專利名稱：嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體講是一種既能人物相聯(lián)，又能車物相聯(lián)、人車相聯(lián)的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置。
技術(shù)背景目前已知的車聯(lián)網(wǎng)(也可稱為小型獨(dú)立式物聯(lián)網(wǎng))的概念，是指裝載在車輛上的電子標(biāo)簽通過(guò)無(wú)線射頻等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)所有車輛的屬性信息和靜、動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用，并根據(jù)不同的功能需求對(duì)所有車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管和提供綜合服務(wù)，如用手機(jī)遙控門鎖、遙控發(fā)動(dòng)汽車、遙控打開(kāi)空調(diào)等?，F(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)基本是以GPRS/GSM/CDMA移動(dòng)通信網(wǎng)作為基網(wǎng)采用GSM/GPRS模塊與子節(jié)點(diǎn)傳感器以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方法來(lái)實(shí)施的。自移動(dòng)通信進(jìn)入第三代3G通信技術(shù)結(jié)合 3G手機(jī)的應(yīng)用與互聯(lián)網(wǎng)等多媒體通信后，黑客入侵已成為車聯(lián)網(wǎng)不可避免的禍患，而更為嚴(yán)重的它的通信密鑰可以被破解，幾乎使車聯(lián)網(wǎng)的安防及遠(yuǎn)程控制失去了應(yīng)用的意義與得不償失的境況。目前已有案例顯示在部分諸如寶馬Assist、通用OnStar、福特Sync,以及現(xiàn)代的Blue Link等汽車上應(yīng)用的高端的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由于通信協(xié)議所出的漏洞致使GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)的短信被攔截(包括WiFi網(wǎng)絡(luò))，車輛高端的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制協(xié)議被解密，使車輛上的終端由手機(jī)控制的門鎖及發(fā)動(dòng)機(jī)電門鎖均能隨意打開(kāi)。出現(xiàn)上述情況的原因其一，首先是GPRS/GSM/CDMA移動(dòng)通信協(xié)議的逆向工程及GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)的短信是可攔截的；其二，黑客能進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)，同樣能進(jìn)入移動(dòng)通信網(wǎng)，如果車聯(lián)網(wǎng)是基于移動(dòng)通信網(wǎng)作為遠(yuǎn)程通信傳輸那么黑客同樣能進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)；其三，現(xiàn)有技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)其高端與車聯(lián)網(wǎng)的終端是以GSM/GPRS模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方法實(shí)施通信的，也就是說(shuō)，手機(jī)可以直接對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的終端進(jìn)行遙控，黑客可以從中攔截信息，然后通過(guò)對(duì)手機(jī)卡號(hào)解碼復(fù)制可以直接進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)對(duì)終端實(shí)施控制
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)囕v中的各種信息的采集，自動(dòng)對(duì)車輛實(shí)現(xiàn)智能控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制汽車，并且針對(duì)GPRS/GSM通信協(xié)議的漏洞，起到亡羊補(bǔ)牢的作用，能有效阻止黑客進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)的終端的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案是，提供一種嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，它包括GSM/GPRS模塊、第一微處理器、帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的第二微處理器、若干個(gè)I/O端口，多個(gè)傳感器、多個(gè)控制器，所述I/O端口及GSM/GPRS模塊與第一微處理器連接，所述傳感器及控制器均通過(guò)I/O端口與第一微處理器連接，所述第一微處理器和第二微處理器連接。