專利名稱：多用電動控制牽引驅(qū)動頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多用電動控制牽引驅(qū)動頭
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物流搬運裝卸機(jī)械，具體地說是涉及一種電控牽引驅(qū)動頭。背景技術(shù)：
節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境是一項國際性的公益意識和公共準(zhǔn)則。在汽車、各類工程車、 各類物流裝卸機(jī)械、各類旅游車領(lǐng)域，高速發(fā)展節(jié)能、減少污染的電動車輛已成為產(chǎn)業(yè)趨勢。我國在這一領(lǐng)域，同樣十分重視并致力于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整工作。各類電動車產(chǎn)品自2000 年以來，一直保持高速發(fā)展。尤其是近期國際油價飆升，生產(chǎn)節(jié)能環(huán)保電動車輛的企業(yè)如雨后春筍，蓬勃發(fā)展。但是，目前我國在物流裝卸機(jī)械中的小型物流裝卸機(jī)械如電動堆高車、 電動托盤車、電動平板車等結(jié)構(gòu)幾乎都是整體式設(shè)計，由于承載重量、起升高度、行駛速度、 控制方式和爬坡度等技術(shù)參數(shù)不同，品種繁多，造成一種規(guī)格型號就是一種車型，一種總體設(shè)計。而小型物流裝卸電動車輛是由驅(qū)動系統(tǒng)、裝卸工作系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電源和車體系統(tǒng)組成。其中驅(qū)動系統(tǒng)、裝卸工作系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)和電源都基本上相同。目前國內(nèi)小型物流裝卸機(jī)械的整體式設(shè)計，每一種車型或承載規(guī)格不一樣，車體結(jié)構(gòu)也不一樣，因此造成產(chǎn)品規(guī)格型號多，設(shè)計工作量大，零部件種類多。整體式車體固然有它的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、加工要求高、工藝路線長、費工費時費料。當(dāng)電路或機(jī)械出現(xiàn)故障時，只好擱置旁邊等待專業(yè)人員修復(fù)，影響設(shè)備出勤率。為避免復(fù)雜繁瑣的重復(fù)勞動(技術(shù)設(shè)計)和提高產(chǎn)品通用性、節(jié)約原材料、簡化工藝過程而研發(fā)該產(chǎn)品。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種具有通用性的多用電動控制牽引驅(qū)動頭。本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于由電動驅(qū)動單元、操作控制系統(tǒng)、電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)，以及固定裝置組成，所述電動驅(qū)動單元、操作控制系統(tǒng)，以及電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)均連接在固定裝置上，所述多用電動控制牽引驅(qū)動頭通過所述固定裝置的前端與外車體剛性連接。所述固定裝置包括支架、連接底座，電纜支架以及連接支撐座，所述連接底座與電動驅(qū)動單元固定連接，所述操作控制系統(tǒng)固定在支架上，所述支架固定在電動驅(qū)動單元上， 所述電纜支架固定在所述連接底座上，所述電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)固定在所述電纜支架上，所述連接底座的外端部固定所述連接支撐座，所述多用電動控制牽引驅(qū)動頭通過所述連接支撐座與外車體剛性連接。