專利名稱：路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種特種車輛制造技術領域的系統(tǒng)，具體是一種路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)。
背景技術：
隨著大中型城市的不斷發(fā)展擴大，城市軌道交通，包括地鐵和輕軌，成為各大城市的必然發(fā)展的公共交通模式。隨之而來的就是城市軌道交通的災害救援問題。因此，具有路軌切換能力的消防車輛成為發(fā)展的必然。國內(nèi)外路軌兩用車主要分為兩大類型，第一類為在普通車輛上加裝軌道行駛導向裝置，在軌道行駛時，將導向裝置放入鋼軌內(nèi)，保證車身與軌道之間的相對位置，導向裝置不承載車身重量，或部分承載車身重量，其軌道行駛動力來源于公路行駛輪胎與鋼軌之間的摩擦作用。此類路軌兩用車輛在空載時可能會出現(xiàn)脫軌等不安全情況；若空載安全，又可能會因為公路行駛輪胎與鋼軌之間的附著力不足而無法驅(qū)動的現(xiàn)象。經(jīng)對現(xiàn)有技術的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，日本專利公開號P2009-67276A (
公開日為2009. 4. 2)中提到一種軌路型架線作業(yè)車，這個專利中介紹的路軌兩用車屬于此類，并擁有以上所述缺陷。第二類路軌兩用車為對汽車底盤進行改裝，安裝具有液壓驅(qū)動行走能力的動力轉(zhuǎn)向架，在軌道行駛時通過頂升機構將轉(zhuǎn)向架放入鋼軌內(nèi)，并把整個車身頂離地面，使轉(zhuǎn)向架承載整個車身重量。其不足之處在于，此類路軌兩用車輛安裝的動力轉(zhuǎn)向架與鐵路列車的雙軸轉(zhuǎn)向架結構相同，使得改裝后汽車底盤重量大幅度增加，并占用了很大的汽車空間，相對降低了汽車的載重能力；另一方面，此類軌道行駛系統(tǒng)的頂升機構獨立于轉(zhuǎn)向架，增加了整個軌道系統(tǒng)的復雜性，給整個軌道行駛系統(tǒng)拆裝和維修帶來困難。經(jīng)對現(xiàn)有技術的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，澳大利亞專利號733298的《路軌兩用車輛的軌道驅(qū)動系統(tǒng)和輔助裝置》《Road and rail vehicle using rail wheel drive and apparatus》 (Application No. AU 199859432 B2; Patent No. 733四8)中提到的路軌兩用車屬于此類，并擁有以上所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，該系統(tǒng)簡化了路軌兩用消防車軌道系統(tǒng)的機械結構，使軌道系統(tǒng)的安裝與維修更方便， 降低了軌道系統(tǒng)的重量和安裝空間，增加了路軌兩用消防車的載重量。本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本發(fā)明由若干個設置于汽車底盤上的頂升組件組成。所述的頂升組件包括兩個頂升機構和液壓驅(qū)動橋組件，其中第一頂升機構與第二頂升機構鏡像對稱設置于液壓驅(qū)動橋組件的兩側。所述的液壓驅(qū)動橋組件由液壓驅(qū)動橋和分別設置于液壓驅(qū)動橋兩端的兩個液壓輪組成。所述的頂升機構包括支架組件、頂升油缸、減震結構和液壓驅(qū)動組件，其中支架組件分別與路軌兩用消防車和頂升油缸連接，液壓驅(qū)動組件與支架組件移動連接，液壓驅(qū)動組件與減震結構連接，液壓驅(qū)動組件與液壓驅(qū)動橋組件固定連接。所述的支架組件包括硬點支架、支架轉(zhuǎn)軸和頂升支架，其中硬點支架與路軌兩用消防車連接，硬點支架通過支架轉(zhuǎn)軸與頂升支架連接，頂升油缸的一端與硬點支架連接， 頂升油缸的另一端與頂升支架連接。所述的減震結構為圓錐橡膠彈簧。所述的液壓驅(qū)動組件包括上蓋瓦和下蓋瓦，其中上蓋瓦與減震結構和下蓋瓦連接，上蓋瓦與頂升支架移動連接，液壓驅(qū)動組件與上蓋瓦和下蓋瓦固定連接。所述的上蓋瓦與頂升支架之間移動連接，使頂升支架和液壓驅(qū)動橋之間能夠移動，保證了路軌兩用消防車在軌道行駛時液壓驅(qū)動橋和液壓輪只能在豎直方向上的跳動。 安裝在上蓋瓦和頂升支架之間的減震結構只承受軸向的載荷作用，而不承受徑向載荷，因此，減震結構對路軌兩用消防車在軌道行駛時在豎直方向上起到減震作用。