專利名稱：橫向穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的、在機動車的車輪懸架上的橫
向穩(wěn)定器/穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機動車的車輪懸架上的、用于避免在駛過轉(zhuǎn)彎處時車身的較大的側(cè)傾的U形的橫向穩(wěn)定器是常見的現(xiàn)有技術(shù)。為了改進這種功能，也已知了以下提議，即在功能方面將橫向穩(wěn)定器分隔開并且借助于伺服馬達或致動器彼此反向地調(diào)節(jié)其縱向臂，以便更有力地克服側(cè)傾或者提供一種行駛動力學(xué)的(抗)側(cè)傾穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種所述類型的穩(wěn)定器布置，其在結(jié)構(gòu)上設(shè)計得特別簡單并且可卓越地匹配于現(xiàn)有的裝配情況。該目的通過權(quán)利要求I的特征實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的和特別適合的改進方案在從屬權(quán)利要求中給出。根據(jù)本發(fā)明提出，即穩(wěn)定器的中間的彈簧桿以自身已知的方式通過至少兩個彼此軸向地間隔開的軸承支承架直接支撐在機動車的車體結(jié)構(gòu)上，并且伺服馬達在彈簧桿的一端布置在縱向臂和彈簧桿之間的力流中。因此實現(xiàn)了，以相對于沒有伺服馬達的常規(guī)的穩(wěn)定器布置較少的結(jié)構(gòu)性變化，提供了一種具有側(cè)傾穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)，其中將伺服馬達裝配定位在機動車中的側(cè)面是特別有利的。具有伺服馬達的橫向穩(wěn)定器可以有利地作為一個組合單元預(yù)先安裝并且通過現(xiàn)有的軸承支承架以簡單的方式安裝在機動車中。特別優(yōu)選地，伺服馬達在此可以定位在其中一個縱向臂的側(cè)向外部，其中未被分開的彈簧桿穿過該縱向臂引導(dǎo)并且和伺服馬達驅(qū)動地連接。伺服馬達由此位于大約在車輪懸架的一個車輪前方的、機動車的車體結(jié)構(gòu)的能良好觸及的區(qū)域中。在本發(fā)明的安裝和功能技術(shù)方面有利的改進方案中，伺服馬達的殼體還可以安裝在縱向臂上并且伺服馬達的可調(diào)節(jié)的輸出件和彈簧桿驅(qū)動地連接。因此，在伺服馬達的一個特別簡單的結(jié)構(gòu)中，其在安裝方面和其中一個縱向臂相聯(lián)接并且不需要用于安裝的其它固定裝置。伺服馬達自身或其殼體直接地用作為其中一個作用構(gòu)件，用于反向地調(diào)節(jié)穩(wěn)定器的縱向臂。穩(wěn)定器的面對伺服馬達的縱向臂可以直接地一體成形在中間的彈簧桿上。彈簧桿和縱向臂因此形成了一個功能可靠、結(jié)構(gòu)簡單并且安裝有利的部件。伺服馬達可以優(yōu)選地被液壓或電驅(qū)動。特別提出，伺服馬達包括電動機和輸出傳動裝置，其中電動機的支撐在具有定子的殼體中的轉(zhuǎn)子驅(qū)動行星齒輪傳動裝置、擺線齒輪傳動裝置或諧波齒輪傳動裝置，其輸出件/從動件驅(qū)動地和彈簧桿的自由端連接。所述的傳動裝置能實現(xiàn)較大的傳動比，因此確保了在高輸出力矩時可以使用相對較小的電動機。最后，在機動車的前車輪懸架中，彈簧桿和相對于彈簧桿在側(cè)面定位的伺服馬達可以定位在車輪懸架的前方，而在后車輪懸架中可以定位在其后方。由于在空間上分別遠(yuǎn)離機動車的客艙，因此在對于噪音隔離的要求較低的同時得到在伺服馬達的布置中較大的結(jié)構(gòu)自由度。對此可替換地，根據(jù)本發(fā)明的橫向穩(wěn)定器出于安裝空間的原因可以以任意的方式安置在前方的/后方的車輪懸架的前方或后方。


根據(jù)下面的簡圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個實施例，其中，圖I在俯視圖中示出了用于機動車的車輪懸架的U形的橫向穩(wěn)定器/穩(wěn)定桿，其縱向臂通過伺服馬達能相對彼此調(diào)節(jié)。