所述電動驅(qū)動單元包括變速箱、驅(qū)動輪、廻轉(zhuǎn)軸承、電動機(jī)，所述變速箱的輸出軸上裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪位于變速箱的下方，作為多用電動控制牽引驅(qū)動頭的承載輪，廻轉(zhuǎn)軸承安裝在變速箱上方，廻轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在牽引驅(qū)動頭的連接底座上，電動機(jī)位于回轉(zhuǎn)軸承上方，電動機(jī)的輸出軸與變速箱輸入軸連接并且固定安裝在回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈，所述支架固定在電動機(jī)上。所述操作控制系統(tǒng)包括安裝在支架上的集電環(huán)、電控總成、儀表盤、控制手柄、轉(zhuǎn)軸、安全開關(guān)、安全開關(guān)控制環(huán)、電磁制動器、氣彈簧和罩殼；電控總成安裝在支架的上部，集電環(huán)位于電控總成的下方，集電環(huán)與碳刷接觸，罩殼罩在整個牽引驅(qū)動頭的外部，儀表盤位于罩殼的上方，控制手柄露出罩殼，所述集電環(huán)電連接至電控總成，當(dāng)電源接通后，電控總成的所有工作指令均由控制手柄控制，控制手柄與支架通過轉(zhuǎn)軸鉸接，繞轉(zhuǎn)軸在垂直面上做90 °圓弧運動，控制手柄與支架有力臂，也就成了轉(zhuǎn)向方向盤，完成左右轉(zhuǎn)向，安全開關(guān)固定在支架上，安全開關(guān)控制環(huán)與轉(zhuǎn)軸同軸的固定在轉(zhuǎn)軸上，隨控制手柄同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)牽引驅(qū)動頭不工作時，安全開關(guān)控制環(huán)的外圓面壓迫安全開關(guān)，所述安全開關(guān)控制環(huán)上設(shè)有缺口，當(dāng)牽引驅(qū)動頭工作時，安全開關(guān)容置在缺口里，安全開關(guān)電連接電控總成，電磁制動器固定在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上且電連接在電控總成，電磁制動器受安全開關(guān)的控制，氣彈簧的缸筒固定在控制手柄的底端，氣彈簧的活塞桿固定在支架上；在整車運行時，當(dāng)控制手柄在垂直面轉(zhuǎn)動時，控制手柄通過安全開關(guān)控制環(huán)釋放安全開關(guān)，從而打開控制電源，一旦操作者的手離開控制手柄，在氣彈簧的作用下控制手柄復(fù)位，安全開關(guān)控制環(huán)的外圓面壓迫安全開關(guān)，關(guān)閉安全開關(guān)，切斷控制電源，控制電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，使多用電動控制牽引驅(qū)動頭立即制動停車。所述儀表盤上有緊急斷電開關(guān)、鑰匙開關(guān)和顯示儀表，控制手柄上有前進(jìn)/后退/ 行走/加速手柄、泵站工作按鈕、緊急反向按鈕、和喇叭按鈕，緊急斷電開關(guān)、鑰匙開關(guān)和顯示儀表、前進(jìn)/后退/行走/加速手柄、泵站工作按鈕、緊急反向按鈕、喇叭按鈕均電連接至電控總成。所述電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)包括碳刷架、電纜支架、電纜及電源插座，以及控制信號插座，碳刷架及電纜都固定在電纜支架上，電纜及電源插座和控制信號插座固定在連接底座，電纜及電源插座和控制信號插座通過電纜電連接至電控總成，通過該電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)接入安裝在外車體的蓄電池電源和輸出安裝在外車體上的液壓泵站控制信號。本實用新型的優(yōu)點是把驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)整合為一體，與工作車體系統(tǒng)分離開來，形成相對獨立體。并且電動控制牽引驅(qū)動頭可以分別與堆高車、托盤車和平板搬運車等不同工作車體連接，組合成不同種類及規(guī)格型號的全電動物流裝卸機(jī)械產(chǎn)品。當(dāng)電路或機(jī)械出現(xiàn)故障時，只要把相同的電動控制牽引驅(qū)動頭快速換上即可正常工作。大大提高設(shè)備利用率和出勤率。