作為改進(jìn)，它還包括地理位置定位模塊，所述地理位置定位模塊與第二微處理器連接。采用地理位置定位模塊可將車輛本身的地理位置信息記載下來(lái)，并通過(guò)第一微處理器和GSM/GPRS模塊將車輛的地理位置信息發(fā)送給車管所或用戶。[0009]所述傳感器包括乙醇敏感元件、所述控制器包括聲光報(bào)警裝置及汽車啟動(dòng)裝置，所述乙醇敏感元件、聲光報(bào)警裝置及汽車啟動(dòng)裝置均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接；當(dāng)駕駛員飲酒后，酒精度超過(guò)法定規(guī)定值時(shí)，乙醇敏感元件檢測(cè)到酒精濃度超標(biāo)時(shí)，發(fā)送信號(hào)給第一微處理器，第一微處理器接收信號(hào)，后通過(guò)I/o端口啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置及切斷汽車啟動(dòng)裝置使車輛無(wú)法啟動(dòng)，并將信號(hào)傳輸?shù)降诙⑻幚砥髦?，通過(guò)第二微處理器及數(shù)據(jù)庫(kù)生成短信報(bào)文，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將短信報(bào)文通過(guò)GSM/GPRS模塊發(fā)送給車管所。采用這些傳感器和控制器構(gòu)成車輛的醉駕限制裝置，做到防止駕駛員醉酒駕車，減少交通事故的發(fā)生。嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置還包括記錄駕駛員身份信息的RFID電子標(biāo)簽，所述傳感器包括RFID讀寫器，所述控制器包括汽車啟動(dòng)裝置，所述RFID讀寫器和汽車啟動(dòng)裝置通過(guò)I/O端口與第一微處理器有線連接。駕駛員隨身攜帶記錄駕駛員身份信息的RFID電子標(biāo)簽，車輛上設(shè)有RFID讀寫器，RFID讀寫器未讀到該車輛駕駛員攜帶的RFID電子標(biāo)簽時(shí)，汽車啟動(dòng)裝置會(huì)自行斷開(kāi)，車輛無(wú)法發(fā)動(dòng)，只有當(dāng)該車輛的正確駕駛員駕駛時(shí)，RFID讀寫器讀到 RFID卡中的駕駛員身份信息，則開(kāi)通汽車啟動(dòng)裝置，使車輛可以啟動(dòng)。所述傳感器包括煙感探測(cè)器、離子探測(cè)器，所述控制器包括滅火器控制裝置及聲光報(bào)警裝置；所述煙感探測(cè)器、離子探測(cè)器、滅火器控制裝置及聲光報(bào)警裝置均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。當(dāng)煙感探測(cè)器及離子探測(cè)器探測(cè)到車輛著火時(shí)，發(fā)送信號(hào)給第一微處理器，第一微處理器接收信號(hào)后通過(guò)I/o端口啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置并通過(guò)滅火器控制裝置打開(kāi)滅火器進(jìn)行滅火，并將信號(hào)傳輸?shù)降诙⑻幚砥髦?，通過(guò)第二微處理器及數(shù)據(jù)庫(kù)生成短信報(bào)文，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將短信報(bào)文通過(guò)GSM/GPRS模塊發(fā)送給車管所。所述傳感器包括車載攝像頭、測(cè)距雷達(dá)，所述控制器包括語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器，所述車載攝像頭、測(cè)距雷達(dá)、語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。車載攝像頭和測(cè)距雷達(dá)會(huì)將車輛與障礙物之間的距離信息發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器再將該距離信息發(fā)送給第二微處理器，第二微處理器根據(jù)該距離信息計(jì)算距離，并發(fā)送控制信息給第一微處理器，第一微處理器將控制信息轉(zhuǎn)成對(duì)語(yǔ)音報(bào)警器及油門控制器的控制指令，從而控制語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器做相應(yīng)動(dòng)作。所述傳感器還包括紅外探測(cè)器、振動(dòng)探測(cè)器，所述控制器還包括防盜報(bào)警器，所述紅外探測(cè)器、振動(dòng)探測(cè)器及防盜報(bào)警器均通過(guò)I/O端口與第一微處理器有線連接；當(dāng)車輛處于防盜狀態(tài)時(shí)，若紅外探測(cè)器探測(cè)到車輛上有人，或者振動(dòng)探測(cè)器探測(cè)到車輛有振動(dòng)的情況下，發(fā)送信號(hào)給第一位處理器，第一位處理器啟動(dòng)防盜報(bào)警器，并將信號(hào)傳輸給第二微處理器，第二微處理器根據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的傳感器編號(hào)及發(fā)送的信號(hào)，生成短信報(bào)文，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將短信報(bào)文通過(guò)GSM/GPRS模塊發(fā)送給車管所。