專利名稱：用于確定調(diào)節(jié)部件的設(shè)定位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過(guò)霍爾傳感器確定機(jī)動(dòng)車輛的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件的設(shè)定位置的方法，所述霍爾傳感器布置在由于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)內(nèi)，其中調(diào)節(jié)部件的驅(qū)動(dòng)器被激活以使得調(diào)節(jié)部件朝向終止位置進(jìn)行指定次數(shù)的接近，其中隨調(diào)節(jié)部件朝向終止位置的每次接近，計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值，且其中當(dāng)達(dá)到指定次數(shù)的接近時(shí)執(zhí)行到終止位置的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行。本發(fā)明進(jìn)一步涉及根據(jù)此方法運(yùn)行的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車輛中通常存在由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)調(diào)節(jié)裝置或調(diào)節(jié)部件(調(diào)節(jié)元件)。所述調(diào)節(jié)部件例如是電動(dòng)的車窗升降器或遮陽(yáng)篷頂。在這種調(diào)節(jié)部件的設(shè)定過(guò)程中，應(yīng)精確地達(dá)到希望的終止位置，為此目的，必須精確地知道調(diào)節(jié)元件的設(shè)定位置。此夕卜，也經(jīng)常需要獲知當(dāng)前設(shè)定位置或可從其得出的參數(shù)，例如設(shè)定速度或行進(jìn)的調(diào)節(jié)路徑， 以用于可靠地檢測(cè)夾住的情況。例如，DE 199 16 400 Cl公開(kāi)了設(shè)置位置和旋轉(zhuǎn)傳感器以最精確地檢測(cè)窗玻璃的可能的設(shè)定位置。所述傳感器大體上包括兩個(gè)相互以一定距離或角度偏置的霍爾傳感器， 或包括具有兩個(gè)霍爾探頭(敏感表面)和多極(例如兩極或四極)環(huán)形磁體的霍爾傳感器 (Hall IC)，所述環(huán)形磁體布置在電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上?；魻杺鞲衅鳈z測(cè)由于牢固連接到驅(qū)動(dòng)軸的環(huán)形磁體的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的磁場(chǎng)的改變，且由此生成計(jì)數(shù)脈沖。它們與關(guān)于環(huán)形磁體的旋轉(zhuǎn)方向且因此關(guān)于電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的信息一起被評(píng)估，這通過(guò)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向?qū)τ?jì)數(shù)脈沖向上或向下計(jì)數(shù)以由此指示窗玻璃的相應(yīng)位置來(lái)進(jìn)行。DE 10 2006 043 839 Al公開(kāi)了帶有遲滯的比較器電路(施密特觸發(fā)電路)的在霍爾探頭或霍爾傳感器處發(fā)生的磁場(chǎng)改變轉(zhuǎn)換為兩個(gè)二進(jìn)制脈沖序列，所述兩個(gè)二進(jìn)制脈沖序列例如相互偏移90度。上開(kāi)關(guān)閾值和下開(kāi)關(guān)閾值設(shè)在帶有遲滯的此比較器電路內(nèi)。馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器速度且因此調(diào)節(jié)部件的位置和電動(dòng)馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)兩個(gè)脈沖序列的比較而每單位時(shí)間對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)確定。在帶有兩個(gè)終止位置(打開(kāi)和關(guān)閉)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)，例如特別地在車窗升降驅(qū)動(dòng)器的情況中，首先作為第一學(xué)習(xí)或標(biāo)準(zhǔn)化循環(huán)的一部分，直接接近終止位置的至少一個(gè)，且在此位置將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)定為特定值，特別地設(shè)定為零。在由于驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)馬達(dá)在相反方向上的激活而向另一個(gè)終止位置移動(dòng)期間，霍爾傳感器生成多個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，所述計(jì)數(shù)脈沖例如使位置計(jì)數(shù)器增加，因此當(dāng)達(dá)到另一個(gè)終止位置時(shí)，當(dāng)前的計(jì)數(shù)器狀態(tài)被賦予到該終止位置，且例如被存儲(chǔ)。