圖1為本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的主視圖；圖2為本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的仰視圖；圖3為圖1的A-A剖視圖。圖4為圖2的B-B剖視圖。圖5為圖3的C-C剖視圖。[0020]圖6為采用本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的堆高車結(jié)構(gòu)圖。圖7是圖6所示堆高車車體側(cè)面視圖。圖8是圖6所示堆高車車體后視圖。圖9為采用本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的托盤車結(jié)構(gòu)圖。圖10是圖9所示托盤車車體后視圖。圖11是圖10的D-D剖視圖。圖12為采用本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的平板搬運車結(jié)構(gòu)圖。圖13是圖12所示平板搬運車車體立體視圖。
具體實施方式下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。請同時參閱圖1至圖5，本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭包括連接支撐座1、 連接底座1’、變速箱2、驅(qū)動輪3、廻轉(zhuǎn)軸承4、電動機(jī)5、支架6、集電環(huán)7、碳刷架8、電控總成9、儀表盤10、控制手柄11、轉(zhuǎn)軸12、安全開關(guān)13、安全開關(guān)控制環(huán)13’、電磁制動器13”、 氣彈簧14、電纜支架15、電纜及電源插座16、控制信號插座17，以及罩殼18。所述變速箱2的輸出軸上裝有驅(qū)動輪3，驅(qū)動輪3位于變速箱2的下方，作為多用電動控制牽引驅(qū)動頭的承載輪。廻轉(zhuǎn)軸承4安裝在變速箱2上方，廻轉(zhuǎn)軸承4的外圈固定在牽引驅(qū)動頭的連接底座1’上，連接底座1’的外端部固定所述連接支撐座1，電動機(jī)5位于廻轉(zhuǎn)軸承4上方，電動機(jī)5的輸出軸與變速箱2的輸入軸連接，并且固定安裝在回轉(zhuǎn)軸承 4的內(nèi)圈。變速箱2、驅(qū)動輪3、廻轉(zhuǎn)軸承4、電動機(jī)5組成電動驅(qū)動單元。該多用電動控制牽引驅(qū)動頭通過連接支撐座1與外車體(未畫出)螺紋剛性連接，即實現(xiàn)了電動控制牽引驅(qū)動頭與連接支撐座1之間做水平面自由旋轉(zhuǎn)運動。支架6固定在電動機(jī)5上，支架6上安裝有集電環(huán)7、電控總成9、儀表盤10、控制手柄11、轉(zhuǎn)軸12、安全開關(guān)13、安全開關(guān)控制環(huán)13’、電磁制動器13”、氣彈簧14和罩殼18， 組成了本實用新型的操作控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是本實用新型的核心控制部件。電控總成9安裝在支架6的上部，集電環(huán)7位于電控總成9的下方，集電環(huán)7與碳刷接觸，罩殼18罩在整個牽引驅(qū)動頭的外部，儀表盤10位于罩殼18的上方，控制手柄11 露出罩殼18。儀表盤10上有緊急斷電開關(guān)101、鑰匙開關(guān)102和顯示儀表103 ；控制手柄 11上有前進(jìn)/后退/行走/加速手柄110、泵站工作按鈕112、緊急反向按鈕114、和喇叭按鈕116。緊急斷電開關(guān)101、鑰匙開關(guān)102和顯示儀表103、前進(jìn)/后退/行走/加速手柄 110、泵站工作按鈕112、緊急反向按鈕114、喇叭按鈕116，和集電環(huán)7均電連接至電控總成 9。當(dāng)電源接通后，電控總成9的所有工作指令均由控制手柄11控制，完成起步、停止、加速、 減速、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、鳴笛和制動等操作。整個車體運行和裝卸工作均由控制手柄 11控制。完全滿足全電動搬運機(jī)械所有運行和安全保護(hù)功能，確保車輛正常運行和安全。