具體實施方式
在附圖中以10來標(biāo)記支撐在機動車的車身的未示出的車體結(jié)構(gòu)上的橫向穩(wěn)定器，其基本上由一個位于中間的、橫向延伸的彈簧桿12和兩個側(cè)面的縱向臂14、16組成。在圖I中示出的實施例中，橫向穩(wěn)定器10可以示例性地布置在機動車的前車輪懸架(未示出)之前。其彈簧桿12通過兩個在側(cè)向且軸向彼此間隔開的軸承支承架18可轉(zhuǎn)動地支撐在車體結(jié)構(gòu)上。軸承支承架18可以是常見的結(jié)構(gòu)并且因此不再詳細(xì)描述。在行駛方向F上還定位在車輪懸架前方的縱向臂14、16以未示出的方式在標(biāo)號20處直接或間接地例如通過垂直支柱/支桿和車輪懸架的車輪導(dǎo)向件(輪架、橫向?qū)П鄣鹊?鉸接連接。橫向穩(wěn)定器10的左側(cè)的縱向臂14直接地(一體)成形在彈簧桿12上，例如由帶在標(biāo)號20處的削平的端部的圓形彈簧鋼制成。橫向穩(wěn)定器10的右側(cè)的縱向臂16作為單獨的部件，例如帶有矩形的向著連接位置20逐漸變細(xì)的橫截面，且由鋼或輕金屬制成，以及具有開口 16a，彈簧桿12的右側(cè)端部穿過該開口延伸。在縱向臂16上，在其外側(cè)面上通過未示出的固定螺紋結(jié)構(gòu)加裝了僅僅以輪廓表示的伺服馬達22，其包括一電動機24和傳動裝置26。不可見的、支撐在電動機24的殼體中的轉(zhuǎn)子驅(qū)動傳動裝置26，其優(yōu)選地設(shè)計為已知結(jié)構(gòu)類型的擺線齒輪傳動裝置。在此，擺線齒輪傳動裝置的輸出件例如通過在周向上形狀配合的插接連接器28 (以虛線示出)和彈簧桿12的端部驅(qū)動地連接。由此得到了在橫向穩(wěn)定器10的彈簧桿12和右側(cè)的縱向臂16之間的力流中的驅(qū)動連接，借助該連接能使得通過伺服馬達22的殼體支撐的縱向臂16相對于彈簧桿12或相對于左側(cè)的縱向臂14偏擺。驅(qū)動連接在此這樣設(shè)計，即它還同時確保了對“懸置地”布置在彈簧桿12和縱向臂16上的伺服馬達22的穩(wěn)定的支撐或者說接納。通過按照行駛動力學(xué)的參數(shù)如車輪速度、轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度、橫向加速度等等來利用電子控制器(例如電子行駛穩(wěn)定程序)在其中一個或另一個轉(zhuǎn)動方向上相應(yīng)的電動機24的驅(qū)控，縱向臂16相對于彈簧桿12和縱向臂14這樣調(diào)節(jié)，即在左側(cè)的或右側(cè)的車輪懸架上施加了一個疊加于車輛懸架的彈簧扭力或者力矩，以用于克服車身的對應(yīng)的側(cè)傾或內(nèi)傾。具有伺服馬達22的橫向穩(wěn)定器10可以如所示地制成為預(yù)先安裝單元并且可以低的安裝投入裝入機動車中。本發(fā)明不限于所示出的實施例。也可能在所述的橫向穩(wěn)定器10結(jié)構(gòu)中，在機動車的后車輪懸架上使縱向臂14、16向前或者說在機動車的行駛方向F上取向，從而使得彈簧桿12和伺服馬達22總是進一步遠(yuǎn)離于機動車的車艙。這種布置提供了較大的結(jié)構(gòu)性的自由度并且在聲音方面有利于將可能來自伺服馬達22的調(diào)節(jié)噪音與車輛內(nèi)室隔開。伺服馬達22的傳動裝置26也可能設(shè)計為諧波齒輪傳動裝置或但也可以設(shè)計為相應(yīng)的行星齒輪減速裝置?？v向臂16和伺服馬達22的殼體可以在必要時一體地設(shè)計為以澆注/鑄方式制造的組合單元。出于重量原因，必要時也可能將縱向臂14制成為單獨的部件并且通過插接連接器和彈簧桿12相連接。最后，可在位于伺服馬達22的殼體和機動車的車體結(jié)構(gòu)之間例如在殼體的自由端面上設(shè)置一軸承支承架作為橫向穩(wěn)定器10的第三軸承支承架18。權(quán)利要求
