng)，兩者在接受到來(lái)自CAN總線的控制信號(hào)后，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的ECU根據(jù)信號(hào)指令并配合變速箱系統(tǒng)，結(jié)合車輛當(dāng)前車速、油耗狀態(tài)信息調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量，供油提前角信息，使動(dòng)力總成滿足要求。
[0017]進(jìn)一步的，所述顯示模塊整合在整車的儀表盤上，為一盞LED燈，將車輛當(dāng)前是否處于巡航狀態(tài)直觀的在儀表盤上。
[0018]進(jìn)一步的，所述車輛進(jìn)入巡航模式時(shí)，通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速小于高速限速數(shù)據(jù)，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)供油量和降低檔位，使輸出轉(zhuǎn)速與車輛轉(zhuǎn)速相匹配。
[0019]一種基于衛(wèi)星定位的高速路況限速巡航系統(tǒng)的巡航方法，包括以下步驟:
[0020]步驟(I):車輛啟動(dòng)時(shí)按下位于方向盤上的“開/關(guān)”按鈕，將巡航系統(tǒng)開啟的請(qǐng)求信號(hào)輸入給衛(wèi)星定位模塊和信號(hào)采集處理模塊；
[0021]步驟(2):信號(hào)采集處理模塊記錄當(dāng)前動(dòng)力總成系統(tǒng)提供的油門位置信號(hào)和檔位信號(hào)，并將該信號(hào)作為控制信號(hào)持續(xù)輸入給整車模塊；
[0022]步驟(3):車輛進(jìn)入巡航模式，信號(hào)采集處理模塊開始持續(xù)的采集車輛位置信號(hào)，將當(dāng)前的瞬時(shí)車速與數(shù)據(jù)庫(kù)中車輛當(dāng)前位置前方設(shè)定距離內(nèi)的高速限速數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果小于該值，則車輛保持現(xiàn)有車速持續(xù)運(yùn)行;如果大于該值，則通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速小于高速限速數(shù)據(jù)，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)供油量和降低檔位，使輸出轉(zhuǎn)速與車輛轉(zhuǎn)速相匹配；
[0023]步驟(4):當(dāng)再次按下位于方向盤上的“開/關(guān)”按鈕時(shí)，停機(jī)信號(hào)傳遞給信號(hào)采集處理模塊和衛(wèi)星定位模塊，車輛進(jìn)入駕駛員駕駛模式。
[0024]進(jìn)一步的，若車輛在運(yùn)行過(guò)程中，按動(dòng)方向盤上的“加速”按鈕，加速的請(qǐng)求信號(hào)則輸入到信號(hào)采集處理模塊，該模塊根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)增加供油量和提高檔位，并結(jié)合整合模塊返回的狀態(tài)反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車速穩(wěn)定在目標(biāo)位置。
[0025]進(jìn)一步的，若車輛在運(yùn)行過(guò)程中，司機(jī)想降低車輛的巡航車速，按動(dòng)方向盤上的“減速”按鈕，減速的請(qǐng)求信號(hào)則輸入到信號(hào)采集處理模塊，該模塊根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，減少供油量和降低，并結(jié)合整合模塊返回的狀態(tài)反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車速穩(wěn)定在目標(biāo)位置。
[0026]本發(fā)明的有益效果:
[0027]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)車輛在高速公路上行駛時(shí)，開啟巡航模式，并且檢測(cè)前方是否需要限速并自動(dòng)將車速降到限定值90%，可以減少車輛在遇到前方限速而頻繁切換巡航模式的問題，也有效減輕了駕駛員較長(zhǎng)時(shí)間駕駛所帶來(lái)的疲勞駕駛和安全問題，在保障安全車速的同時(shí)也避免了因超速而帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。