大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明目的是涉及一種大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)需要。大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動(dòng)橋總成，其驅(qū)動(dòng)橋總成為兩個(gè)以上且并列固定在車(chē)架底部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成上裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接入可以調(diào)整多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動(dòng)的控制器總成上，控制器總成上上同時(shí)接有檔位轉(zhuǎn)換器和同步加速器。本發(fā)明采用雙橋驅(qū)動(dòng)，對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)（俗稱(chēng)控制器）的運(yùn)行程序進(jìn)行編程調(diào)整，利用編程器分別給數(shù)個(gè)控制器輸入編程統(tǒng)一的指令，然后再進(jìn)行運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)調(diào)整，最終達(dá)到數(shù)個(gè)控制器完成同步運(yùn)行指令的發(fā)出不差分秒。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通運(yùn)輸工具制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)車(chē)作為企業(yè)內(nèi)部運(yùn)送產(chǎn)品零件的主要交通工具，在大中型企業(yè)車(chē)間使用非常廣泛。以前的采用燃油車(chē)較多，隨著車(chē)間工作環(huán)境改善，大多車(chē)間等工作場(chǎng)所為封閉形式，所以目前電驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車(chē)得到普遍推廣。但是電驅(qū)動(dòng)車(chē)普遍動(dòng)力小，對(duì)于較重和較大尺寸工件搬運(yùn)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。為接解決此問(wèn)題，就需要提高電驅(qū)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力和增加箱體尺寸，就出現(xiàn)了雙橋(甚至三橋)電驅(qū)動(dòng)車(chē)，但是隨之而來(lái)的問(wèn)題是目前的大扭矩電機(jī)一個(gè)動(dòng)力無(wú)法實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)多橋車(chē)。
[0003]檢索到為解決此問(wèn)題的一種雙電機(jī)雙能源復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(CN201110153846.5 )，提供了一種雙電機(jī)雙能源復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括動(dòng)力電池組、超級(jí)電容組、DC/DC變換器、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、輔傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸及雙輸入耦合驅(qū)動(dòng)橋。超級(jí)電容組負(fù)責(zé)對(duì)輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電，輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)為車(chē)輛啟動(dòng)、加速、上坡過(guò)程中提供輔助驅(qū)動(dòng)力矩，制動(dòng)回饋中提供電機(jī)制動(dòng)力矩。輔助電機(jī)制動(dòng)回饋的電能完全由超級(jí)電容吸收。動(dòng)力電池組負(fù)責(zé)對(duì)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其余車(chē)輛電動(dòng)輔件進(jìn)行供電。當(dāng)超級(jí)電容組所存儲(chǔ)的電量低于一定的限值時(shí)，由動(dòng)力電池組經(jīng)DC/DC變換器進(jìn)行補(bǔ)償性恒功率充電。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩經(jīng)雙輸入驅(qū)動(dòng)橋耦合滿足車(chē)輛的坡道起步和加速性能。也有采用油電混合驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，比如油電混合雙驅(qū)動(dòng)橋(CN201020547871.2)包括橋殼、主動(dòng)錐齒輪、被動(dòng)錐齒輪和差速器，被動(dòng)錐齒輪上連接一電動(dòng)錐齒輪，電動(dòng)錐齒輪通過(guò)一短軸連接到一電機(jī)；電機(jī)為電動(dòng)發(fā)電雙重電機(jī)，可設(shè)置在橋殼后方，直接驅(qū)動(dòng)；或電機(jī)橫梁上，加裝帶萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明油電混合雙驅(qū)動(dòng)橋，采用在國(guó)內(nèi)技術(shù)成熟的車(chē)橋后端，加裝油電混合動(dòng)力汽車(chē)的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)油電混合雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；直接驅(qū)動(dòng)車(chē)橋的主減速器從動(dòng)錐齒輪，可使主減速器從動(dòng)錐齒輪受力更合理；減化了目前油電混合動(dòng)力汽車(chē)的傳動(dòng)方式，在使用中，一旦發(fā)生故障，其故障部位易判斷，且拆裝、調(diào)試及維修較為方便；通用性好，可使用于其它各類(lèi)型油電混合動(dòng)力車(chē)輛。
[0004]這些雙橋驅(qū)動(dòng)車(chē)均采用混合動(dòng)力方式，顯然無(wú)法克服搬運(yùn)車(chē)污染問(wèn)題。
[0005]大噸位電瓶搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種能滿足承載10噸以上，針對(duì)車(chē)型有特別要求(如:車(chē)體超長(zhǎng)，超寬，超重)的特殊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它具有體積小，驅(qū)動(dòng)行駛穩(wěn)定，載重能力強(qiáng)的特點(diǎn)。主要用于大型企業(yè)內(nèi)部的超大物體的物流?？舍槍?duì)不同異型、載重大的車(chē)體，匹配相對(duì)合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)電瓶車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多借用汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋與直流電機(jī)相結(jié)合的方式生產(chǎn)出驅(qū)動(dòng)橋，該橋體積大、成本高、重量大、數(shù)比大，無(wú)法滿足10噸及以上大噸位電瓶車(chē)使用。為解決大噸位電驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車(chē)單橋驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不足的問(wèn)題，最好是采用雙橋驅(qū)動(dòng)，還要同步驅(qū)動(dòng)，但雙橋同步是同行業(yè)難以解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明目的是設(shè)計(jì)一種大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)需要。