若干個頂升機構的頂升油缸通過其活塞桿的同步伸出，使頂升支架繞支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使液壓輪接觸鋼軌，逐漸將消防車頂離地面，完成路軌兩用消防車從公路行駛系統(tǒng)到軌道行駛系統(tǒng)的切換；相反的，若干個頂升機構的頂升油缸通過其活塞桿的同步縮回，使頂升支架繞支架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使液壓輪撤出鋼軌，逐漸將消防車放回地面，完成路軌兩用消防車從軌道行駛系統(tǒng)到公路行駛系統(tǒng)的切換。在軌道行駛狀態(tài)下，液壓輪輪心較支架轉(zhuǎn)軸中心偏向汽車向前方向，并根據(jù)整車情況保證有安全的偏心尺寸，當消防車的重量作用在本發(fā)明上時，使得本發(fā)明在結構上有自鎖功能，保證路軌兩用消防車在軌道行駛時本發(fā)明始終處于結構上的自鎖狀態(tài)。本發(fā)明將傳統(tǒng)路軌兩用車的頂升機構和減震結構結合在一起，簡化了整個路軌兩用消防車軌道系統(tǒng)的機械結構，方便了軌道系統(tǒng)的安裝與維修。將下蓋瓦從上蓋瓦上拆除就可以快速的將液壓驅(qū)動橋從本發(fā)明上拆除，方便了針對液壓驅(qū)動橋的安裝和維修。本發(fā)明是針對單軸液壓驅(qū)動橋設計，包括液壓驅(qū)動橋和液壓輪在內(nèi)的路軌兩用消防車一共加裝總重量不超過2噸，相比較整體移植鐵路列車雙軸轉(zhuǎn)向架的路軌兩用車，大大降低了軌道系統(tǒng)的重量和安裝空間，相對的增加了消防車的載重量。


圖1為本實施例在軌道行駛時消防車側視圖。圖2為本實施例在公路行駛時消防車側視圖。圖3為本實施例的頂升組件的結構示意圖。圖4為本實施例在軌道行駛時消防車后視圖。圖中標號1為第一頂升組件，2為第二頂升組件，3為第一頂升機構，4為第二頂升機構，5為液壓驅(qū)動橋組件，6為液壓驅(qū)動橋，7為液壓輪，8為支架組件，9為頂升油缸，10為減震結構，11為液壓驅(qū)動組件，12為硬點支架，13為支架轉(zhuǎn)軸，14為頂升支架，15為上蓋瓦， 16為下蓋瓦，17為路軌兩用消防車，18為鋼軌。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1所示，本實施例由設置于汽車底盤上的第一頂升組件1和第二頂升組件2 組成。如圖1和圖2所示，所述的頂升組件1和2包括第一頂升機構3、第二頂升機構4 和液壓驅(qū)動橋組件5，其中第一頂升機構3與第二頂升機構4鏡像對稱設置于液壓驅(qū)動橋組件5的兩側。所述的液壓驅(qū)動橋組件5由液壓驅(qū)動橋6和分別設置于液壓驅(qū)動橋6兩端的兩個液壓輪7組成。如圖1和圖3所示，所述的頂升機構3和4包括支架組件8、頂升油缸9、減震結構10和液壓驅(qū)動組件11，其中支架組件8分別與路軌兩用消防車17和頂升油缸9連接， 液壓驅(qū)動組件11與支架組件8移動連接，液壓驅(qū)動組件11與減震結構10連接，液壓驅(qū)動組件11與液壓驅(qū)動橋組件5固定連接。所述的支架組件8包括硬點支架12、支架轉(zhuǎn)軸13和頂升支架14，其中硬點支架12與路軌兩用消防車17連接，硬點支架12通過支架轉(zhuǎn)軸13與頂升支架14連接，頂升油缸9的一端與硬點支架12連接，頂升油缸9的另一端與頂升支架14連接。所述的減震結構10為圓錐橡膠彈簧。如圖3和圖4所示，所述的液壓驅(qū)動組件11包括上蓋瓦15和下蓋瓦16，其中 上蓋瓦15與減震結構10和下蓋瓦16連接，上蓋瓦15與頂升支架14移動連接，液壓驅(qū)動組件11與上蓋瓦15和下蓋瓦16固定連接。頂升機構3和4的頂升油缸9通過其活塞桿的同步伸出，使頂升支架14繞支架轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，使液壓輪7接觸鋼軌18，逐漸將消防車17頂離地面，完成路軌兩用消防車17從公路行駛系統(tǒng)到軌道行駛系統(tǒng)的切換；相反的，頂升機構3和4的頂升油缸9通過其活塞桿的同步縮回，使頂升支架14繞支架轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，使液壓輪7撤出鋼軌18，逐漸將消防車放回地面，完成路軌兩用消防車17從軌道行駛系統(tǒng)到公路行駛系統(tǒng)的切換。