因此，被驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件沿調(diào)節(jié)路徑在兩個(gè)終止位置之間的每個(gè)位置被賦予了位置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。在隨后的到此終止位置移動(dòng)期間(接近循環(huán))，特別地向關(guān)閉位置的移動(dòng)期間，為了增加壽命，驅(qū)動(dòng)器在正常運(yùn)行期間在即將達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化的計(jì)數(shù)值前被停止，以僅基于系統(tǒng)的慣性執(zhí)行所謂的調(diào)節(jié)元件到終點(diǎn)止擋(也稱為捕獲區(qū)或進(jìn)入密封)中的平穩(wěn)起動(dòng)?？紤]到調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)在正常使用期間、例如終止位置發(fā)生的計(jì)數(shù)改變，以及對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行后期調(diào)節(jié)，DE 195 27 456 B4公開(kāi)了在指定次數(shù)的接近循環(huán)之后無(wú)平穩(wěn)起動(dòng)情況下的在標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行中朝向終止位置的移動(dòng)，以及為標(biāo)準(zhǔn)化的目的將計(jì)數(shù)器再次設(shè)定到特定值，例如再次設(shè)定為零。以此方式，指定了固定次數(shù)的接近，其后在每個(gè)情況中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行。此外，替代固定的指定次數(shù)的接近循環(huán)，DE 198 38 293 Al公開(kāi)了將循環(huán)次數(shù)設(shè)定為可變的，且為此目的，在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行之后為隨后的接近循環(huán)生成隨機(jī)數(shù)，此后進(jìn)行下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行。通過(guò)生成隨機(jī)數(shù)，所述隨機(jī)數(shù)隨著待定位的調(diào)節(jié)部件的每次接近循環(huán)而遞減，直至觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的指定計(jì)數(shù)值，從而系統(tǒng)的磨損據(jù)稱被降低，且壽命增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供對(duì)于調(diào)節(jié)部件的位置精度和壽命盡可能優(yōu)化的方法，以確定機(jī)動(dòng)車輛的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件的設(shè)定位置。此外，提供了特別適合于此目的的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。關(guān)于方法，所述目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)和變型是引用該權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求的主題。為此目的，隨著每次調(diào)節(jié)部件朝向終止位置特別是朝向關(guān)閉位置接近，計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值，特別地減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。如果達(dá)到確定調(diào)節(jié)部件朝向終止位置的特定接近次數(shù)的接近值或標(biāo)準(zhǔn)值，則通過(guò)在不事先關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器的情況下控制調(diào)節(jié)部件到終止位置來(lái)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行。然后，將計(jì)數(shù)器再次設(shè)定為不同的指定的開(kāi)始或標(biāo)準(zhǔn)值(初始值)。如此， 另外地根據(jù)霍爾傳感器的解除激活或激活循環(huán)的次數(shù)，發(fā)生計(jì)數(shù)器的改變，為此目的，檢測(cè)霍爾傳感器的每次解除激活或激活，且在每個(gè)情況中將計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值。本發(fā)明在此方面基于如下假設(shè)，即當(dāng)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行單獨(dú)且自動(dòng)地以最可靠且因此節(jié)約資源的方式可適合于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行條件或使用者特定的條件時(shí)，所述標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的次數(shù)可優(yōu)化。