車輛在巡航過(guò)程中自動(dòng)控制噴油量和均勻車速，保證了車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明所述基于衛(wèi)星定位的高速路況限速巡航系統(tǒng)的控制原理結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0030]如圖1所示，本發(fā)明所述的基于衛(wèi)星定位的高速路況限速巡航系統(tǒng)，包括:巡航控制模塊、衛(wèi)星定位模塊、信號(hào)采集處理模塊、整車模塊和顯示模塊;信號(hào)采集處理模塊采集來(lái)自巡航控制模塊的司機(jī)的請(qǐng)求信號(hào);信號(hào)采集處理模塊采集來(lái)自衛(wèi)星定位模塊的車輛位置信號(hào);信號(hào)采集處理模塊將采集到的信號(hào)處理后，將控制信號(hào)傳遞給整車模塊，將顯示信號(hào)傳遞給儀表盤上的顯示模塊;衛(wèi)星定位模塊采集巡航控制模塊的巡航系統(tǒng)開關(guān)信號(hào);整車模塊將車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息傳遞給信號(hào)采集模塊;衛(wèi)星定位模塊接收衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào)，利用這些信號(hào)進(jìn)行定位，并將位置信息輸入給信號(hào)采集處理模塊;信號(hào)采集處理模塊得出準(zhǔn)確的動(dòng)作指令并轉(zhuǎn)換為滿足CAN總線協(xié)議的控制信號(hào)，通過(guò)車載CAN總線連接到整車模塊動(dòng)力總成系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng);整車模塊包括動(dòng)力總成系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力總成系統(tǒng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作或無(wú)動(dòng)作;整車模塊將車輛的油門位置、檔位信息、瞬時(shí)車速和瞬時(shí)油耗等信息作為狀態(tài)反饋信號(hào)輸入給信號(hào)處理模塊;所述狀態(tài)反饋信號(hào)將作為調(diào)整控制信號(hào)的修正量;動(dòng)力總成系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱系統(tǒng)，兩者接收到來(lái)自CAN總線的控制信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的ECU根據(jù)信號(hào)指令并配合變速箱系統(tǒng)，結(jié)合車輛當(dāng)前車速、油耗等狀態(tài)信息調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量，供油提前角等信息，使動(dòng)力總成滿足要求;顯示模塊接收來(lái)自信號(hào)處理模塊的顯示信息，該模塊整合在整車的儀表盤上，為一盞LED燈，將車輛當(dāng)前是否處于巡航狀態(tài)直觀的在儀表盤上。所述衛(wèi)星定位模塊接收來(lái)自巡航控制模塊的開關(guān)信號(hào)，根據(jù)信號(hào)自主切換該衛(wèi)星定位模塊的工作和待機(jī)狀態(tài)。
[0031]以下對(duì)基于本發(fā)明所述基于衛(wèi)星定位的高速路況限速巡航系統(tǒng)的具體過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，包括以下步驟:
[0032]步驟(I):司機(jī)駕駛載有該系統(tǒng)的車輛行駛在高速路上時(shí)，可通過(guò)油門檔位等選擇合適自己的車速，并按下方向盤上的“開/關(guān)”按鈕，此時(shí)限速巡航系統(tǒng)開啟的請(qǐng)求信號(hào)輸入給衛(wèi)星定位模塊和信號(hào)采集處理模塊，兩者由待機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；
[0033]步驟(2):信號(hào)采集處理模塊記錄當(dāng)前動(dòng)力總成系統(tǒng)提供的油門位置信號(hào)和檔位信號(hào)，并將該信號(hào)作為控制信號(hào)持續(xù)輸入給整車模塊。系統(tǒng)穩(wěn)定之后，位于儀表盤上的巡航運(yùn)行LED等常亮，司機(jī)即可解放雙腳，車輛進(jìn)入巡航模式；
[0034]步驟(3):車輛進(jìn)入巡航模式后，信號(hào)采集信號(hào)開始持續(xù)的采集衛(wèi)星定位模塊傳來(lái)的車輛位置信號(hào)，將車輛位置信號(hào)進(jìn)行均值濾波處理，在數(shù)據(jù)庫(kù)(該數(shù)據(jù)庫(kù)綜合多家權(quán)威地圖采集處理公司的最新數(shù)據(jù)，包括位置信息和當(dāng)前位置所處路段的限速數(shù)據(jù))中查詢當(dāng)前位置前方500米內(nèi)的高速限速數(shù)據(jù)，并進(jìn)行對(duì)比，如果小于該值，則車輛保持現(xiàn)有車速持續(xù)運(yùn)行;如果大于該值，則通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速自動(dòng)緩慢降低并在到達(dá)限速要求點(diǎn)之前使車速達(dá)到要求車速的90%，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)供油量和降低檔位，使輸出轉(zhuǎn)速與車輛轉(zhuǎn)速相匹配；