所述傳感器還包括輪胎氣壓探測(cè)器、所述控制器還包括超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器，所述輪胎氣壓探測(cè)器、超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器均通過(guò)I/o端口與第一位處理器有線連接；輪胎氣壓探測(cè)器檢測(cè)胎壓，并將胎壓信號(hào)傳輸給第一位處理器，第一微處理器將胎壓信號(hào)傳輸給第二微處理器，第二微處理器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算胎壓，并作出處理，將控制信息發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將控制信息轉(zhuǎn)成對(duì)超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器的控制指令，從而控制超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器做相應(yīng)動(dòng)作。所述嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置還包括可拆卸式記錄儀，所述可拆卸式記錄儀與第二微處理器連接。該記錄儀可將車輛行駛過(guò)程中的車輛控制及行駛的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，具有黑盒子的功能。采用以上嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)第一、本實(shí)用新型通過(guò)第一微處理器與車輛中的各種傳感器及控制器的有線連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛中的各種信息的采集，并在需要的情況下，可將采集到的信息發(fā)送給車管所或者用戶，及對(duì)車輛的自動(dòng)控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制汽車。第二、本實(shí)用新型通過(guò)第二微處理器的數(shù)據(jù)庫(kù)將GSM/GPRS模塊接收到的移動(dòng)通信信號(hào)的原信息轉(zhuǎn)換成新的格式的控制信息，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器根據(jù)控制信息對(duì)不同I/o端口所連接的控制器進(jìn)行控制，即使黑客侵入到了 GPRS/GSM移 動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，也無(wú)法侵入到用戶終端，可以有效阻止黑客及木馬病毒直接侵入用戶終端。而且在車輛上不設(shè)置無(wú)線射頻裝置，因此不法分子無(wú)法在車輛附近通過(guò)破解射頻信號(hào)，做到對(duì)車輛破壞與控制，安全性較高。因?yàn)楝F(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)及其采用的通信協(xié)議的結(jié)構(gòu)存在漏洞，因此我們這種采用現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)作為通信基網(wǎng)的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置雖然不能解決現(xiàn)有移動(dòng)通信協(xié)議本身所存在的漏洞，但是能夠起到防止黑客進(jìn)入終端，起到亡羊補(bǔ)牢的作用。

附圖I是本實(shí)用新型嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的原理方框圖；附圖2是本實(shí)用新型嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的通信控制方法中的監(jiān)控信息自下而上的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；附圖3是嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的通信控制方法中的監(jiān)控信息自下而上的數(shù)據(jù)傳輸方法及信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程的流程圖；附圖4是本實(shí)用新型嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的通信控制方法中的用戶自上而下的控制方法的流程圖；附圖5是嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的通信控制方法中的用戶自上而下的控制方法及信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程的流程具體實(shí)施例
