專利名稱：起重機及其支腿定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機的支腿定位裝置。此外，本發(fā)明 還涉及包括上述支腿定位裝置的起重機。
背景技術(shù)：
隨著風能、核能等新能源經(jīng)濟的發(fā)展，起重機設(shè)備，尤其是全路面起重機，廣泛應(yīng) 用于風電設(shè)施、核電設(shè)施等的建設(shè)與維護領(lǐng)域，并且市場對于大噸位乃至超大噸位的全路 面起重機的需求也日益增大。超大噸位全路面起重機的優(yōu)勢之一在于它的場地快速轉(zhuǎn)移性，該起重機工作狀態(tài) 時，支腿與車架成一定角度，支撐于地面上；行駛狀態(tài)時，支腿全部收回，并與整車處于平行 狀態(tài)。為實現(xiàn)起重機的快速轉(zhuǎn)移，需要將起重機從工作狀態(tài)快速切換至行駛狀態(tài)，即將支腿 從工作狀態(tài)中收回，且需要一種裝置將收回的支腿固定在車架上。請參考圖1至圖3，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的全路面起重機的支腿支撐裝置 在起重機上的安裝位置示意圖；圖2為圖1所示支撐裝置處于鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為圖1所示支撐裝置處于解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。固定支腿與車架上分別設(shè)置有支架1和支架2，支架2安裝有銷軸3，銷3的具體結(jié) 構(gòu)如圖2所示，包括堵板螺栓31、堵板32、鎖芯33、固定螺栓34和底座35 ；支腿收回后，兩 支架上的孔對中，通過撥動銷3的鎖芯33，使鎖芯33處于位置A時，鎖芯33連接車架上的 支架2及固定支腿的支架1，支腿與車架處于鎖定狀態(tài)，可使兩支架處于相對固定的位置， 實現(xiàn)支腿與車架的相對位置固定；當將鎖芯撥動到位置B時，兩支架連接部分分離，支腿可 展開至工作狀態(tài)。支腿繞連接銷軸旋轉(zhuǎn)擺出或擺進車架上方，由于支腿重量大，存在較大的下垂，支 腿下垂而使其變形，造成支架1與支架2上的銷3的安裝孔錯位，銷3無法發(fā)揮鎖定功能， 起重機在行駛過程中，支腿和車架易發(fā)生位移，尤其在路面情況比較惡劣的情況下，容易造 成安全隱患。因此，如何研發(fā)出一種起重機的支腿定位裝置，具有校正支腿變形，使支腿與車架 的鎖定快速、簡單、可靠，提高起重機的工作效率，增加起重機行駛狀態(tài)的安全性、穩(wěn)定性， 是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種起重機的支腿定位裝置，該定位裝置具有校正支腿變 形，且鎖定快速、簡單、可靠的性能，從而可以提高起重機的工作效率。此外，本發(fā)明的另一 目的旨在提供一種包括上述定位裝置的起重機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機的支腿定位裝置，包括設(shè)置于支腿 上的支座和設(shè)置于車架的側(cè)壁上，且支撐所述支座的托架，所述托架具有沿所述支腿的回 收方向逐漸升高的第一支撐面，所述支座設(shè)置有與所述第一支撐面相配合的第二支撐面，所述支腿定位裝置還包括銷，以便所述托架與所述支座鎖定或分離。優(yōu)選地，所述銷為銷軸組件，包括銷體和鎖芯，所述銷體具有一空腔，所述鎖芯設(shè) 置于所述空腔內(nèi)，且兩者通過彈簧連接；所述第一支撐面設(shè)置有沿豎直方向的第一通孔，所 述第二支撐面上設(shè)置有第二孔，當所述支腿處于鎖定狀態(tài)時，所述第一通孔與所述第二孔 同軸，且所述第二孔的直徑大于所述鎖芯的直徑，所述鎖芯設(shè)置于所述第一通孔內(nèi)。優(yōu)選地，所述銷軸組件還包括油杯，所述銷體的周面設(shè)置有與所述油杯外表面相 配合的，且連通所述空腔的第二通孔，所述油杯設(shè)置于所述第二通孔中。優(yōu)選地，所述銷軸組件還包括設(shè)置于所述銷體上端的手柄，所述銷體的上端面設(shè) 置有第一斜面，所述手柄設(shè)置有與所述第一斜面配合的第二斜面，且所述鎖芯穿過所述空 腔連接所述手柄。優(yōu)選地，所述鎖芯的靠近所述托架的端部為圓弧面。優(yōu)選地，所述托架包括U型安裝支架和位于所述安裝支架上端的頂板，所述安裝 支架包括兩立壁和連接兩所述立壁的底壁，兩所述立壁固定于所述車架上。優(yōu)選地，與所述車架相對的所述底壁的外側(cè)面上安裝有彈性緩沖塊。優(yōu)選地，所述第二孔為沿所述車架的長度方向的長圓孔。