轉(zhuǎn)軸12固定在控制手柄11上，控制手柄11與支架6通過轉(zhuǎn)軸12鉸接，可以繞轉(zhuǎn)軸12在垂直面上做90°圓弧運動?？刂剖直?1與支架6有一定的力臂，也就成了本實用新型的轉(zhuǎn)向方向盤，完成左右轉(zhuǎn)向功能。安全開關(guān)13固定在支架6上，安全開關(guān)控制環(huán)13’ 與轉(zhuǎn)軸12同軸的固定在轉(zhuǎn)軸12上，安全開關(guān)控制環(huán)13’的外圓面壓迫安全開關(guān)13，所述安全開關(guān)控制環(huán)13’上設(shè)有缺口，安全開關(guān)13電連接電控總成9，電磁制動器13”固定在電動機(jī)5的轉(zhuǎn)子軸上，電磁制動器13”同時電連接在電控總成9，電磁制動器13”受安全開關(guān)13 的控制。當(dāng)牽引驅(qū)動頭不工作時，安全開關(guān)控制環(huán)13’壓迫安全開關(guān)13，控制電源斷開。氣彈簧14的缸筒固定在控制手柄11的底端，氣彈簧14的活塞桿固定在支架6上。在整車運行時，當(dāng)控制手柄11轉(zhuǎn)動時，控制手柄11通過安全開關(guān)控制環(huán)13’的缺口釋放安全開關(guān)13，從而打開控制電源，一旦操作者的手離開控制手柄11，在氣彈簧14的作用下控制手柄11復(fù)位，安全開關(guān)控制環(huán)13’壓迫安全開關(guān)13，切斷控制電源，控制電動機(jī) 5停止運轉(zhuǎn)，使多用電動控制牽引驅(qū)動頭立即制動停車。電纜支架15固定在連接底座1’，碳刷架8及電纜都固定在電纜支架15上，電纜及電源插座16和控制信號插座17固定在連接底座1’，電纜及電源插座16和控制信號插座 17通過電纜電連接至電控總成9，組成了本實用新型的電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)。電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)是固定不旋轉(zhuǎn)的，通過集電環(huán)7、碳刷、碳刷架8、電纜及電源插座16和控制信號插座17接入安裝在外車體的蓄電池電源和輸出安裝在外車體上的液壓泵站控制信號。由于采用集電環(huán)-碳刷結(jié)構(gòu)，完全杜絕了電源線和控制信號輸出線因隨電動驅(qū)動單元頻繁左右旋轉(zhuǎn)而經(jīng)常折斷現(xiàn)象。電動控制牽引驅(qū)動頭與外車體連接后，其驅(qū)動輪3也就成為整個車體的一個承載輪，承載一定的負(fù)荷，與地面產(chǎn)生足以驅(qū)動整個車體運動的摩擦力。以下內(nèi)容將詳細(xì)敘述該多用電動控制牽引驅(qū)動頭的三個應(yīng)用實施例。第一應(yīng)用實施例請參閱圖6，為采用本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的電動堆高車結(jié)構(gòu)圖。本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭配上堆高車車體即組成電動控制堆高車。請同時參閱圖 7及圖8，為電動堆高車車體的側(cè)面及后視圖。該電動堆高車車體20包括車架21、萬向承載輪22、蓄電池組23、插座24、液壓工作泵站25、起升門架總成沈、貨叉架總成27，以及對外連接板洲。萬向承載輪22、蓄電池組23、插座M、液壓工作泵站25、起升門架總成沈、對外連接板28均安裝在車架21上。萬向承載輪22位于車架21的底部，蓄電池組23固定在車架 21的后端，插座M固定在車架的側(cè)面，蓄電池組23通過電源線連接到插座M，液壓工作泵站25固定安裝在車架21的后端下部，液壓工作泵站25于起升門架總成沈兩邊的油缸進(jìn)油口連通，對外連接板觀固定在車架21的最后端。貨叉架總成27可上下起落的安裝在起升門架總成26上。液壓工作泵站25受外接控制手柄(圖未示)的控制工作和停止。起升門架總成沈的外門架固定在車架21上，內(nèi)門架可上下滑動的安裝在外門架內(nèi)，所述內(nèi)門架的左右兩端分別固定連接起升門架總成26兩邊的油缸活塞桿，內(nèi)門架通過鏈條帶動貨叉架27。作為一個示例，該外門架的兩側(cè)分別焊接一根槽鋼(圖未示)，內(nèi)門架的兩側(cè)分別裝有2個滾輪(圖未示)，該滾輪分別容置在槽鋼內(nèi)，從而內(nèi)門架可上下滑動。液壓工作泵站25工作時，將高壓油輸送到起升門架總成沈兩邊的油缸進(jìn)油口，迫使油缸活塞桿上升，帶動起升門架總成沈中的內(nèi)門架升高又通過鏈條帶動貨叉架27起升， 使要搬運的貨物升高。車架及對外連接板21螺紋剛性外接多用電動控制牽引驅(qū)動頭的連接支撐座1，組合成圖6所示的全電動堆高車。