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如圖I所示本實(shí)用新型提供一種嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，它包括地理位置定位模塊、GSM/GPRS模塊、第一微處理器、帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的第二微處理器、若干個(gè)I/O端口，多個(gè)傳感器、多個(gè)控制器，所述I/O端口及GSM/GPRS模塊與第一微處理器連接，所述傳感器及控制器均通過(guò)I/O端口與第一微處理器連接，所述地理位置定位模塊與第二微處理器連接，所述第一微處理器和第二微處理器連接。本實(shí)施例中若干個(gè)I/O端口、GSM/GPRS模塊及第一微處理器構(gòu)成第一微處理器系統(tǒng)，而地理位置定位模塊、帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的第二微處理器構(gòu)成第二微處理器系統(tǒng)，可采用目前常見(jiàn)的衛(wèi)星定位多媒體PC機(jī)，這種衛(wèi)星定位多媒體PC機(jī)包含地理位置定位模塊即衛(wèi)星接收器、第二微處理器及數(shù)據(jù)庫(kù)，一般還具有觸摸式顯示屏和音視頻模塊；所述第一微處理器系統(tǒng)通過(guò)擴(kuò)展接口模塊可擴(kuò)展I/o端口的數(shù)目，以適應(yīng)不同車輛的需求。所述傳感器及控制器通過(guò)有線連接與I/o端口連接。I/O端口根據(jù)所要接入的終端的功能通過(guò)軟件寫入將它們劃分成上行端口與下行端口兩種，其中上行端口只能接入釆集器(傳感器)；下行端口不僅能連接開(kāi)關(guān)量控制的電器，還能連接模擬量及數(shù)據(jù)量控制的電器。所述GSM/GPRS模塊與用戶手機(jī)和車管中心通過(guò)移動(dòng)公網(wǎng)即GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)連接。所述傳感器包括乙醇敏感元件、所述控制器包括聲光報(bào)警裝置及汽車啟動(dòng)裝置，所述乙醇敏感元件、聲光報(bào)警裝置及汽車啟動(dòng)裝置均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接；當(dāng)駕駛員飲酒后，酒精度超過(guò)法定規(guī)定值時(shí)，乙醇敏感元件檢測(cè)到酒精濃度超標(biāo)時(shí)，發(fā)送信號(hào)給第一微處理器，第一微處理器接收信號(hào)，后通過(guò)I/o端口啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置及切斷汽車啟動(dòng)裝置使車輛無(wú)法啟動(dòng)，并將信號(hào)傳輸?shù)降诙⑻幚砥髦?，通過(guò)第二微處理器及數(shù)據(jù)庫(kù)生成短信報(bào)文，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將短信報(bào)文通過(guò)GSM/GPRS模塊發(fā)送給車管所。采用這些傳感器和控制器構(gòu)成車輛的醉駕限制裝置，做到防止駕駛員醉酒駕車， 減少交通事故的發(fā)生。嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置還包括記錄駕駛員身份信息的RFID電子標(biāo)簽，所述傳感器包括RFID讀寫器，所述控制器包括汽車啟動(dòng)裝置，所述RFID讀寫器和汽車啟動(dòng)裝置通過(guò)I/
O端口與第一微處理器有線連接。駕駛員隨身攜帶記錄駕駛員身份信息的RFID電子標(biāo)簽，車輛上設(shè)有RFID讀寫器，RFID讀寫器未讀到該車輛駕駛員攜帶的RFID電子標(biāo)簽時(shí)，汽車啟動(dòng)裝置會(huì)自行斷開(kāi)，車輛無(wú)法發(fā)動(dòng)，只有當(dāng)該車輛的正確駕駛員駕駛時(shí)，RFID讀寫器讀到RFID卡中的駕駛員身份信息，則開(kāi)通汽車啟動(dòng)裝置，使車輛可以啟動(dòng)。所述傳感器包括煙感探測(cè)器、離子探測(cè)器，所述控制器包括滅火器控制裝置及聲光報(bào)警裝置；所述煙感探測(cè)器、離子探測(cè)器、滅火器控制裝置及聲光報(bào)警裝置均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。當(dāng)煙感探測(cè)器及離子探測(cè)器探測(cè)到車輛著火時(shí)，發(fā)送信號(hào)給第一微處理器，第一微處理器接收信號(hào)后通過(guò)I/o端口啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置并通過(guò)滅火器控制裝置打開(kāi)滅火器進(jìn)行滅火，并將信號(hào)傳輸?shù)降诙⑻幚砥髦校ㄟ^(guò)第二微處理器及數(shù)據(jù)庫(kù)生成短信報(bào)文，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將短信報(bào)文通過(guò)GSM/GPRS模塊發(fā)送給車管所。所述傳感器包括車載攝像頭、測(cè)距雷達(dá)，所述控制器包括語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器，所述車載攝像頭、測(cè)距雷達(dá)、語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。車載攝像頭和測(cè)距雷達(dá)會(huì)將車輛與障礙物之間的距離信息發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器再將該距離信息發(fā)送給第二微處理器，第二微處理器根據(jù)該距離信息計(jì)算距離，并發(fā)送控制信息給第一微處理器，第一微處理器將控制信息轉(zhuǎn)成對(duì)語(yǔ)音報(bào)警器及油門控制器的控制指令，從而控制語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器做相應(yīng)動(dòng)作。