在此情況中，特定的條件可通過(guò)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)存在的或已包含在分配到調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電子器件內(nèi)的信息來(lái)表示。為此特別合適的是霍爾傳感器的解除激活和激活的使用者特定的不同次數(shù)，即在車輛或調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制電子器件(且因此霍爾傳感器的電源)的開(kāi)啟和關(guān)閉后的所謂的“睡眠和喚醒循環(huán)”的次數(shù)。本發(fā)明因此基于如下認(rèn)識(shí)，即可能發(fā)生導(dǎo)致在霍爾傳感器使用期間的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)的狀態(tài)，在所述霍爾傳感器中電平改變隨超過(guò)上開(kāi)關(guān)閾值及低于下開(kāi)關(guān)閾值發(fā)生，且在遲滯內(nèi)規(guī)定特定的電平，例如高電平。當(dāng)因溫度或運(yùn)行而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)閾值偏移并且因此脈沖被過(guò)計(jì)數(shù)或不足計(jì)數(shù)時(shí)，特別地在霍爾傳感器關(guān)閉(睡眠)及在霍爾傳感器再次開(kāi)啟(喚醒) 之后，存在霍爾傳感器的即刻計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。此外，如已認(rèn)識(shí)到的，此喚醒和睡眠循環(huán)發(fā)生越頻繁，則霍爾傳感器或?qū)鞲衅髅}沖計(jì)數(shù)的位置計(jì)數(shù)器的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)可能性且因此調(diào)節(jié)部件的位置不精確性越高。通過(guò)檢測(cè)這些循環(huán)(解除激活或激活循環(huán))的次數(shù)，因此可獲得待執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的頻度的系統(tǒng)固有信息。在此，霍爾傳感器的此解除激活或激活循環(huán)發(fā)生得越頻繁，則標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行應(yīng)執(zhí)行得越頻繁。類似地，例如與必需的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的指定次數(shù)相比，在僅有相對(duì)低的霍爾傳感器解除激活循環(huán)的次數(shù)的情況下，標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的次數(shù)可因車輛而異地降低；這降低了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的磨損且增加了其壽命。因此，優(yōu)選地，當(dāng)霍爾傳感器解除激活循環(huán)中超過(guò)計(jì)數(shù)器的最小值時(shí)，用于接近或標(biāo)準(zhǔn)化循環(huán)的計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值。如需要，則計(jì)數(shù)器可合適地減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。否則， 計(jì)數(shù)器不降低，但優(yōu)選地查詢計(jì)數(shù)器是否已達(dá)到設(shè)定的或指定的計(jì)數(shù)器狀態(tài)(初始計(jì)數(shù)值)。優(yōu)選地，查詢計(jì)數(shù)器是否恰好為零。可選擇地，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行，而否則檢測(cè)且查詢霍爾傳感器的新的解除激活和激活事件。與根據(jù)霍爾傳感器激活循環(huán)的次數(shù)的計(jì)數(shù)值改變并行，當(dāng)檢測(cè)到調(diào)節(jié)部件朝向或進(jìn)入終止位置的接近時(shí)，計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值，特別地減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。如果執(zhí)行了標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行，則計(jì)數(shù)器設(shè)定為開(kāi)始值或初始值或可參數(shù)化的新的最大值，以便然后檢測(cè)且再次對(duì)霍爾傳感器的激活或解除激活循環(huán)和調(diào)節(jié)部件朝向或到終止位置的接近循環(huán)進(jìn)行計(jì)數(shù)。關(guān)于調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求7的特征實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)和變體是引用該權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求的主題。