6[0047]第二應(yīng)用實施例請參閱圖9，為采用本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的電動托盤車結(jié)構(gòu)圖。本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭配上托盤車車體即組成電動托盤車。請同時參閱圖10 及圖11，為電動托盤車車體的側(cè)面視圖及后視圖。該電動托盤車車體30包括車架301、對外連接板302、槽鋼303、萬向承載輪304、 貨叉架總成305、滾輪306、油缸307、活塞桿308、第一連桿座309、第一軸310、連桿311、第二軸312、第一三連桿313、第二連桿座314、第三軸315、第四軸316、推桿317、第五軸318、 第二三連桿319、第六軸320、第七軸321、前承重輪總成322、蓄電池組323、液壓工作泵站 324、電源線插座及電纜325。兩根槽鋼303分別焊接在車架301兩側(cè)，成一剛體。貨叉架總成305兩側(cè)分別裝有上下兩只滾輪306，滾輪306分別安裝在槽鋼303內(nèi)，可以上下滑動，從而貨叉架總成305 可以在車架301上下滑動。萬向承載輪304安裝在車架301的后端底部，蓄電池組323、液壓工作泵站324、電源線插座及電纜25均安裝在車架301上。油缸307底部與車架301螺紋剛性連接，油缸活塞桿308頂部與貨叉架總成305 螺紋連接。液壓工作泵站3 與油缸307的進(jìn)油口連通，當(dāng)液壓工作泵站3 通電工作，將高壓油輸送到油缸307進(jìn)油口，迫使油缸活塞桿308上升。此時貨叉架總成305隨活塞桿 308上升，把要搬運的貨物舉起。為保證貨叉架總成305的貨叉上平面在上升過程中始終與地面平行，采用連桿機(jī)構(gòu)第一連桿座309固定在車架301的底端平面上，第一連桿座309與第一連桿311通過第一軸310鉸接；第一連桿311與第一三連桿313的第一角通過第二軸312鉸接；第二連桿座 314固定在貨叉架總成305的后側(cè)面底端，第一三連桿313的第二角通過第三軸315與第二連桿座314鉸接；第一三連桿313的第三角通過第四軸316與一推桿317的一端鉸接，推桿 317平行于貨叉設(shè)置在貨叉的下方；推桿317的另一端與一第二三連桿319的第一角之間通過第五軸318鉸接；第二三連桿319的第二角與叉架最前端底端之間通過第六軸320鉸接；所述貨叉架總成305的貨叉最前端底部還安裝有前承重輪總成322，第二三連桿319的第三角與前承重輪總成322之間通過第七軸321鉸接，其中，第六軸320位于第五軸318及第七軸321之間。當(dāng)活塞桿308上升時，貨叉架總成305上升，帶動固定在貨叉架總成305上的第二連桿座314上升，第二連桿座314通過第一三連桿313推動連桿311繞第一軸310轉(zhuǎn)動，連桿311進(jìn)而帶動第一三連桿313以第一軸310為圓心做圓弧運動；第一三連桿313通過第三軸315同時帶動第二連桿座314以第二軸312為圓心做圓弧運動；第一三連桿313通過第六軸316帶動推桿317以第四軸316為圓心做圓弧運動；推桿317通過第五軸318同時帶動第二三連桿319以第六軸320為圓心做圓弧運動，因為第六軸320固定在貨叉架總成 305上，迫使第二三連桿319通過第七軸321將前承重輪總成322以第六軸320為圓心向下做圓弧運動，從而前承重輪總成322將貨叉架總成305水平撐起。設(shè)計連桿311的目的是解決滾輪306受槽鋼303約束只能做上下垂直運動，第一三連桿313做圓弧運動而產(chǎn)生的干涉。此結(jié)構(gòu)完全保證貨叉架總成305上下運動保持水平?？朔似渌妱油斜P車貨叉在上下運動時不能保持水平的問題。