專利名稱：調(diào)節(jié)部件放置裝置的方法及部件放置裝置和電子鑰匙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)整設(shè)置有至少一個部件拾取和放置單元的部件放置裝置的處理特征的至少一個可選設(shè)置的方法。
本發(fā)明也涉及適于執(zhí)行這樣的方法的部件放置裝置。
本發(fā)明進一步涉及適于用于這樣的方法或這樣的部件放置裝置的電子鑰匙。
背景技術(shù)：
利用從國際專利申請WO 97/22238中已知的方法以及部件放置裝置，通過部件拾取和放置單元從部件進給器的拾取位置拾取部件，此后將拾取的部件移動到例如印刷電路板等基板上的部件放置位置。
根據(jù)部件類型、基板類型、客戶要求等，將部件定位在基板上需要按照一定的精度。另外，必須將部件較快地定位在基板上以優(yōu)化例如處理能力，即部件放置裝置每單位時間放置的部件數(shù)量，從而優(yōu)化將放置的每個部件的成本。所以，用戶能調(diào)整部件放置裝置的可選設(shè)置。處理特征的可選設(shè)置舉例來說是拾取部件的最大速度、將部件定位在基板上的精度、部件上的最大可允許加速力等。
實際上，顯然的是，例如，在某些時段中部件放置裝置的最佳處理能力沒有充分利用，而在另一些時段中最大處理能力對于用戶希望放在基板上的部件數(shù)量還不夠大。
為了具有更高可用的最大處理能力而另外購買部件放置裝置造成投資較高，而同時在此情形下較閑的時段中較大量的可用處理能力不被使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)部件放置裝置的更有效的使用的方法。
此目的通過根據(jù)本發(fā)明的下述方法實現(xiàn)其中部件放置裝置具有至少一個標準設(shè)置，而可選設(shè)置可利用將被供給部件放置裝置的電子鑰匙激活，其中通過將電子鑰匙供給部件放置裝置，臨時激活所述可選設(shè)置，而至少在電子鑰匙工作的預定時段期滿后重新激活標準設(shè)置。
當部件放置裝置利用處理特征的標準設(shè)置工作時，將獲得預定的已知結(jié)果。然而，在要臨時獲得不同結(jié)果時，電子鑰匙被供給部件放置裝置，結(jié)果，部件放置裝置將利用所涉及的處理特征的可選設(shè)置工作預定的工作時段。
在此工作時段期滿后，部件放置裝置將回復到處理特征的標準設(shè)置。
這使得用戶能通過購買電子鑰匙并將其供給該裝置而使可用的部件放置裝置臨時符合其希望。例如，用戶將以較低價格購買具有一個或多個標準設(shè)置和一個或多個可選設(shè)置的部件放置裝置。然而，可選設(shè)置不能被用戶立刻激活?？赏ㄟ^配置與所涉及的可選設(shè)置關(guān)聯(lián)的電子鑰匙，僅在預定工作時段期間臨時激活可選設(shè)置。例如，這使得可能臨時實現(xiàn)較高處理能力。
根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施例的特征在于，處理特征包括多個可選設(shè)置，可選設(shè)置的每個都可通過與相應(yīng)設(shè)置關(guān)聯(lián)的電子鑰匙激活。
這樣，可根據(jù)在具體的時間點要求的設(shè)置以多種方式調(diào)整處理特征。例如，如果處理特征涉及處理能力，則根據(jù)所選擇的設(shè)置，處理能力舉例來說可提高10％、20％、30％等。
根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實施例的特征在于，該設(shè)置可通過多個不同的電子鑰匙激活，其中每個電子鑰匙都具有不同的工作時段。
這樣，可根據(jù)需要選擇所涉及的可選設(shè)置的工作時段。優(yōu)選地，就此而言，使用不同電子鑰匙激活用于不間斷的較長工作時段的設(shè)置比激活用于相當工作時段的設(shè)置要廉價。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，如果在該工作時段期滿之前的時間點去除電子鑰匙，則重新激活標準設(shè)置，在此情形下可在稍后的時間點為剩余的工作時段重新激活電子鑰匙。