在軌道行駛狀態(tài)下，液壓輪7輪心較支架轉(zhuǎn)軸13中心偏向汽車向前方向，并根據(jù)整車情況保證有安全的偏心尺寸，當消防車的重量作用在本發(fā)明上時，使得本發(fā)明在結構上有自鎖功能，保證路軌兩用消防車在軌道行駛時本發(fā)明始終處于結構上的自鎖狀態(tài)。在軌道行駛狀態(tài)下，液壓輪7的輪心較支架轉(zhuǎn)軸13的中心偏向汽車向前方向，并根據(jù)整車情況保證有安全的偏心尺寸，當路軌兩用消防車17的重量作用在本發(fā)明上時，使得本發(fā)明在結構上有自鎖功能，保證路軌兩用消防車17在軌道行駛時本發(fā)明始終處于結構上的自鎖狀態(tài)。所述的上蓋瓦15與頂升支架14之間移動連接，使頂升支架14和液壓驅(qū)動橋6之間能夠移動，保證了路軌兩用消防車17在軌道行駛時液壓驅(qū)動橋6和液壓輪7只能在豎直方向上的跳動。安裝在上蓋瓦15和頂升支架14之間的減震結構10只承受軸向的載荷作用，而不承受徑向載荷，因此，減震結構對路軌兩用消防車17在軌道行駛時在豎直方向上起到減震作用。
權利要求
1.一種路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，由若干個設置于汽車底盤上的頂升組件組成，所述的頂升組件包括兩個頂升機構和液壓驅(qū)動橋組件(5)，第一頂升機構C3)與第二頂升機構(4)鏡像對稱設置于液壓驅(qū)動橋組件( 的兩側，其特征在于所述的第一頂升機構(3)和第二頂升機構(4)均包括支架組件(8)、頂升油缸(9)、減震結構(10)和液壓驅(qū)動組件(11)，其中支架組件(8)分別與路軌兩用消防車(17)和頂升油缸(9)連接，液壓驅(qū)動組件(11)與支架組件(8)移動連接，液壓驅(qū)動組件(11)與減震結構(10)連接，液壓驅(qū)動組件(11)與液壓驅(qū)動橋組件(5)固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，其特征在于所述支架組件(8)包括硬點支架(12)、支架轉(zhuǎn)軸(1 和頂升支架(14)，硬點支架(1 與路軌兩用消防車(17)連接，硬點支架(12)通過支架轉(zhuǎn)軸(1 與頂升支架(14)連接，頂升油缸(9)的一端與硬點支架(1 連接，頂升油缸(9)的另一端與頂升支架(14)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，其特征在于所述減震結構(10)為圓錐橡膠彈簧。
4.根據(jù)權利要求1所述的路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，其特征在于所述液壓驅(qū)動組件(11)包括上蓋瓦(15)和下蓋瓦(16)，所述上蓋瓦(15)通過減震結構(10)和下蓋瓦(16)連接，上蓋瓦(15)與頂升支架(14)移動連接，液壓驅(qū)動組件(11)與上蓋瓦(15) 和下蓋瓦(16)固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，其特征在于所述液壓驅(qū)動橋組件(11)由液壓驅(qū)動橋(6)和分別設置于液壓驅(qū)動橋兩端的兩個液壓輪(7)組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種路軌兩用消防車軌道行駛懸架系統(tǒng)，該系統(tǒng)由若干個頂升組件組成，所述的頂升組件包括兩個頂升機構和液壓驅(qū)動橋組件，第一頂升機構與第二頂升機構鏡像對稱，液壓驅(qū)動橋組件與第一頂升機構和第二頂升機構固定連接，所述的第一頂升機構和第二頂升機構均包括支架組件、頂升油缸、減震結構和液壓驅(qū)動組件，支架組件分別與路軌兩用消防車和頂升油缸連接，液壓驅(qū)動組件與支架組件移動連接，液壓驅(qū)動組件與減震結構連接，液壓驅(qū)動組件與液壓驅(qū)動橋組件固定連接。本發(fā)明簡化了路軌兩用消防車軌道系統(tǒng)的機械結構，使軌道系統(tǒng)的安裝與維修更方便，降低了軌道系統(tǒng)的重量和安裝空間，增加了路軌兩用消防車的載重量。
文檔編號B60F1/04GK102275475SQ20111014522
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權日2011年6月1日
發(fā)明者張建武, 徐斌, 李小偉, 王麗晶, 田永祥, 苗立秦, 薛林, 鄒宗華, 魯統(tǒng)利 申請人:上海交通大學, 上海金盾特種車輛裝備有限公司, 公安部上海消防研究所