[0035]步驟(4):若車輛在運(yùn)行過(guò)程中，司機(jī)想提高(或降低)車輛的巡航車速，不必關(guān)閉巡航系統(tǒng)，按動(dòng)方向盤上的“加速”(或“減速”)按鈕，加速(或減速)的請(qǐng)求信號(hào)則輸入到信號(hào)采集處理模塊，該模塊根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)增加(或減少)供油量和提高(或降低)檔位，并結(jié)合整合模塊返回的狀態(tài)反饋信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，使車速穩(wěn)定在駕駛員的目標(biāo)位置；
[0036]步驟(5):當(dāng)駕駛員再次按下位于方向盤上的“開/關(guān)”按鈕時(shí)，停機(jī)信號(hào)傳遞給信號(hào)采集處理模塊和衛(wèi)星定位模塊，兩者由工作狀態(tài)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，儀表盤上的巡航系統(tǒng)LED燈熄滅，車輛進(jìn)入駕駛員駕駛模式。
[0037]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，包括: 巡航控制模塊，用于產(chǎn)生請(qǐng)求信號(hào)并輸入給信號(hào)采集處理模塊，同時(shí)，巡航控制模塊還將請(qǐng)求信號(hào)輸送至衛(wèi)星定位模塊； 衛(wèi)星定位模塊將車輛的位置信號(hào)輸送至信號(hào)采集處理模塊，信號(hào)采集處理模塊將將采集的請(qǐng)求信號(hào)及車輛的位置信號(hào)進(jìn)行處理后將控制信號(hào)傳遞給整車模塊，整車模塊將車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息傳遞給信號(hào)采集模塊，作為控制信號(hào)的修正量； 車輛進(jìn)入巡航模式時(shí)，車輛進(jìn)入巡航模式時(shí)，信號(hào)采集處理模塊開始持續(xù)的采集車輛的位置信號(hào)，將車輛的當(dāng)前的瞬時(shí)車速與數(shù)據(jù)庫(kù)中車輛當(dāng)前位置前方設(shè)定距離內(nèi)的高速限速數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果小于該值，則車輛保持現(xiàn)有車速持續(xù)運(yùn)行；如果大于該值，則通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速小于高速限速數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)還包括顯示模塊，所述信號(hào)采集處理模塊與顯示模塊相連，在顯示模塊中獎(jiǎng)顯示信號(hào)進(jìn)行顯示。3.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述巡航控制模塊包括控制巡航系統(tǒng)的“開/關(guān)”按鈕，“加速”按鈕和“減速”按鈕，上述按鈕分布在方向盤上，上述按鈕用于產(chǎn)生請(qǐng)求信號(hào)輸入給信號(hào)采集處理模塊。4.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述信號(hào)采集處理模塊分別采集來(lái)自巡航控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)和來(lái)自衛(wèi)星定位模塊的車輛位置信號(hào)，并結(jié)合整車模塊的狀態(tài)反饋信號(hào)得出準(zhǔn)確的動(dòng)作指令并轉(zhuǎn)換為滿足CAN總線協(xié)議的控制信號(hào)，通過(guò)車載CAN總線連接到整車模塊。5.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述整車模塊包括動(dòng)力總成系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力總成系統(tǒng)接收來(lái)自CAN總線的指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，制動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自信號(hào)處理模塊的控制信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作或無(wú)動(dòng)作。6.