這樣，可在再次要求可選設(shè)置的稍后的時間點重新為剩余的工作時段激活電子鑰匙。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，處理特征包括由部件放置裝置每單位時間放置的部件數(shù)量的處理能力。
利用電子鑰匙，可根據(jù)需要臨時增加和/或減少處理能力。因此，可保持部件放置裝置的初始成本較低，同時僅通過購買要求的電子鑰匙實現(xiàn)想要的處理能力。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，利用電子鑰匙臨時增加處理能力。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，利用所述設(shè)置實現(xiàn)的處理能力低于利用可選設(shè)置實現(xiàn)的處理能力。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，部件從部件拾取位置移動到部件放置位置的速度通過電子鑰匙臨時改變。
通過提高將部件放在基板上的部件放置位置處的速度，舉例來說可實現(xiàn)放置所涉及的部件類型的較高頻率。這將尤其造成部件放置裝置的處理能力增加。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，部件拾取和放置單元從部件放置位置移動到部件拾取位置的速度通過電子鑰匙臨時改變。
提高部件拾取和放置單元移動到部件拾取位置的速度舉例來說使得能以簡單的方式提高處理能力。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，部件放置裝置包括多個部件拾取位置，其中部件拾取和放置單元可達到的部件拾取位置的數(shù)量通過電子鑰匙臨時改變。
這樣，可根據(jù)需要增加或減少經(jīng)由多個部件拾取位置提供的不同部件的數(shù)量。在可達到的部件拾取位置的數(shù)量較大的情形下，可將范圍很廣的不同類型的部件放在基板上，從而可將部件放置裝置用于較寬范圍的基板。然而，僅通過將電子鑰匙供給部件放置裝置可實現(xiàn)此較大的可用性。
根據(jù)本發(fā)明的方法的再一實施例的特征在于，部件放置裝置包括基板供應(yīng)和卸載裝置，基板通過該基板供應(yīng)和卸載裝置從位于部件拾取和放置單元附近的位置移去和移動到位于部件拾取和放置單元附近的位置，其中移動基板的運輸速度通過電子鑰匙臨時改變。
通過改變運輸速度也可影響處理能力。
本發(fā)明還涉及適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的部件放置裝置，其中該部件放置裝置包括至少一個部件拾取和放置單元；用于調(diào)整部件放置裝置的處理特征的至少一個可選設(shè)置的裝置，其特征在于，部件放置裝置包括至少一個標準設(shè)置；用于將至少一個電子鑰匙供給部件放置裝置的裝置；用于根據(jù)電子鑰匙臨時激活所述可選設(shè)置的裝置；以及用于至少在電子鑰匙的預定工作時段期滿后激活標準設(shè)置的裝置。
具有臨時工作時段的所述可選設(shè)置使得能使部件放置裝置以此刻想要的方式在電子鑰匙的工作時段期間工作，舉例來說使得可能實現(xiàn)較高的處理能力。
本發(fā)明還涉及電子鑰匙，其特征在于，電子鑰匙包括條形碼、數(shù)值碼、磁碼、光碼、RF碼、打孔碼、化學或生物碼。
設(shè)置有電子鑰匙的卡舉例來說可由連接至部件放置裝置的閱讀裝置閱讀，此后可將電子鑰匙供給部件放置裝置。也可經(jīng)由電子網(wǎng)絡(luò)將電子鑰匙供給部件放置裝置。


將參看附圖更詳細地說明本發(fā)明，其中在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的部件放置裝置的透視圖；及圖2是圖1中所示的部件放置裝置的部分的示意性透視圖。
在附圖中相似部分用相同標號表示。