車架301上對外連接板302可以螺紋剛性外接多用電動控制牽引驅(qū)動頭連接支撐座1，組合成圖9所示的全電動托盤車。第三應(yīng)用實施例請參閱圖12，為采用本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭的平板搬運車結(jié)構(gòu)圖。 本實用新型多用電動控制牽引驅(qū)動頭配上平板搬運車車體即組成電動平板搬運車車。請同時參閱圖13，為電動平板搬運車車體的立體結(jié)構(gòu)視圖。該電動平板搬運車車體40包括車架401、前承重輪402、后萬向輔助輪403、4只螺栓404、蓄電池組405，以及電源插座及電纜406。其中車架401前部的上端面做成平面，作為搬運部，前承重輪402有兩只，分別安裝在車架401前部底端的兩側(cè)，后萬向輔助輪403也有兩只，分別安裝在車架401后部底端的兩側(cè)，蓄電池組405也固定安裝在車架401上，本實施例中，蓄電池組405也固定安裝在車架401后部的上方，電源插座及電纜406安裝在車架401后端面上，電源插座及電纜406 與蓄電池組405電連接。另外，車架401后端面上開設(shè)有四個螺孔(圖為標(biāo)示)，四個螺孔排列成長方形的形狀，4只螺栓404分別旋進(jìn)這四個螺孔內(nèi)。使用這4只螺栓404，是為了使該電動平板搬運車車體40與多用電動控制牽引驅(qū)動頭的連接支撐座1螺紋剛性連接從而組成如圖12所示的全電動平板搬運車。兩只后萬向輔助輪403與兩只前承重輪402不在同一水平面上，當(dāng)車架401前部的上端面水平時，后萬向輔助輪403的底端面高出前承重輪402的底端面5mm，以保證多用電動控制牽引驅(qū)動頭的驅(qū)動輪3始終與地面接觸，產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。后萬向輔助輪403 只起到輔助支撐作用。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于由電動驅(qū)動單元、操作控制系統(tǒng)、電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)，以及固定裝置組成，所述電動驅(qū)動單元、操作控制系統(tǒng)，以及電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)均連接在固定裝置上，所述多用電動控制牽引驅(qū)動頭通過所述固定裝置的前端與外車體剛性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于所述固定裝置包括支架、連接底座，電纜支架以及連接支撐座，所述連接底座與電動驅(qū)動單元固定連接，所述操作控制系統(tǒng)固定在支架上，所述支架固定在電動驅(qū)動單元上，所述電纜支架固定在所述連接底座上，所述電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)固定在所述電纜支架上，所述連接底座的外端部固定所述連接支撐座，所述多用電動控制牽引驅(qū)動頭通過所述連接支撐座與外車體剛性連接。
3.如權(quán)利要求2所述的多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于所述電動驅(qū)動單元包括變速箱、驅(qū)動輪、廻轉(zhuǎn)軸承、電動機(jī)，所述變速箱的輸出軸上裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪位于變速箱的下方，作為多用電動控制牽引驅(qū)動頭的承載輪，廻轉(zhuǎn)軸承安裝在變速箱上方，廻轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在牽引驅(qū)動頭的連接底座上，電動機(jī)位于回轉(zhuǎn)軸承上方，電動機(jī)的輸出軸與變速箱輸入軸連接并且固定安裝在回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈，所述支架固定在電動機(jī)上。