所述傳感器還包括紅外探測(cè)器、振動(dòng)探測(cè)器，所述控制器還包括防盜報(bào)警器，所述紅外探測(cè)器、振動(dòng)探測(cè)器及防盜報(bào)警器均通過(guò)I/O端口與第一微處理器有線連接；當(dāng)車輛處于防盜狀態(tài)時(shí)，若紅外探測(cè)器探測(cè)到車輛上有人，或者振動(dòng)探測(cè)器探測(cè)到車輛有振動(dòng)的情況下，發(fā)送信號(hào)給第一位處理器，第一位處理器啟動(dòng)防盜報(bào)警器，并將信號(hào)傳輸給第二微處理器，第二微處理器根據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的傳感器編號(hào)及發(fā)送的信號(hào)，生成短信報(bào)文，然后再發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將短信報(bào)文通過(guò)GSM/GPRS模塊發(fā)送給車管所。所述傳感器還包括輪胎氣壓探測(cè)器、所述控制器還包括超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器，所述輪胎氣壓探測(cè)器、超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器均通過(guò)I/o端口與第一位處理器有線連接；輪胎氣壓探測(cè)器檢測(cè)胎壓，并將胎壓信號(hào)傳輸給第一位處理器，第一微處理器將胎壓信號(hào)傳輸給第二微處理器，第二微處理器根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算胎壓，并作出處理，將控制信息發(fā)送給第一微處理器，第一微處理器將控制信息轉(zhuǎn)成對(duì)超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器的控制指令，從而控制超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器做相應(yīng)動(dòng)作。所述嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置還包括可拆卸式記錄儀，所述可拆卸式記錄儀與第二微處理器連接。該記錄儀可將車輛行駛過(guò)程中的車輛控制及行駛的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，具有黑盒子的功能。采用本實(shí)用新型的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的通信控制方法，它包括監(jiān)控信息自下而上的數(shù)據(jù)傳輸方法和用戶自上而下的控制方法如圖2、圖3所示其中監(jiān)控信息自下而上的數(shù)據(jù)傳輸方法包括有以下步驟(I)、將各個(gè)傳感器、控制器的編號(hào)信息和的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的編號(hào)信息儲(chǔ)存在第二微處理器中的數(shù)據(jù)庫(kù)中；(2)、由傳感器生成監(jiān)控信息，并通過(guò)I/O端口有線傳輸至第一微處理器，本實(shí)施例中是通過(guò)銅芯三膠線使傳感器與I/o端口擴(kuò)展模塊連接傳輸至第一微處理器，此時(shí)監(jiān)控信息為電平信號(hào)，監(jiān)控信息經(jīng)第一微處理器處理轉(zhuǎn)換成帶有傳感器編碼的數(shù)字信號(hào)，第一微處理器核對(duì)確認(rèn)數(shù)字信號(hào)是否正確，若正確將這串?dāng)?shù)字信號(hào)傳輸至第二微處理器中，本實(shí)施例中第一微處理器通過(guò)RS485模塊與第二微處理器進(jìn)行通信將數(shù)字信號(hào)傳輸給第二微處理器，若不正確則返回，第一微處理器在接收到監(jiān)控信息時(shí)，若需要對(duì)控制器進(jìn)行控制，則直接發(fā)出控制指令給控制器來(lái)通過(guò)控制器控制被控制設(shè)施。(3)、第二微處理器接收到這串?dāng)?shù)字信號(hào)后，第二微處理器會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的編號(hào)信息和傳感器編號(hào)信息從數(shù)據(jù)庫(kù)上釋放出一組包括報(bào)文信號(hào)與用戶注冊(cè)手機(jī)號(hào)碼的信號(hào)傳輸給第一微處理器，第二微處理器通過(guò)RS232模塊將該數(shù)據(jù)傳輸給第一微處理器。此時(shí)數(shù)字信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換成報(bào)文信號(hào)。(4)、第一微處理器將包括報(bào)文信號(hào)與用戶注冊(cè)手機(jī)號(hào)碼的信號(hào)發(fā)送給GSM/GPRS模塊，然后經(jīng)GSM/GPRS模塊將報(bào)文短信信號(hào)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)發(fā)到用戶注冊(cè)手機(jī)或者車管所監(jiān)控中心。