具體實施例方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的部件放置裝置1，包括基板供應(yīng)裝置2、基板卸載裝置3、和三個模塊4，每個模塊都包括四個部件拾取和放置單元5。部件放置裝置1進一步包括三個滾輪6，每個滾輪都設(shè)置有四個卷軸保持器7，每個輪(wheel)保持器都容納六個卷軸8。承載部件的帶纏繞在每個卷軸8上。
基板供應(yīng)裝置2設(shè)置有基板進口9，基板17經(jīng)由該進口被供給部件放置裝置1?；逍遁d裝置3設(shè)置有基板出口10，設(shè)置有部件29的基板17經(jīng)由該出口被從部件放置裝置1卸載。
部件放置裝置1進一步包括控制單元11。
模塊4的數(shù)量和滑輪6的相應(yīng)數(shù)量可由用戶根據(jù)其要求在部件放置裝置1的購買時確定。
圖2是圖1中所示的部件放置裝置1的部分的透視圖，其中清楚示出單獨的部件拾取和放置單元5的結(jié)構(gòu)。
部件拾取和放置單元5包括細長的U形框架12、可在用雙箭頭Y表示的方向上關(guān)于框架12滑動的第一滑塊13、和可在用雙箭頭X表示的方向上關(guān)滑塊13滑動的第二滑塊14、以及可在用雙箭頭Z表示的方向上關(guān)于第二滑塊14移動的真空管15。
部件放置裝置1進一步包括兩個平行軌16，這兩個平行軌支撐將設(shè)置有部件19的基板17?；?7可在軌16上以指定的輸運速度從基板進口9逐步移動到基板出口10。
每個部件拾取和放置單元5都包括多個部件拾取位置18，其中部件拾取位置的數(shù)量相應(yīng)于與部件拾取和放置單元5關(guān)聯(lián)的卷軸保持器7的卷軸8的數(shù)量。
每個部件拾取和放置單元5由控制單元11控制從部件拾取位置18拾取部件，此后通過真空管15被拾取的部件19移動到基板17上的部件放置位置20，并且放在基板17上的此位置處。迄今所描述的部件放置裝置1及其操作本身是已知的，因此這里將不對其它們做詳細說明。
如上所述，通過添加另外的模塊4可擴展部件放置裝置1。這樣，增強了處理特征，例如可經(jīng)過部件放置裝置1的通道放在基板上的不同類型的部件數(shù)量等。并且，這使得能提高部件放置裝置1的處理能力。除此之外，這使得能將特定的部件(將被以較高精度放置在基板上)以較慢的速度放在基板上，其中由于所述特定部件放置通過幾個部件拾取和放置單元執(zhí)行，所以以較低速度放置所述特定的部件的事實不會造成基板17通過部件放置裝置1的慢的移動速度。如上所述，通過增加模塊4的數(shù)量物理擴展該裝置具有需要相當大的投資的缺點。當將部件放置裝置1擴展到超出其次序之后的某個點時，必須臨時將部件放置裝置1從表面清除(put of surface)，結(jié)果是，基板都不能被設(shè)置有部件。根據(jù)本發(fā)明的部件放置裝置1優(yōu)選包括可能的模塊4的最大數(shù)量或用戶要求實現(xiàn)想要的最大處理能力的模塊4的數(shù)量。
在購買根據(jù)本發(fā)明的部件放置裝置1時，確定通常欲實現(xiàn)的基本處理能力。與所述基本處理能力相關(guān)的是部件放置裝置1的設(shè)置，例如真空管15在用箭頭X、Y、Z表示的方向上移動的最大允許速度、可執(zhí)行所述移動的最大允許加速度、最大允許沖擊、最小和最大允許等待時間和重疊、要求的安全限度、基板17可經(jīng)過軌16的最大速度、新部件出現(xiàn)在部件拾取位置18處的速度等。
所述設(shè)置作為標準設(shè)置被輸入到部件放置裝置1的控制單元11內(nèi)。對于不同類型的部件可輸入不同的最大允許速度等。因此可為例如速度、加速度等具體處理特征輸入許多標準設(shè)置。然而，所有的標準設(shè)置的組合使得在使用所述設(shè)置時可實現(xiàn)最大的基本處理能力。如果臨時要求較高的部件放置裝置1的處理能力(例如，由于市場需求增加)，將電子鑰匙供給根據(jù)本發(fā)明的部件放置裝置1，其中借助于電子鑰匙臨時實現(xiàn)至少一個處理特征的可選設(shè)置。所述可選設(shè)置舉例來說可以是較高的最大允許速度、較高的允許加速度等。設(shè)置的所述可選設(shè)置使得可能在相同的時間段內(nèi)將更多的部件20放在基板17上，從而提高了部件放置裝置1的處理能力。
