專利名稱：基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置以及控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車監(jiān)控裝置，特別是涉及一種基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置以及控制電路。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，城市汽車保有量快速增長(zhǎng)，城市道路擁堵和停車難現(xiàn)象日益突出。同時(shí)，近年來一個(gè)明顯特點(diǎn)是新駕駛員人數(shù)增長(zhǎng)迅猛。新老駕駛員，特別是新駕駛員在路邊或小區(qū)內(nèi)泊車時(shí)，必須前瞻后顧，稍有不慎就會(huì)發(fā)生車輛刮蹭的事故。因此各種輔助泊車裝置就應(yīng)運(yùn)而生，比如近年來深受廣大駕駛員青睞的倒車?yán)走_(dá)、倒車影像等裝置，幾乎已經(jīng)成為汽車的必備裝置，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201020134403. 2公開了一種汽車全景環(huán)視系統(tǒng)，通過在汽車車身前端、左側(cè)、右側(cè)、后端分別安裝四個(gè)攝像頭，同時(shí)采集圖像，校正拼接后，在駕駛室內(nèi)的顯示器上顯示汽車四周360 度的全景圖像。通過多攝像頭圖像拼接，容易因多路信號(hào)不同步造成圖像不能反映周邊實(shí)際情況，使駕駛者出現(xiàn)誤判斷；同時(shí)需要加裝多路攝像頭和經(jīng)過較為復(fù)雜的圖像處理，技術(shù)復(fù)雜度高，成本高；不利于廣泛推廣。有鑒于上述現(xiàn)有的汽車全景環(huán)視系統(tǒng)存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新， 以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，使其更具有實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的汽車全景環(huán)視系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其采用單攝像頭配合雙曲反射鏡面以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車的全景環(huán)視功能，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，包括攝像頭以及與所述攝像頭相連接的顯示屏，它還包括透明護(hù)罩和固定在汽車頂部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述透明護(hù)罩的頂部連接有雙曲反射鏡，所述雙曲反射鏡反射影像信息到所述攝像頭，所述攝像頭固定在法蘭上，所述法蘭的頂部連接在所述透明護(hù)罩的底部，且所述攝像頭位于所述透明護(hù)罩內(nèi)，所述法蘭的底部連接所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述透明護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)。
前述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，其中，所述透明護(hù)罩的頂部通過0型圈密封連接所述雙曲反射鏡。前述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，其中，所述圓形法蘭通過0型圈密封連接所述透明護(hù)罩的底部。前述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、十字聯(lián)軸器、回轉(zhuǎn)軸和支撐桿，所述支撐桿的一端連接所述法蘭，所述支撐桿的另一端與回轉(zhuǎn)軸相連接，所述十字聯(lián)軸器與所述回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。[0009]一種基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，包括汽車蓄電池、直流電機(jī)以及與所述直流電機(jī)相連接的攝像頭電源接口、顯示屏電源接口，所述汽車蓄電池的負(fù)極分別連接豎直限位開關(guān)的一端和水平限位開關(guān)的一端，所述直流電機(jī)與汽車蓄電池正極的兩個(gè)觸點(diǎn)、豎直限位開關(guān)另一端的觸點(diǎn)以及水平限位開關(guān)另一端的觸點(diǎn)之間設(shè)置有開關(guān)。前述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，其中，所述汽車蓄電池的正極和所述汽車蓄電池正極的兩個(gè)觸點(diǎn)之間的線路上設(shè)置有熔斷器。前述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，其中，所述汽車蓄電池正極的兩個(gè)觸點(diǎn)之間設(shè)置有所述豎直限位開關(guān)另一端的觸點(diǎn)和所述水平限位開關(guān)的另一端的觸點(diǎn)，所述開關(guān)為雙刀雙擲開關(guān)。前述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，其中，它還包括分別連接在直流電機(jī)兩端的啟動(dòng)狀態(tài)指示燈和關(guān)閉狀態(tài)指示燈。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置以及控制電路至少具有下列優(yōu)點(diǎn)采用雙曲反射鏡面反射汽車周圍360°全部場(chǎng)景，使用單個(gè)攝像頭就可以獲取汽車周圍的實(shí)時(shí)全景圖像，有效的避免泊車、倒車時(shí)發(fā)生碰撞、刮蹭等事故，實(shí)時(shí)性好，成本低。綜上所述，本實(shí)用新型特殊結(jié)構(gòu)的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置以及控制電路，其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，從而更加適于實(shí)用。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

