專利名稱：全路面起重機及其轉向橋和非轉向橋用懸架導向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛的懸架系統(tǒng)，尤其涉及一種全路面起重機用懸架導向機構。
背景技術：
隨著全路面起重機自重的不斷增大、車橋數(shù)的不斷增多以及車速的不斷提高，因 車輛導向機構的不協(xié)調導致的制動跑偏和干涉轉向問題越發(fā)突出，嚴重影響車輛的操縱穩(wěn) 定性、乘駕舒適性和行車安全性。其中，術語“制動跑偏”是指制動時車輛不能保持直線行駛，往某一個方向跑偏。原 因之一就是懸架導向桿系與轉向系拉桿發(fā)生運動干涉。術語“干涉轉向”是指在車架體相對車橋發(fā)生相對運動時，懸架導向桿系與轉向桿 系在運動學上不協(xié)調而發(fā)生干涉，使轉向輪繞主銷的轉動，即車輪轉向角度的變動。術語“操縱穩(wěn)定性”是指汽車的操縱穩(wěn)定性包含著互相聯(lián)系的兩部分內容，一是操 縱性，二是穩(wěn)定性。操縱性是指汽車能及時準確地按駕駛員的轉向指令轉向；穩(wěn)定性則是指 汽車受到外界干擾后，能自行恢復正常行駛的方向，而不發(fā)生倒滑、傾覆、失控等現(xiàn)象。目前國內的全路面起重機的懸架導向機構，其示意結構如圖1所示，懸架4’上安 裝有兩下推力桿1’和兩上推力桿2’，附圖標記3’為轉向直拉桿。其中，兩上推力桿2’的 桿端的距離為L2，其根端的距離L1，其中，LI > L2，呈倒梯形布置形式，且一般沒有考慮或 沒有全方位的考慮其與轉向桿系的運動協(xié)調性，使得車輛或多或少存在制動跑偏和側傾轉 向現(xiàn)象。其中，術語“側傾轉向”是指在側傾力作用下車架體發(fā)生側傾，由于車架體側傾引 起的轉向輪繞主銷的轉動，非轉向輪繞垂直于地面軸線的轉動，即車輪轉向角的變動。機械式多橋轉向全路面起重機因干涉轉向、轉向桿系剛度不足和導向桿系連接間 隙等原因而引發(fā)的轉向車輪擺振現(xiàn)象尤為嚴重，從而影響起重機的制動性、操縱穩(wěn)定性、乘 駕舒適性和行車安全性，同時還加劇了輪胎的磨損及車輛的油耗。其中，術語“轉向車輪擺振”是指不規(guī)則的上下或左右運動。左右運動就是指車輪 或輪胎的橫向振擺，上下運動就是指車輪或輪胎的徑向振擺。

實用新型內容本實用新型目的之一在于提供一種全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，本實用 新型另一目的在于提供一種全路面起重機非轉向橋用懸架導向機構，本實用新型的還一目 的在于提供一種具有懸架導向機構的全路面起重機。本實用新型通過合理布置導向桿系和匹配桿系長度尺寸的方法提高其運動協(xié)調 性、改善其受力狀況延緩連接處的松闊，以克服現(xiàn)有技術的缺點。為此，一方面，本實用新型提供了一種全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，包 括兩根下推力桿、兩根上推力桿和轉向直拉桿，其中，兩根下推力桿、兩根上推力桿和轉向 直拉桿均水平布置，并且在車輛行駛方向的投影長度尺寸均相等。[0013]優(yōu)選地，上述兩根下推力桿根據(jù)車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。優(yōu)選地，上述兩根上推力桿根據(jù)車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活 動連接，其在車架體上的連接間距大于其在橋上的連接間距。優(yōu)選地，上述轉向直拉桿通過兩個球鉸與垂直搖臂和橋上的轉向節(jié)臂連接。優(yōu)選地，上述懸架為油氣懸架。另一方面，本實用新型提供了具有上述轉向橋用懸架導向機構的全路面起重機。又一方面，本實用新型還提供了一種全路面起重機非轉向橋的懸架導向機構，包 括兩根下推力桿和兩根上推力桿，其中，兩根下推力桿和兩根上推力桿均水平布置，并且 在車輛行駛方向的投影長度尺寸均相等。優(yōu)選地，上述兩根下推力桿根據(jù)車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。優(yōu)選地，上述兩根上推力桿根據(jù)車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活 動連接，其在車架體上的連接間距L2大于其在橋上的連接間距L1。另外，本實用新型還提供了具有上述非轉向橋用懸架導向機構的全路面起重機。通過合理配置上下推力桿與轉向直拉桿，并且使上下推力桿和轉向直拉桿在車輛 行駛方向的投影長度尺寸相等，提高了運動協(xié)調性，改善了其受力狀況，延緩了連接處的松 闊，進而改善了車輛的操縱穩(wěn)定性、乘駕舒適性和行車安全性。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型的其它的目的、特征和效果作進一步詳細的說明。