為此目的，調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器暴露于由于馬達(dá)、特別地固定到馬達(dá)軸的環(huán)形磁體旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。合適地具有微處理器或具有微處理器形式的控制單元控制霍爾傳感器的解除激活和再次激活。此外，控制單元控制調(diào)節(jié)部件朝向終止位置的驅(qū)動(dòng)而使調(diào)節(jié)部件進(jìn)行多次接近，且如果需要，則開(kāi)始到終止位置的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行。在每個(gè)情況中，隨著調(diào)節(jié)部件朝向終止位置的每次接近及根據(jù)解除激活和激活次數(shù)，計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值。在此情況中，控制單元檢測(cè)霍爾傳感器的每次解除激活和隨后的激活。控制單元根據(jù)由霍爾傳感器生成的計(jì)數(shù)脈沖控制調(diào)節(jié)部件的驅(qū)動(dòng)，以使調(diào)節(jié)部件沿兩個(gè)終止位置之間的調(diào)節(jié)路徑移動(dòng)。為此目的，控制單元具有位置計(jì)數(shù)器，所述位置計(jì)數(shù)器評(píng)估霍爾傳感器的傳感器脈沖，且當(dāng)調(diào)節(jié)部件處于終止位置時(shí)，將用于確定標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的計(jì)數(shù)器改變一個(gè)計(jì)數(shù)值。在此情況中，霍爾傳感器的激活或解除激活優(yōu)選地取決于代表機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)而發(fā)生，例如取決于車輛點(diǎn)火的開(kāi)啟或關(guān)閉且因此控制單元(控制電子器件)的電源的開(kāi)啟或關(guān)閉，所述控制單元又例如經(jīng)由帶恒壓電路的驅(qū)動(dòng)器控制霍爾傳感器。


下面將使用附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。各圖為圖1示意性地示出了用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其用于執(zhí)行所述方法，且圖2示出了本發(fā)明的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出了調(diào)節(jié)系統(tǒng)(也稱為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))1，特別地用于機(jī)動(dòng)車輛的車窗升降器或車窗升降器驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)1。調(diào)節(jié)系統(tǒng)1包括用于可逆的電動(dòng)馬達(dá)4的控制單元2，所述控制單元2具有微處理器3，所述電動(dòng)馬達(dá)4通過(guò)以虛線指示的傳動(dòng)裝置5連接到待定位的調(diào)節(jié)部件6，所述調(diào)節(jié)部件6在此為車輛的車窗。待定位的調(diào)節(jié)部件6在以雙箭頭示出的調(diào)節(jié)方向7上被電動(dòng)馬達(dá)4在兩個(gè)方向上移動(dòng)，直至終止位置處的終點(diǎn)止擋，在此僅示出了關(guān)閉位置8。在終止位置8前的一小距離處存在停止位置8’，在所述停止位置 8，處調(diào)節(jié)部件6被控制單元2停止。停止位置8，在此選擇為，使得到達(dá)所述停止位置8，CN 102472633 A說(shuō)明書(shū)4/6 頁(yè)
的調(diào)節(jié)部件6實(shí)際上通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)4主動(dòng)地停止，但由于系統(tǒng)的慣性而在事實(shí)上不被驅(qū)動(dòng)情況下緩和地移動(dòng)到終止位置8。電動(dòng)馬達(dá)4配有對(duì)磁場(chǎng)敏感的位置傳感器9，所述位置傳感器9暴露于牢固地布置在馬達(dá)軸10上的環(huán)形磁體11的磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)因馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而改變。位置傳感器9生成脈沖形傳感器信號(hào)$，該信號(hào)的脈沖序列提供到控制單元2，以評(píng)估調(diào)節(jié)部件6的位置、移動(dòng)方向和/或速度?？刂茊卧?的位置計(jì)數(shù)器12因此根據(jù)調(diào)節(jié)部件6的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)對(duì)位置傳感器9的信號(hào)$的傳感器脈沖進(jìn)行向上或向下計(jì)數(shù)。位置計(jì)數(shù)器12的每個(gè)計(jì)數(shù)值因此被賦予調(diào)節(jié)部件6沿其在(未示出的)終止位置(打開(kāi)位置)和終止位置8 (關(guān)閉位置) 之間的調(diào)節(jié)路徑的具體位置。優(yōu)選地，將帶有兩個(gè)間隔開(kāi)的的霍爾探頭(為兩個(gè)敏感表面的形式)的霍爾傳感器設(shè)置為位置傳感器9，以形成傳感器內(nèi)部評(píng)估電子器件，例如在ASIC技術(shù)(特定用途集成電路)中，所述電子器件另外集成在半導(dǎo)體芯片(Hall IC)內(nèi)(DE 101 54 498 B4)。