圖1為本實(shí)用新型所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為雙曲反射鏡反射光線給攝像頭的示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明如后。如圖1和圖3所示，基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，包括攝像頭3以及與攝像頭3相連接的顯示屏，它還包括透明護(hù)罩2和固定在汽車頂部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，透明護(hù)罩2的底部通過0型圈密封連接圓形法蘭6，透明護(hù)罩2的頂部通過0型圈密封連接雙曲反射鏡1。 雙曲反射鏡1反射影像信息到攝像頭3，攝像頭3固定在圓形法蘭6上，且攝像頭3位于透明護(hù)罩2內(nèi)，圓形法蘭6的底部連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)透明護(hù)罩2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雙曲反射鏡1反射汽車周圍360°全部場(chǎng)景，有效的避免泊車、倒車時(shí)發(fā)生碰撞、刮蹭等事故。本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)5、十字聯(lián)軸器8、回轉(zhuǎn)軸7和支撐桿4，支撐桿4的頂端連接圓形法蘭6，支撐桿4的末端與回轉(zhuǎn)軸7相連接，十字聯(lián)軸器8與回轉(zhuǎn)軸7活動(dòng)連接，通過直流電機(jī)5給十字聯(lián)軸器8提供動(dòng)能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)支撐桿 4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在透明護(hù)罩2上的雙曲反射鏡1完成旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，一種基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，包括汽車蓄電池17、直流電機(jī)5以及與直流電機(jī)5相連接的攝像頭電源接口 13、顯示屏電源接口 12，汽車蓄電池17的負(fù)極分別連接豎直限位開關(guān)15的一端和水平限位開關(guān)16的一端，直流電機(jī)5 與汽車蓄電池17正極的兩個(gè)觸點(diǎn)(A、B)、豎直限位開關(guān)15另一端的觸點(diǎn)C以及水平限位開關(guān)16另一端的觸點(diǎn)D之間設(shè)置有雙刀雙擲開關(guān)9。汽車蓄電池17正極的兩個(gè)觸點(diǎn)(A、B) 之間設(shè)置有豎直限位開關(guān)15另一端的觸點(diǎn)C和水平限位開關(guān)16的另一端的觸點(diǎn)D。汽車蓄電池17的正極和汽車蓄電池17正極的兩個(gè)觸點(diǎn)之間的線路上設(shè)置有熔斷器14。當(dāng)駕駛員需要使用泊車輔助裝置時(shí)，應(yīng)先減速，然后將泊車輔助開關(guān)撥至“啟動(dòng)”， 即雙刀雙擲開關(guān)9撥向上方，觸點(diǎn)A、E連接，D、F連接，接通攝像頭3和顯示器電源，同時(shí)直流電機(jī)5開始正轉(zhuǎn)，通過十字聯(lián)軸器8帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸6回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)雙曲反射鏡1轉(zhuǎn)動(dòng)，直至到達(dá)垂直位置時(shí)，回轉(zhuǎn)軸7碰到豎直限位開關(guān)15，電路斷開，直流電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)屏幕上將顯示當(dāng)前汽車周圍360°范圍的全景視頻信息，為駕駛員泊車、倒車時(shí)提供輔助影像·當(dāng)駕駛員不需繼續(xù)使用泊車輔助裝置時(shí)，將泊車輔助開關(guān)撥至關(guān)閉，即雙刀雙擲開關(guān)9撥向下方，觸點(diǎn)C、E連接，B、F連接。此時(shí)攝像頭3和顯示器供電被切斷，直流電機(jī) 5開始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙曲反射鏡1反轉(zhuǎn)，直至到達(dá)水平位置，回轉(zhuǎn)軸7碰到水平限位開關(guān)16，電路斷開，直流電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，泊車輔助裝置關(guān)閉。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾， 均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，包括攝像頭以及與所述攝像頭相連接的顯示屏，其特征在于，它還包括透明護(hù)罩和固定在汽車頂部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述透明護(hù)罩的頂部連接有雙曲反射鏡，所述雙曲反射鏡反射影像信息到所述攝像頭，所述攝像頭固定在法蘭上， 所述法蘭的頂部連接在所述透明護(hù)罩的底部，且所述攝像頭位于所述透明護(hù)罩內(nèi)，所述法蘭的底部連接所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述透明護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，其特征在于，所述透明護(hù)罩的頂部通過0型圈密封連接所述雙曲反射鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，其特征在于，所述圓形法蘭通過0型圈密封連接所述透明護(hù)罩的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、十字聯(lián)軸器、回轉(zhuǎn)軸和支撐桿，所述支撐桿的一端連接所述法蘭，所述支撐桿的另一端與回轉(zhuǎn)軸相連接，所述十字聯(lián)軸器與所述回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
5.一種基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，包括汽車蓄電池、直流電機(jī)以及與所述直流電機(jī)相連接的攝像頭電源接口、顯示屏電源接口，其特征在于，所述汽車蓄電池的負(fù)極分別連接豎直限位開關(guān)的一端和水平限位開關(guān)的一端，所述直流電機(jī)與汽車蓄電池正極的兩個(gè)觸點(diǎn)、豎直限位開關(guān)另一端的觸點(diǎn)以及水平限位開關(guān)另一端的觸點(diǎn)之間設(shè)置有開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，其特征在于，所述汽車蓄電池的正極和所述汽車蓄電池正極的兩個(gè)觸點(diǎn)之間的線路上設(shè)置有熔斷ο
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，其特征在于，所述汽車蓄電池正極的兩個(gè)觸點(diǎn)之間設(shè)置有所述豎直限位開關(guān)另一端的觸點(diǎn)和所述水平限位開關(guān)的另一端的觸點(diǎn)，所述開關(guān)為雙刀雙擲開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置的控制電路，其特征在于，它還包括分別連接在直流電機(jī)兩端的啟動(dòng)狀態(tài)指示燈和關(guān)閉狀態(tài)指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于雙曲反射的全景泊車輔助裝置以及控制電路，通過單攝像頭、透明護(hù)罩以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互配合，雙曲反射鏡面反射汽車周圍360°全部場(chǎng)景，有效的避免泊車、倒車時(shí)發(fā)生碰撞、刮蹭等事故，實(shí)時(shí)性好，成本低。
文檔編號(hào)B60R1/00GK202156355SQ20112028495
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者劉波, 周軍, 廖華麗, 李凌, 李奎, 邵偉祥, 陳煥煥 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)