構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的 優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了現(xiàn)有的全路面起重機的懸架導向機構的俯視圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型的全路面起重機的懸架導向機構的布置示意圖；以及圖3示出了圖2所示全路面起重機的懸架導向機構的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖2和圖3示出了根據(jù)本實用新型的全路面起重機的懸架導向機構。如圖2和圖 3所示，本實用新型中的懸架導向桿系機構(或者簡稱為懸架導向機構)由兩根下推力桿 1、兩根上推力桿2和一根轉向直拉桿3組成，所有桿系均水平布置且在車輛行駛方向的投 影長度尺寸均相等。兩根下推力桿1根據(jù)車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。兩根上推力桿2根據(jù)車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活動連接，其 在車架體上的連接間距L2大于其在橋上的連接間距L1，即L2 > L1，呈正梯形布置。轉向直拉桿3通過兩個球鉸與垂直搖臂和橋上的轉向節(jié)臂連接。[0033]通過試驗，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過合理配置上下推力桿與轉向直拉桿，并且使上下推 力桿和轉向直拉桿在車輛行駛方向的投影長度尺寸相等，提高了運動協(xié)調性，改善了其受 力狀況，延緩了連接處的松闊。優(yōu)選地，本實用新型全路面起重機用的懸架為油氣懸架，該油氣懸架可以根據(jù)設 計需要進行市購。本實用新型適合作全路面起重機轉向橋的導向機構用。本實用新型中的正梯形導 向機構(去掉轉向直拉桿)可作為全路面起重機中非轉向橋的導向機構用。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域 的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，包括兩根下推力桿(1)、兩根上推力桿(2)和轉向直拉桿(3)，其特征在于，所有兩根下推力桿(1)、兩根上推力桿(2)和轉向直拉桿(3)均水平布置，并且在車輛行駛方向的投影長度尺寸均相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，其特征在于，所述兩 根下推力桿(1)根據(jù)車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，其特征在于，所述 兩根上推力桿(2)根據(jù)車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活動連接，其在車架 體上的連接間距(L2)大于其在橋上的連接間距(Li)。
4.根據(jù)權利要求3所述的全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，其特征在于，所述轉 向直拉桿(3)通過兩個球鉸與垂直搖臂和橋上的轉向節(jié)臂連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，其特征在于，所述懸 架為油氣懸架。
6.一種全路面起重機，其特征在于，包括根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的轉向橋用 懸架導向機構。
7.—種全路面起重機非轉向橋用懸架導向機構，包括兩根下推力桿(1)和兩根上推 力桿(2)，其特征在于，所有兩根下推力桿(1)和兩根上推力桿(2)均水平布置，并且在車輛行駛方向的投影 長度尺寸均相等。
8.根據(jù)權利要求7所述的全路面起重機非轉向橋用懸架導向機構，其特征在于，所述 兩根下推力桿(1)根據(jù)車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的全路面起重機非轉向橋用懸架導向機構，其特征在于，所 述兩根上推力桿(2)根據(jù)車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活動連接，其在車 架體上的連接間距(L2)大于其在橋上的連接間距(Li)。
10.一種全路面起重機，其特征在于，包括根據(jù)權利要求7至9中任一項所述的非轉向 橋用懸架導向機構。
專利摘要本實用新型公開了全路面起重機及其轉向橋用懸架導向機構和非轉向橋用懸架導向機構，其中，轉向橋用懸架導向機構包括兩根下推力桿、兩根上推力桿和轉向直拉桿，該兩根下推力桿、兩根上推力桿和轉向直拉桿均水平布置，并且在車輛行駛方向的投影長度尺寸均相等。其中，非轉向橋用懸架導向機構不包括轉向直拉桿。在本實用新型中，通過合理配置上下推力桿與轉向直拉桿，并且使上下推力桿和轉向直拉桿在車輛行駛方向的投影長度尺寸相等，提高了運動協(xié)調性，改善了其受力狀況，延緩了連接處的松闊，進而改善了車輛的操縱穩(wěn)定性、乘駕舒適性和行車安全性。
文檔編號B60G17/00GK201597408SQ200920293380
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權日2009年12月21日
發(fā)明者劉學儉, 寧介雄, 張建軍, 蔣浩中 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司