1.一種機動車的車輪懸架上的橫向穩(wěn)定器(10)結(jié)構(gòu),所述橫向穩(wěn)定器基本上設(shè)計為U形，具有一個以能轉(zhuǎn)動的方式支撐在所述機動車的車體結(jié)構(gòu)上的、橫向取向的彈簧桿(12)和兩個連接在所述彈簧桿上的縱向臂(14，16)，其中，所述縱向臂(14，16)間接地或直接地鉸接在所述車輪懸架的車輪導(dǎo)向件上，所述橫向穩(wěn)定器還具有一個集成在所述彈簧桿(12)中的伺服馬達(22)，所述伺服馬達將所述縱向臂(14，16)相對彼此調(diào)節(jié)以用于實現(xiàn)所述機動車的側(cè)傾穩(wěn)定性，其特征在于，所述伺 服馬達(22)在其中一個縱向臂(16)與所述彈簧桿(12)之間布置在所述彈簧桿(12) —端部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伺服馬達(22)定位在所述其中一個縱向臂(16)的側(cè)向外部，和/或所述彈簧桿(12)穿過所述縱向臂(16)引導(dǎo)并且與所述伺服馬達(22)驅(qū)動地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伺服馬達(22)的殼體安裝在所述縱向臂(16)上和/或所述伺服馬達(22)的可調(diào)節(jié)的輸出件與所述彈簧桿(12)驅(qū)動地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧桿(12)與所述伺服馬達(22)的傳動裝置(26)的所述輸出件通過插接連接器(28)在周向上形鎖合地連接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)定器(10)與所述伺服馬達(22)相對的縱向臂(14)成形在中間的所述彈簧桿(12)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伺服馬達(22)被液壓驅(qū)動或電驅(qū)動。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伺服馬達(22)包括電動機(24)和輸出傳動裝置(26)，其中特別是所述電動機(24)的支撐在具有定子的殼體中的轉(zhuǎn)子驅(qū)動行星齒輪傳動裝置、擺線齒輪傳動裝置或諧波齒輪傳動裝置，上述傳動裝置的輸出件驅(qū)動地與所述彈簧桿(12)的自由端部連接。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述機動車的前/后車輪懸架中，所述彈簧桿(12)和在所述彈簧桿側(cè)面定位的所述伺服馬達(22)定位在車輪懸架的前方或后方。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧桿(12)通過至少兩個彼此軸向地間隔開的軸承支承架(18)直接支撐在所述機動車的車體結(jié)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在機動車的車輪懸架上的橫向穩(wěn)定器(10)結(jié)構(gòu)，該橫向穩(wěn)定器基本上設(shè)計為U形，具有一個可轉(zhuǎn)動地支撐在機動車的車體結(jié)構(gòu)上的、橫向取向的彈簧桿(12)和兩個連接在橫向桿上的縱向臂(14，16)，其中，縱向臂(14，16)間接地或直接地鉸接在車輪懸架的車輪導(dǎo)向件上，以及橫向穩(wěn)定器具有一個集成在彈簧桿(12)中的伺服馬達(22)，伺服馬達將縱向臂(14，16)相對彼此調(diào)節(jié)以用于實現(xiàn)機動車的側(cè)傾穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明，伺服馬達(22)布置在縱向臂(16)和彈簧桿(12)之間彈簧桿(12)的一端部上。
文檔編號B60G21/055GK102729764SQ20121010006
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者A·辛德勒, H·貝林格 申請人:奧迪股份公司