在存在環(huán)形磁體11的與傳感器9的敏感表面垂直的磁場(chǎng)的情況下，可測(cè)量霍爾電壓，所述霍爾電壓與磁通密度(感應(yīng))成比例?；诨魻栯妷汉痛磐芏戎g的該比例，通過(guò)傳感器 9檢測(cè)到磁通密度的改變(磁場(chǎng)改變)，從而與其成比例的霍爾電壓變化可被評(píng)估作為傳感 ^fn 5 Sp ο取決于環(huán)形磁體11距傳感器9的霍爾表面的距離，對(duì)于霍爾電壓獲得作為旋轉(zhuǎn)角的函數(shù)的至少大致正弦曲線。如果作為旋轉(zhuǎn)角的函數(shù)的正弦磁通密度的相關(guān)場(chǎng)分量(霍爾電壓)超過(guò)上開(kāi)關(guān)閾值，則脈沖序列內(nèi)的脈沖從第一邏輯電平改變到第二邏輯電平。該狀態(tài)維持直至磁通密度的相關(guān)場(chǎng)分量或霍爾電壓低于下開(kāi)關(guān)閾值。因此，傳感器信號(hào)$的脈沖序列，例如低于下閾值和在兩個(gè)開(kāi)關(guān)閾值之間的遲滯之內(nèi)的脈沖序列，包含了高電平(邏輯1)，直至再次超過(guò)上開(kāi)關(guān)閾值。因此，低電平(邏輯 0)維持在傳感器信號(hào)$的脈沖序列遲滯內(nèi)，直至該值再次下降到低于下開(kāi)關(guān)閾值。上開(kāi)關(guān)閾值和下開(kāi)關(guān)閾值繞遲滯的中心線對(duì)稱地設(shè)置，所述中心線代表了磁通密度或霍爾電壓的大致正弦的路線的過(guò)零。低電平總是規(guī)定為高于上開(kāi)關(guān)閾值且高電平低于上開(kāi)關(guān)閾值的狀態(tài)定義典型地在CMOS霍爾傳感器中存在。位置傳感器或霍爾傳感器9通過(guò)控制單元2或其微處理器3控制，即特別地被開(kāi)啟和關(guān)閉且因此被激活或解除激活。這通過(guò)示出的開(kāi)關(guān)13表示。傳感器9的此激活或解除激活根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生。例如，如果機(jī)動(dòng)車輛的點(diǎn)火關(guān)閉，則因此控制單元2 或微處理器3從例如所使用的控制單元2的相應(yīng)的連接終端(終端1 處的輸入信號(hào)14 的狀態(tài)而檢測(cè)到此情況。車輛的運(yùn)行狀態(tài)也可通過(guò)車輛內(nèi)部總線系統(tǒng)作為輸入信號(hào)14提供到控制單元2。車輛通過(guò)控制單元2的解除激活導(dǎo)致傳感器9的解除激活(睡眠)。傳感器9的激活(喚醒)與車輛的再次激活類似地通過(guò)控制單元2發(fā)生。該睡眠和喚醒循環(huán)且因此傳感器9的解除激活和隨后的激活的次數(shù)對(duì)計(jì)數(shù)器15進(jìn)行了初始化，以將其參數(shù)化的開(kāi)始值 (因此特定的初始計(jì)數(shù)值)改變，特別地減少一計(jì)數(shù)值。如果計(jì)數(shù)器15已達(dá)到特定的也可參數(shù)化的結(jié)束計(jì)數(shù)值，例如計(jì)數(shù)器的零狀態(tài)，則因此在調(diào)節(jié)系統(tǒng)1的下一次致動(dòng)期間，即在車窗提升器的示例性實(shí)施例中，自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行，其間由控制單元2控制的電動(dòng)馬達(dá)4 不在停止位置8’處停止或關(guān)閉。而是，在該標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行期間，調(diào)節(jié)部件6在馬達(dá)不停止的情況下移動(dòng)至終止位置8，然后位置計(jì)數(shù)器12設(shè)定到其開(kāi)始值，例如設(shè)定到零計(jì)數(shù)值。由此，位置計(jì)數(shù)器12被標(biāo)準(zhǔn)化，其當(dāng)前計(jì)數(shù)值(計(jì)數(shù)器狀態(tài))現(xiàn)在再次與調(diào)節(jié)部件6的實(shí)際終止位置8同步。以此方式，在調(diào)節(jié)部件6先前接近停止位置8，或超過(guò)停止位置8，到終止位置8期間，因?yàn)闇囟葘?dǎo)致的或運(yùn)行導(dǎo)致的傳感器9的遲滯開(kāi)關(guān)閾值的變化而發(fā)生的可能的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)誤差被補(bǔ)償或修正。此外，隨著調(diào)節(jié)部件6朝向終止位置8的每次接近，計(jì)數(shù)器15的初始值或標(biāo)準(zhǔn)值減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。因此，調(diào)節(jié)部件6朝向或到終止位置8的接近循環(huán)的頻度被考慮到，使得作為接近循環(huán)的結(jié)果發(fā)生的且根據(jù)接近循環(huán)的次數(shù)而可能累積的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)的誤差可通過(guò)取決于該接近次數(shù)的或多或少頻繁的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行而被補(bǔ)償，以此修正了位置計(jì)數(shù)器12的具體計(jì)數(shù)器狀態(tài)。