電子鑰匙可以是以條形碼、數(shù)值碼、磁碼、光碼形式存儲在物理卡上的電子碼。這樣的卡可經(jīng)由存在于控制單元11中的讀卡器21被物理供給部件放置裝置11。也可能從遠程計算機經(jīng)由電子網(wǎng)絡(luò)將電子鑰匙供給部件放置裝置1。
可將不同類型的電子鑰匙供給部件放置裝置1。例如，第一類型的電子鑰匙可僅用于提高可實現(xiàn)的最大處理能力，同時另一類型的電子鑰匙可僅用于提高將實現(xiàn)的放置精度。根據(jù)另一可能性，具體的電子鑰匙與每個單獨的部件拾取和放置單元5關(guān)聯(lián)。
如上所述，在如這里示出的部件放置裝置1的實施例中，卷軸8的數(shù)量與每個部件拾取和放置單元5關(guān)聯(lián)。例如，可能的是，根據(jù)標準設(shè)置，可僅使用卷軸的所述數(shù)量的一半。提供電子鑰匙使得用戶能使用更多卷軸8和從所述卷軸8將部件供給部件拾取位置18。
也可能的是，使部件拾取和放置單元5裝配有可僅通過電子鑰匙激活的相機。
在保持部件20的吸管15從部件拾取位置18到基板17的移動期間，為了確保部件20被精確定位在基板17上，最大可允許加速度和速度相當受限制。吸管15為了拾取新部件20從基板17到部件拾取位置18的返回運動實際上對部件20放置在基板17上的精度無影響，從而在此情形下所述最大可允許加速度和速度可以較高。使用電子鑰匙，與標準設(shè)置相比，以簡單的方式提高可通過可選設(shè)置實現(xiàn)的速度和加速度。在此情況下，可能使用不同的電子鑰匙不同程度地提高可選設(shè)置。
使用電子鑰匙，部件放置裝置1將臨時利用可選設(shè)置工作。在與電子鑰匙關(guān)聯(lián)的工作時段Δt期滿后，重新激活部件放置裝置1的標準設(shè)置。不同的鑰匙具有不同的工作時段Δt。
使用各種電子鑰匙舉例來說可能逐步提高可選設(shè)置或?qū)⒄谟懻摰目蛇x設(shè)置用于較短或較長時段Δt。
在下表中借助于實例示出多種可能性。

電子鑰匙×1用于在例如1周的工作時段Δt內(nèi)激活一個或多個可選設(shè)置，借此部件放置裝置的總處理能力提高10％。電子鑰匙×2使得用戶能對于用于工作時段Δt實現(xiàn)20％處理能力的提高，或?qū)τ诠ぷ鲿r段2Δt實現(xiàn)10％處理能力的提高。在任一情形下，在工作時段期滿后將獲得相同的處理能力提高。
用戶可根據(jù)擴展處理能力的預期需要購買許多電子鑰匙。常常，兩個電子鑰匙×6的成本將高于單個電子鑰匙×12的成本。
可在電子鑰匙的工作時段Δt期滿之前終止電子鑰匙的操作，此后重新激活標準設(shè)置。在此情形下，如果需要，可在稍后的時間點為剩余的工作時段重新激活電子鑰匙。
因此，將時間記錄添加到電子鑰匙，其中儲存工作時段Δt以及使用電子鑰匙的消耗時間。
工作時段可由最大值限制。然而，根據(jù)另一可能性，通過在使用與電子鑰匙關(guān)聯(lián)的可選設(shè)置時由放置在基板上的部件的預定數(shù)量確定工作時段。
也可能通過電子鑰匙減少最大處理能力，在此情形下，例如，可能要在給用戶購買其它電子鑰匙時給予折扣。
使用根據(jù)本發(fā)明的方法，也可在生產(chǎn)線內(nèi)和生產(chǎn)線之間和在不同位置的不同生產(chǎn)設(shè)備工廠之間使部件放置裝置的同時使用相互更好配合。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)整設(shè)置有至少一個部件拾取和放置單元的部件放置裝置的處理特征的至少一個可選設(shè)置的方法，其特征在于，所述部件放置裝置具有至少一個標準設(shè)置，而可選設(shè)置可利用將被供給部件放置裝置的電子鑰匙激活，其中通過將電子鑰匙供給部件放置裝置，臨時激活所述可選設(shè)置，而至少在電子鑰匙工作的預定時段期滿后重新激活標準設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處理特征包括多個可選設(shè)置，可選設(shè)置的每個都可通過與相應(yīng)設(shè)置關(guān)聯(lián)的電子鑰匙激活。