如圖4、圖5所示用戶自上而下的控制方法包括以下步驟(I)、用戶手機(jī)發(fā)出含有控制指令的短信，并通過(guò)移動(dòng)通信公網(wǎng)發(fā)送給嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置的GSM/GPRS模塊上，所述用戶手機(jī)發(fā)出的控制指令為一組數(shù)字信息，其中包括控制器編號(hào)信息和控制信息；(2)、GSM/GPRS模塊接收到用戶手機(jī)發(fā)出的控制指令，通過(guò)第一微處理器傳輸至第二微處理器，第一微處理器會(huì)判斷控制指令是否正確，若正確則傳輸給第二微處理器，若不正確則不傳輸，然后根據(jù)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的各個(gè)控制器的編號(hào)信息，用戶的登錄編碼、密碼、手機(jī)號(hào)碼判斷控制指令具體是去向哪個(gè)控制器，若用戶手機(jī)發(fā)出的控制指令無(wú)法在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢到所對(duì)應(yīng)的控制器，則控制失敗、結(jié)束，若成功，則進(jìn)入下一步；此時(shí)短信信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)。[0044](3)、第二微處理器將控制指令具體是去向哪個(gè)控制器的以及控制指令本身的數(shù)據(jù)發(fā)送給第一微處理器，并將控制指令及其去向哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二微處理器的數(shù)據(jù)庫(kù)中；(4)、第一微處理器通過(guò)有線傳輸方式控制用戶手機(jī)發(fā)出的控制指令所對(duì)應(yīng)的控制器；第一微處理器對(duì)該控制指令進(jìn)行核對(duì)，若正確，則對(duì)控制器進(jìn)行控制，若不正確，則返回；(5)、若控制成功，則控制器會(huì)啟動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)控制器會(huì)生成一個(gè)“控制成功”的回復(fù)信息，所述控制成功的回復(fù)信息通過(guò)監(jiān)控信息自下而上的數(shù)據(jù)傳輸方法至用戶手機(jī)上；若嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置接收不到控制器控制成功的信息，嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置會(huì)生成一個(gè)控制失敗的回復(fù)信息，所述控制失敗的回復(fù)信息是由第一微處理器生成并通過(guò)GSM/GPRS模塊自下而上傳輸至用戶手機(jī)上。本實(shí)用新型嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置釆用以下四種技術(shù)來(lái)杜絕黑客進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)的終端·I)沒(méi)有無(wú)線通信模塊的終端的通信技術(shù)；所述的沒(méi)有無(wú)線通信模塊的終端的通信技術(shù)，是指所有終端，包括所有采集信息的傳感器、控制電器、設(shè)施的控制執(zhí)行器上都不設(shè)無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊及編碼器。2)終端子節(jié)點(diǎn)通信數(shù)據(jù)簡(jiǎn)縮技術(shù)；所述的終端子節(jié)點(diǎn)通信數(shù)據(jù)簡(jiǎn)縮技術(shù)，將其包括終端的所有連接在I/o端口上的采集信息的傳感器、控制器的η個(gè)I/O端口的節(jié)點(diǎn)代號(hào)都?jí)嚎s在同一個(gè)嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置中，每個(gè)I/O端口均設(shè)置識(shí)別代碼。3)服務(wù)器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換釋放技術(shù)；所述的服務(wù)器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換釋放技術(shù)，它可分成上行信號(hào)與下行信號(hào)的兩種數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換釋放方式第一種為上行信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換釋放方式(見(jiàn)圖2、圖3)，上行信號(hào)即為監(jiān)控信號(hào)，當(dāng)某個(gè)I/o端口所連接的采集器上的敏感元件將采集到的信息經(jīng)放大電路放大后成為高電平觸發(fā)信號(hào)，該電平信號(hào)會(huì)經(jīng)I/o端口與端口擴(kuò)展模塊進(jìn)入到第一微處理器，然后經(jīng)微處理器確認(rèn)(是否誤報(bào)警)處理后決定信號(hào)是否放行，如果是“否”信號(hào)上行就被停止，如果是“是”信號(hào)會(huì)繼續(xù)上行(見(jiàn)圖2中矢量箭頭代表數(shù)字信號(hào)的走向)經(jīng)485接口進(jìn)入到第二微處理器，這時(shí)的第二微處理器會(huì)根據