如此，則計(jì)數(shù)器12和15可相互分開(kāi)或可為單個(gè)計(jì)數(shù)器16。存儲(chǔ)在控制單元2中或微處理器3中的、依據(jù)其執(zhí)行本發(fā)明的方法的算法的過(guò)程在圖2中以流程圖(程序框圖)的形式圖示。所示的流程圖大體上圖示了根據(jù)檢測(cè)到的傳感器9的解除激活和激活循環(huán)的次數(shù)來(lái)初始化標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行的過(guò)程。如果在子步驟20中發(fā)生傳感器9的激活(喚醒)，那么第一計(jì)數(shù)器15被加載，即設(shè)定了其參數(shù)化的初始值&。在此情況中，初始值可代表或指定例如調(diào)節(jié)部件6到終止位置8的五十(50)個(gè)開(kāi)始循環(huán)。如果在下一個(gè)子步驟21中發(fā)生調(diào)節(jié)部件6的激活，那么在隨后的子步驟22中查詢這是否是使得調(diào)節(jié)部件6移動(dòng)到終止位置8的接近循環(huán)的情況?？蛇x擇地，計(jì)數(shù)器，即計(jì)數(shù)器的初始計(jì)數(shù)值Z減少一個(gè)計(jì)數(shù)值而成為值Z-I。如果不發(fā)生到終止位置8的移動(dòng)，那么在子步驟23中查詢是否先前已發(fā)生了傳感器9的激活(喚醒)?？蛇x擇地，在子步驟25中發(fā)生使得計(jì)數(shù)器15的計(jì)數(shù)值Z減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。替代地，可在子步驟M中事先查詢計(jì)數(shù)器15的計(jì)數(shù)值Z是否超過(guò)事先參數(shù)化的最小計(jì)數(shù)值z(mì)min。在此子步驟M中必須滿足相應(yīng)的條件Z > Zmin，使得計(jì)數(shù)器15在子步驟 24中減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。否則，即如果計(jì)數(shù)器已達(dá)到最小值Zmin，則直接在子步驟沈中查詢計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)值Z是否恰好等于零。否則，在計(jì)數(shù)器已在子步驟25中減少一個(gè)計(jì)數(shù)值之后， 在子步驟沈中進(jìn)行此查詢。如果達(dá)到計(jì)數(shù)值或計(jì)數(shù)器狀態(tài)Z = 0，則在子步驟27中初始化標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行，且計(jì)數(shù)器15因而在子步驟觀中再次設(shè)定。在該情況中，計(jì)數(shù)器15設(shè)定為原始的初始值\或設(shè)定為可參數(shù)化的最大值T^ = Zfflax0如果在子步驟沈中的查詢指示了計(jì)數(shù)器15不等于零，則在子步驟四中查詢是否已要求或已發(fā)生傳感器9的解除激活(睡眠)?？蛇x擇地，計(jì)數(shù)器15的當(dāng)前的計(jì)數(shù)器狀態(tài)被存儲(chǔ)且在子步驟31中記錄解除激活(睡眠)的發(fā)生。在解除激活(睡眠)之后初始化的傳感器9的激活(喚醒)又引導(dǎo)至子步驟20，以此使過(guò)程再次運(yùn)行，且以計(jì)數(shù)器15的加載或設(shè)定開(kāi)始。附圖標(biāo)記列表1 調(diào)節(jié)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2 控制單元3 微處理器4 電動(dòng)馬達(dá)5 傳動(dòng)裝置
6 調(diào)節(jié)部件/車輛車窗玻璃7 調(diào)節(jié)裝置8 終止位置8， 停止位置9 位置傳感器/霍爾傳感器10 馬達(dá)軸11 環(huán)形磁體12 位置計(jì)數(shù)器13 開(kāi)關(guān)14 輸入信號(hào)15、16 計(jì)數(shù)器20至31流程圖子步驟Sp 位置信號(hào)
權(quán)利要求
1.一種用于通過(guò)霍爾傳感器(9)確定機(jī)動(dòng)車輛的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件(6)的設(shè)定位置的方法，所述霍爾傳感器(9)布置在旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)中，其中所述調(diào)節(jié)部件(6)的驅(qū)動(dòng)器被激活以使得調(diào)節(jié)部件(6)朝向終止位置(8)進(jìn)行指定次數(shù)的接近，其中隨著調(diào)節(jié)部件(6) 朝向終止位置(8)的每次接近，計(jì)數(shù)器(1 改變一個(gè)計(jì)數(shù)值，且其中當(dāng)達(dá)到所述指定次數(shù)的接近時(shí)，執(zhí)行朝向終止位置(8)的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行，其特征在于，檢測(cè)霍爾傳感器(9)的每次解除激活和/或激活，且根據(jù)解除激活和激活循環(huán)的次數(shù)來(lái)改變計(jì)數(shù)器(1 的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在解除激活和激活循環(huán)中，當(dāng)超過(guò)計(jì)數(shù)器 (15)的最小值(Zmin)時(shí)，計(jì)數(shù)器(15)改變一個(gè)計(jì)數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)于每次解除激活和激活循環(huán)，計(jì)數(shù)器(15)減少一個(gè)計(jì)數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，取決于機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，霍爾傳感器(9)被激活或解除激活。