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述設(shè)置可通過多個不同的電子鑰匙激活，其中每個電子鑰匙都具有不同的工作時段。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，如果在所述工作時段期滿之前的時間點去除電子鑰匙，則重新激活標準設(shè)置，在此情形下可在稍后的時間點為剩余的工作時段重新激活電子鑰匙。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，處理特征包括處理能力，即由部件放置裝置每單位時間放置的部件數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，利用電子鑰匙臨時增加和/或減少處理能力。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，部件從部件拾取位置移動到部件放置位置的速度通過電子鑰匙臨時改變。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，部件拾取和放置單元從部件放置位置移動到部件拾取位置的速度通過電子鑰匙臨時改變。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，部件放置裝置包括多個部件拾取位置，其中部件拾取和放置單元可達到的部件拾取位置的數(shù)量通過電子鑰匙臨時改變。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于部件放置裝置包括多個部件拾取和放置單元，其中可拾取部件的部件拾取和放置單元的數(shù)量通過電子鑰匙臨時改變。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，部件放置裝置包括基板供應(yīng)和卸載裝置，基板通過所述基板供應(yīng)和卸載裝置從位于部件拾取和放置單元附近的位置移去和移動到位于部件拾取和放置單元附近的位置，其中移動基板的運輸速度通過電子鑰匙臨時改變。
12.一種適于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項的方法的部件放置裝置，所述部件放置裝置包括至少一個部件拾取和放置單元以及用于調(diào)整部件放置裝置的處理特征的至少一個可選設(shè)置的裝置，其特征在于，所述部件放置裝置包括至少一個標準設(shè)置；用于將至少一個電子鑰匙供給部件放置裝置的裝置；用于根據(jù)電子鑰匙臨時激活所述可選設(shè)置的裝置；以及用于至少在電子鑰匙的預訂工作時段期滿后激活標準設(shè)置的裝置。
13.一種適用于根據(jù)前述權(quán)利要求1-11中的任一項的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的部件放置裝置的電子鑰匙，其特征在于，電子鑰匙包括條形碼、數(shù)值碼、磁碼、光碼、RF碼、打孔碼、化學或生物碼。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，電子鑰匙存儲在卡上，或以電子形式存儲。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種調(diào)整部件放置裝置的處理特征的至少一個可選設(shè)置的方法和部件放置裝置，其中部件放置裝置具有至少一個標準設(shè)置。可選設(shè)置可利用將被供給部件放置裝置的電子鑰匙激活。通過將電子鑰匙供給部件放置裝置，臨時激活所述可選設(shè)置，而至少在電子鑰匙工作的預定時段期滿后重新激活標準設(shè)置。
文檔編號H05K13/04GK1882244SQ20061009366
公開日2006年12月20日 申請日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月14日
發(fā)明者A·A·F·尼斯, A·R·溫德里奇, R·A·威爾德斯 申請人:阿森姆布里昂股份有限公司