(jù)所寫入的軟件程序要求核對(duì)信號(hào)是否經(jīng)η級(jí)次的確認(rèn)，如“否”信號(hào)會(huì)暫時(shí)停止上行，等待下一信號(hào)疊加后達(dá)到η幾何級(jí)次時(shí)(這里所述η幾何級(jí)次時(shí)是指不同傳感器采集到同類型信息時(shí)如發(fā)生火警時(shí)由煙感、紅外、高溫傳感器同在一定時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號(hào)確認(rèn)火警已成立)這時(shí)第二微處理器會(huì)決定將信號(hào)發(fā)至數(shù)據(jù)庫(kù)，此時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成報(bào)文信號(hào)后仍發(fā)送給第二微處理器，此時(shí)第二微處理器會(huì)決定報(bào)文信號(hào)的發(fā)送對(duì)象(如火警發(fā)送給119，盜警發(fā)送給110)，然后信號(hào)經(jīng)232接口進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)基站的第一微處理器，此時(shí)第一微處理器會(huì)根據(jù)寫入的軟件程序?qū)?bào)文信號(hào)分二路發(fā)送，其中一路發(fā)送給GSM/GPRS模塊，由GSM/GPRS模塊將報(bào)文信號(hào)轉(zhuǎn)換成短信文字信號(hào)通過(guò)GPRS/GSM/CDMA移動(dòng)信號(hào)網(wǎng)發(fā)送給高端處警單位及用戶手機(jī)。另一路信號(hào)則經(jīng)第一微處理器后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的執(zhí)行指令經(jīng)I/O端口與銅芯三膠線相連接的控制器對(duì)被控制設(shè)施實(shí)施控制(如打開(kāi)消閥、打開(kāi)滅火機(jī)等)。第二種為下行信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換釋放方式(見(jiàn)圖4、圖5)，下行信號(hào)即為控制信號(hào)，是由高端用戶通過(guò)高端通信設(shè)施(包括經(jīng)過(guò)車聯(lián)網(wǎng)注冊(cè)過(guò)的手機(jī)、無(wú)線座機(jī)、帶3G網(wǎng)卡的電腦)所發(fā)送的帶有基碼、代碼、信息代號(hào)的下行短信信號(hào)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、釋放過(guò)程(見(jiàn)圖4、圖5)，當(dāng)高端用戶通過(guò)注冊(cè)手機(jī)向車聯(lián)網(wǎng)基站發(fā)送帶有基碼、代碼、信息代號(hào)與基站的GSM/GPRS模塊的SM卡卡號(hào)的短信信號(hào)發(fā)出后，GPRS/GSM/CDMA移動(dòng)通信網(wǎng)會(huì)迅速將短信傳送到車聯(lián)網(wǎng)基站的GSM/GPRS模塊上，然后短信信號(hào)沿著圖4中黑色的矢量箭頭進(jìn)入第一微處理器，此時(shí)短信信號(hào)經(jīng)微處理器處理核實(shí)并確認(rèn)高端用戶所發(fā)信號(hào)是“是”還是“否”，如“否”信號(hào)傳輸結(jié)束；如“是”即將短信信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)通過(guò)485傳輸線路發(fā)送到車載電腦的第二微處理器中(圖4的矢量箭頭代表短信信號(hào)的走向)，然后經(jīng)微處理器再次核實(shí)并確認(rèn)“是”還是“否”，如“是”則將控制信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫(kù)，由數(shù)據(jù)庫(kù)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字執(zhí)行信號(hào)通過(guò)232傳輸線路發(fā)送到第一微處理器，再由第一微處理器將執(zhí)行信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行指令發(fā)送給I/O端口，然后經(jīng)銅芯三膠線將執(zhí)行指令傳給控制器去直接控制被控制設(shè)施。4)車聯(lián)網(wǎng)基站數(shù)據(jù)復(fù)原技術(shù)；所述的車聯(lián)網(wǎng)基站數(shù)據(jù)復(fù)原技術(shù)，是指數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行文字一代號(hào)或代號(hào)一文字的轉(zhuǎn)換、釋放過(guò)程。從理論上來(lái)解釋上行信是由代號(hào)一文字，即代號(hào)復(fù)原成文字；下行信號(hào)由文字一代號(hào)。數(shù)據(jù)庫(kù)建立是以I/O端口代號(hào)為基本點(diǎn)，每個(gè)I/O端口代號(hào)在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中都對(duì)應(yīng)著一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，而每個(gè)代號(hào)都有一組與子節(jié)點(diǎn)功能內(nèi)容相同的報(bào)文，這些報(bào)文語(yǔ)句、文字可以根據(jù)用戶自己要求在車載電腦窗口中隨時(shí)編寫調(diào)整，經(jīng)確認(rèn)后存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。