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)器結(jié)束狀態(tài)(Z =0)時(shí)，開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行之后，將計(jì)數(shù)器(15)設(shè)定為最大值(Zmax)。
7.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件(6)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，特別地用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，-具有霍爾傳感器(9)，所述霍爾傳感器(9)暴露于由于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、特別地固定到馬達(dá)軸的環(huán)形磁體旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，-具有控制單元O)，所述控制單元⑵控制霍爾傳感器(9)的解除激活和激活，且控制調(diào)節(jié)部件(6)的驅(qū)動(dòng)器⑷以可進(jìn)行調(diào)節(jié)部件(6)朝向終止位置⑶的多次接近，且然后進(jìn)行朝向終止位置(8)的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行，并且-具有計(jì)數(shù)器(15)，隨著調(diào)節(jié)部件(6)朝向終止位置(8)的每次接近，所述計(jì)數(shù)器(15) 改變一個(gè)計(jì)數(shù)值，其特征在于，-控制單元( 檢測(cè)霍爾傳感器(9)的每次解除激活和隨后的激活，并且-計(jì)數(shù)器(1 根據(jù)激活和解除激活循環(huán)的次數(shù)來(lái)改變計(jì)數(shù)器狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，其特征在于，控制單元(2)根據(jù)由霍爾傳感器 (9)生成的計(jì)數(shù)脈沖(SP)來(lái)控制調(diào)節(jié)部件(6)的驅(qū)動(dòng)器G)，以使調(diào)節(jié)部件(6)沿調(diào)節(jié)路徑(7)在兩個(gè)終止位置(8)之間移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，其特征在于，控制單元(2)具有位置計(jì)數(shù)器(12)，所述位置計(jì)數(shù)器(1 評(píng)估霍爾傳感器(9)的傳感器脈沖(Sp)，且當(dāng)調(diào)節(jié)部件(6) 處于終止位置(8)時(shí)使計(jì)數(shù)器(1 改變一個(gè)計(jì)數(shù)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，其特征在于，控制單元(2)根據(jù)代表機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)(14)的狀態(tài)來(lái)對(duì)霍爾傳感器(9)進(jìn)行激活或解除激活。
全文摘要
本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，以及涉及通過(guò)布置在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中的霍爾傳感器(9)確定機(jī)動(dòng)車輛的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件(6)的設(shè)定位置(8)的方法，其中調(diào)節(jié)部件(6)的驅(qū)動(dòng)器(4)被激活以進(jìn)行調(diào)節(jié)部件(6)朝向終止位置(8、8’)的指定次數(shù)的接近，其中隨著調(diào)節(jié)部件(6)朝向終止位置(8、8’)的每次接近，計(jì)數(shù)器(15)改變計(jì)數(shù)值，其中當(dāng)達(dá)到指定次數(shù)的接近時(shí)，執(zhí)行到終止位置(8、8’)的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)，且其中檢測(cè)霍爾傳感器(9)的每次解除激活和/或激活，且根據(jù)解除激活和激活循環(huán)的次數(shù)來(lái)改變計(jì)數(shù)器(15)的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60J7/057GK102472633SQ201180002672
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者克里斯蒂安·費(fèi)特爾 申請(qǐng)人:博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司