4.如權(quán)利要求3所述的多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于所述操作控制系統(tǒng)包括安裝在支架上的集電環(huán)、電控總成、儀表盤、控制手柄、轉(zhuǎn)軸、安全開關(guān)、安全開關(guān)控制環(huán)、 電磁制動器、氣彈簧和罩殼；電控總成安裝在支架的上部，集電環(huán)位于電控總成的下方，集電環(huán)與碳刷接觸，罩殼罩在整個牽引驅(qū)動頭的外部，儀表盤位于罩殼的上方，控制手柄露出罩殼，所述集電環(huán)電連接至電控總成，當(dāng)電源接通后，電控總成的所有工作指令均由控制手柄控制，控制手柄與支架通過轉(zhuǎn)軸鉸接，繞轉(zhuǎn)軸在垂直面上做90°圓弧運動，控制手柄與支架有力臂，也就成了轉(zhuǎn)向方向盤，完成左右轉(zhuǎn)向，安全開關(guān)固定在支架上，安全開關(guān)控制環(huán)與轉(zhuǎn)軸同軸的固定在轉(zhuǎn)軸上，隨控制手柄同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)牽引驅(qū)動頭不工作時，安全開關(guān)控制環(huán)的外圓面壓迫安全開關(guān)，所述安全開關(guān)控制環(huán)上設(shè)有缺口，當(dāng)牽引驅(qū)動頭工作時，安全開關(guān)容置在缺口里，安全開關(guān)電連接電控總成，電磁制動器固定在電動機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上且電連接在電控總成，電磁制動器受安全開關(guān)的控制，氣彈簧的缸筒固定在控制手柄的底端，氣彈簧的活塞桿固定在支架上。
5.如權(quán)利要求4所述的多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于所述儀表盤上有緊急斷電開關(guān)、鑰匙開關(guān)和顯示儀表，控制手柄上有前進(jìn)/后退/行走/加速手柄、泵站工作按鈕、緊急反向按鈕、和喇叭按鈕，緊急斷電開關(guān)、鑰匙開關(guān)和顯示儀表、前進(jìn)/后退/行走/ 加速手柄、泵站工作按鈕、緊急反向按鈕、喇叭按鈕均電連接至電控總成。
6.如權(quán)利要求4或5所述的多用電動控制牽引驅(qū)動頭，其特征在于所述電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)包括碳刷架、電纜支架、電纜及電源插座，以及控制信號插座，碳刷架及電纜都固定在電纜支架上，電纜及電源插座和控制信號插座固定在連接底座，電纜及電源插座和控制信號插座通過電纜電連接至電控總成，通過該電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)接入安裝在外車體的蓄電池電源和輸出安裝在外車體上的液壓泵站控制信號。
專利摘要本實用新型公開了一種多用電動控制牽引驅(qū)動頭，由電動驅(qū)動單元、操作控制系統(tǒng)、電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)，以及固定裝置組成，所述電動驅(qū)動單元、操作控制系統(tǒng)，以及電源輸送及控制信號輸出系統(tǒng)均連接在固定裝置上，所述多用電動控制牽引驅(qū)動頭通過所述固定裝置的前端與外車體剛性連接。本實用新型的優(yōu)點是把驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)整合為一體，與工作車體系統(tǒng)分離開來，形成相對獨立體。并且電動控制牽引驅(qū)動頭可以分別與堆高車、托盤車和平板搬運車等不同工作車體連接，組合成不同種類及規(guī)格型號的全電動物流裝卸機(jī)械產(chǎn)品。當(dāng)電路或機(jī)械出現(xiàn)故障時，只要把相同的電動控制牽引驅(qū)動頭快速換上即可正常工作。大大提高設(shè)備利用率和出勤率。
文檔編號B60K26/02GK201932249SQ201020615038
公開日2011年8月17日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
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