[0007]大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動(dòng)橋總成，其驅(qū)動(dòng)橋總成為兩個(gè)以上且并列固定在車(chē)架底部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成上裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接入可以調(diào)整多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動(dòng)的控制器總成上，控制器總成上上同時(shí)接有檔位轉(zhuǎn)換器和同步加速器。
[0008]控制器總成中具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器單獨(dú)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與編程器相連，并且編程器分別給數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輸入編程統(tǒng)一的指令。
[0009]驅(qū)動(dòng)橋總成中的驅(qū)動(dòng)橋管采用45鋼或40鉻鋼材制作，且淬火硬度在35° -45°之間，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋管厚度在150mm-400mm之間,驅(qū)動(dòng)橋管長(zhǎng)度在1240mm-2200mm之間。
[0010]本發(fā)明采用雙橋驅(qū)動(dòng)，對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)(俗稱(chēng)控制器)的運(yùn)行程序進(jìn)行編程調(diào)整，利用編程器分別給數(shù)個(gè)控制器輸入編程統(tǒng)一的指令，然后再進(jìn)行運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)調(diào)整，最終達(dá)到數(shù)個(gè)控制器完成同步運(yùn)行指令的發(fā)出不差分秒。
【具體實(shí)施方式】
[0011]大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征是驅(qū)動(dòng)橋總成為兩個(gè)以上且并列固定在車(chē)架底部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成上裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接入可以調(diào)整多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動(dòng)的控制器總成上，控制器總成上上同時(shí)接有檔位轉(zhuǎn)換器和同步加速器。控制器總成中具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器單獨(dú)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與編程器相連，并且編程器分別給數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輸入編程統(tǒng)一的指令。
[0012]本發(fā)明在實(shí)施中還要注意:
[0013]一、雙橋同步
[0014]要使兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)瞬間做到不差分秒的同步同轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，需要對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)(俗稱(chēng)控制器)的運(yùn)行程序進(jìn)行編程調(diào)整，使它們相互之間要做到分秒不差的同時(shí)執(zhí)行指令，就必須按照一個(gè)系統(tǒng)指令執(zhí)行，利用編程器分別給數(shù)個(gè)控制器輸入編程統(tǒng)一的指令，然后再進(jìn)行運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)調(diào)整，最終達(dá)到數(shù)個(gè)控制器完成同步運(yùn)行指令的發(fā)出不差分秒。
[0015]二、齒輪材質(zhì)淬火加工工藝
[0016]在日本TCM公司1.5噸電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)之上,我公司在保持1.5噸驅(qū)動(dòng)橋體積不變的情況下，大膽的將驅(qū)動(dòng)橋承載噸位加大到10-20倍，進(jìn)行了突破性技術(shù)改革。通過(guò)選用高強(qiáng)度鋼材(45鋼或40鉻)淬火硬度達(dá)到35° -45°及特種加工等工藝，來(lái)滿足大扭矩重噸位承載力度。
[0017]二、驅(qū)動(dòng)橋管加厚加長(zhǎng)工藝.[0018]驅(qū)動(dòng)橋總成中的驅(qū)動(dòng)橋管采用45鋼或40鉻鋼材制作，且淬火硬度在35° -45°之間，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋管厚度在150mm-400mm之間,驅(qū)動(dòng)橋管長(zhǎng)度在1240mm-2200mm之間。
[0019]采用原日本TCM1.5噸驅(qū)動(dòng)橋差速器殼及橋管遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足大噸位承載能力，為此，我公司在不改變差速器殼及橋管內(nèi)徑的情況下(確切的說(shuō)是不改變它的體積)，根據(jù)車(chē)輛載重設(shè)計(jì)要求對(duì)差速器殼及橋管的外壁進(jìn)行了相應(yīng)的加厚加長(zhǎng)特殊處理，來(lái)滿足載重需
求。具體根據(jù)載重決定厚度和尺寸，如下表:
[0020]
【權(quán)利要求】
1.大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，具有驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征是驅(qū)動(dòng)橋總成為兩個(gè)以上且并列固定在車(chē)架底部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成上裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接入可以調(diào)整多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)瞬間同步同轉(zhuǎn)速啟動(dòng)的控制器總成上，控制器總成上上同時(shí)接有檔位轉(zhuǎn)換器和同步加速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征是控制器總成中具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器單獨(dú)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與編程器相連，并且編程器分別給數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輸入編程統(tǒng)一的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大噸位電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動(dòng)橋總成中的驅(qū)動(dòng)橋管采用45鋼或40鉻鋼材制作，且淬火硬度在35° -45°之間，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋管厚度在150mm-400mm之間，驅(qū)動(dòng)橋管長(zhǎng)度在1240mm-2200mm之間。
【文檔編號(hào)】B60K1/02GK103496313SQ201210556278
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月19日
【發(fā)明者】張凱 申請(qǐng)人:寶雞市瑞爾瑪電動(dòng)車(chē)制造有限公司