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述整車模塊將車輛的油門位置、檔位信息、瞬時(shí)車速和瞬時(shí)油耗信息作為狀態(tài)反饋信號(hào)輸入給信號(hào)處理模塊;所述狀態(tài)反饋信號(hào)將作為調(diào)整控制信號(hào)的修正量。7.如權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述動(dòng)力總成系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱系統(tǒng)，兩者在接受到來(lái)自CAN總線的控制信號(hào)后，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的ECU根據(jù)信號(hào)指令并配合變速箱系統(tǒng)，結(jié)合車輛當(dāng)前車速、油耗狀態(tài)信息調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量，供油提前角信息，使動(dòng)力總成滿足要求。8.如權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述顯示模塊整合在整車的儀表盤上，為一盞LED燈，將車輛當(dāng)前是否處于巡航狀態(tài)直觀的在儀表盤上。9.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的高速公路限速巡航系統(tǒng)，其特征是，所述車輛進(jìn)入巡航模式時(shí)，通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速小于高速限速數(shù)據(jù)，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)供油量和降低檔位，使輸出轉(zhuǎn)速與車輛轉(zhuǎn)速相匹配。10.利用權(quán)利要求1-9任一所述的一種基于衛(wèi)星定位的高速路況限速巡航系統(tǒng)的巡航方法，其特征是，包括以下步驟: 步驟(I):車輛啟動(dòng)時(shí)按下位于方向盤上的“開/關(guān)”按鈕，將巡航系統(tǒng)開啟的請(qǐng)求信號(hào)輸入給衛(wèi)星定位模塊和信號(hào)采集處理模塊； 步驟(2):信號(hào)采集處理模塊記錄當(dāng)前動(dòng)力總成系統(tǒng)提供的油門位置信號(hào)和檔位信號(hào)，并將該信號(hào)作為控制信號(hào)持續(xù)輸入給整車模塊； 步驟(3):車輛進(jìn)入巡航模式，信號(hào)采集處理模塊開始持續(xù)的采集車輛位置信號(hào)，將當(dāng)前的瞬時(shí)車速與數(shù)據(jù)庫(kù)中車輛當(dāng)前位置前方設(shè)定距離內(nèi)的高速限速數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果小于該值，則車輛保持現(xiàn)有車速持續(xù)運(yùn)行;如果大于該值，則通過(guò)開啟車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車速小于高速限速數(shù)據(jù)，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)供油量和降低檔位，使輸出轉(zhuǎn)速與車輛轉(zhuǎn)速相匹配； 若車輛在運(yùn)行過(guò)程中，按動(dòng)方向盤上的“加速”按鈕，加速的請(qǐng)求信號(hào)則輸入到信號(hào)采集處理模塊，該模塊根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)增加供油量和提高檔位，并結(jié)合整合模塊返回的狀態(tài)反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車速穩(wěn)定在目標(biāo)位置。 若車輛在運(yùn)行過(guò)程中，司機(jī)想降低車輛的巡航車速，按動(dòng)方向盤上的“減速”按鈕，減速的請(qǐng)求信號(hào)則輸入到信號(hào)采集處理模塊，該模塊根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，減少供油量和降低，并結(jié)合整合模塊返回的狀態(tài)反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車速穩(wěn)定在目標(biāo)位置； 步驟(4):當(dāng)再次按下位于方向盤上的“開/關(guān)”按鈕時(shí)，停機(jī)信號(hào)傳遞給信號(hào)采集處理模塊和衛(wèi)星定位模塊，車輛進(jìn)入駕駛員駕駛模式。
【文檔編號(hào)】B60W30/14GK105835881SQ201610202224
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張強(qiáng), 韓奎超, 李孟涵
【申請(qǐng)人】山東大學(xué)