在數(shù)據(jù)庫(kù)的釋放信號(hào)的內(nèi)容前均冠有I/o端口代號(hào)，因此當(dāng)某個(gè)I/O端口下無(wú)子節(jié)點(diǎn)連接時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中必須題寫上“空口 ”或“備用”的文字，否則車聯(lián)網(wǎng)基站在自檢時(shí)會(huì)作為子節(jié)點(diǎn)故障報(bào)警。由這四種技術(shù)所構(gòu)成的自組車(物)聯(lián)網(wǎng)，這就有效地防止了背景技術(shù)中所述的一系列問(wèn)題的發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于它包括GSM/GPRS模塊、第一微處理器、帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的第二微處理器、若干個(gè)I/o端口，多個(gè)傳感器、多個(gè)控制器，所述I/O端口及GSM/GPRS模塊與第一微處理器連接，所述傳感器及控制器均通過(guò)I/O端口與第一微處理器連接，所述第一微處理器和第二微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于它還包括地理位置定位模塊，所述地理位置定位模塊與第二微處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于所述傳感器包括乙醇敏感元件、所述控制器包括聲光報(bào)警裝置及汽車啟動(dòng)裝置，所述乙醇敏感元件、聲光報(bào)警裝置及汽車啟動(dòng)裝置均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于所述嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置還包括記錄駕駛員身份信息的RFID電子標(biāo)簽，所述傳感器包括RFID讀寫器，所述控制器包括汽車啟動(dòng)裝置，所述RFID讀寫器和汽車啟動(dòng)裝置通過(guò)I/O端口與第一微處理器有線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于所述傳感器包括煙感探測(cè)器、離子探測(cè)器，所述控制器包括滅火器控制裝置及聲光報(bào)警裝置；所述煙感探測(cè)器、離子探測(cè)器、滅火器控制裝置及聲光報(bào)警裝置均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于所述傳感器包括車載攝像頭、測(cè)距雷達(dá)，所述控制器包括語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器，所述車載攝像頭、測(cè)距雷達(dá)、語(yǔ)音報(bào)警器和油門控制器均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于所述傳感器還包括紅外探測(cè)器、振動(dòng)探測(cè)器，所述控制器還包括防盜報(bào)警器，所述紅外探測(cè)器、振動(dòng)探測(cè)器及防盜報(bào)警器均通過(guò)I/o端口與第一微處理器有線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于所述傳感器還包括輪胎氣壓探測(cè)器、所述控制器還包括超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器，所述輪胎氣壓探測(cè)器、超壓報(bào)警器及氣壓調(diào)節(jié)控制器均通過(guò)I/O端口與第一位處理器有線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，其特征在于它還包括可拆卸式記錄儀，所述可拆卸式記錄儀與第二微處理器連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種嵌入式車聯(lián)網(wǎng)裝置，它包括GSM/GPRS模塊、第一微處理器、帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的第二微處理器、若干個(gè)I/O端口，多個(gè)傳感器、多個(gè)控制器，所述I/O端口及GSM/GPRS模塊與第一微處理器連接，所述傳感器及控制器均通過(guò)I/O端口與第一微處理器連接，所述第一微處理器和第二微處理器連接。它能夠?qū)囕v中的各種信息的采集，自動(dòng)對(duì)車輛實(shí)現(xiàn)智能控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制汽車，并且針對(duì)GPRS/GSM通信協(xié)議的漏洞，起到亡羊補(bǔ)牢的作用，能有效阻止黑客進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)的終端。
文檔編號(hào)B60R16/02GK202593424SQ201220182428
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者邱柏康, 柏子江 申請(qǐng)人:邱柏康