除上述支腿定位裝置外，本發(fā)明還提供了一種起重機，包括上述任一項所述的支 腿定位裝置。優(yōu)選地，所述起重機為全路面起重機。本發(fā)明提供一種起重機的支腿定位裝置，包括設(shè)置于支腿上的支座和設(shè)置于車架 的側(cè)壁上，且支撐所述支座的托架，所述托架具有沿所述支腿的回收方向逐漸升高的第一 支撐面，所述支座設(shè)置有與所述第一支撐面相配合的第二支撐面，所述支腿定位裝置還包 括銷，以便所述托架與所述支座鎖定或解鎖。起重機進行工作前，支腿需要向外伸展，此時銷處于解鎖狀態(tài)，釋放支座和托架間 的連接，支腿向外伸展一定角度，支撐于地面；當起重機工作結(jié)束后，支腿回收，支腿向車架 上旋轉(zhuǎn)回收時，托架逐漸升高的楔形面將變形的支腿逐漸托起，當支腿回收回到與整車水 平時，使用銷將支座固定在托架上，從而支腿被固定到車架上。當支腿在回收時，支腿上的支座與車架上的托架逐漸接觸，當支腿在重力作用下 存在較大的變形時，托架可以將支腿逐漸托起，校正支腿的變形，有利于支座與托架的固定 位置的對正，便于快速將支腿固定在車架上，從而加快起重機從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為行駛狀態(tài)， 提高起重機的工作效率。在一種優(yōu)選的實施方式中，銷為銷軸組件，包括銷體和鎖芯，所述銷體具有一空 腔，所述鎖芯設(shè)置于所述空腔內(nèi)，且兩者通過彈簧連接；所述第一支撐面設(shè)置有沿豎直方向 的第一通孔，所述第二支撐面上設(shè)置有第二孔，當所述支腿處于鎖定狀態(tài)時，所述第一通孔 與所述第二孔同軸，且所述第二孔的直徑大于所述鎖芯的直徑，所述鎖芯設(shè)置于所述第一 通孑L內(nèi)。起重機進行工作前，向上拉動銷軸組件的鎖芯壓縮彈簧，鎖芯外露于鎖體外部的 長度減小，釋放支座和托架間的連接，支腿向外伸展，釋放鎖芯，彈簧恢復(fù)原態(tài)，鎖芯自動伸 長；當起重機工作結(jié)束后，支腿回收，支腿向車架上旋轉(zhuǎn)回收時，托架上逐漸升高的楔形面 自動將鎖芯頂起，彈簧逐漸被壓縮，到達第一支撐面的第二孔位置時鎖芯自動落下，實現(xiàn)自動鎖定功能。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的全路面起重機的支腿支撐裝置在起重機上的安裝 位置示意圖；圖2為圖1所示支撐裝置處于鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示支撐裝置處于解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供一種起重機的支腿支撐裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖5為圖4所示支腿支撐裝置的爆炸圖；圖6為圖4所示支腿支撐裝置的銷軸組件的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7圖6所示銷軸組件處于解鎖狀態(tài)的示意圖；圖8為圖4所示支腿支撐裝置中托架與彈性緩沖塊的一種具體安裝方式示意圖；圖9為支腿回收前圖4所示支腿支撐裝置中各部件之間的位置狀態(tài)的示意圖；圖10為支腿回收過程中圖4所示支腿支撐裝置各部件的位置狀態(tài)的示意圖；圖11為支腿與車架鎖定狀態(tài)時圖4所示支腿支撐裝置各部件的位置狀態(tài)的示意 圖；圖12為本發(fā)明所提供的一種起重機的總裝示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心旨在提供一種起重機的支腿定位裝置，該定位裝置具有校正支腿變 形，且鎖定快速、簡單、可靠的性能，從而可以提高起重機的工作效率。此外，本發(fā)明的另一 核心旨在提供一種包括上述定位裝置的起重機。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實 施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供一種起重機的支腿支撐裝置的一種具體實施方 式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示支腿支撐裝置的正視剖面圖；圖6為圖4所示支腿支撐裝 置的爆炸圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的一種起重機的支腿定位裝置，包括設(shè)置 于支腿上的支座41，支座41可以單獨設(shè)置在支腿與車架47相對的內(nèi)側(cè)面上，也可以設(shè)置在 支腿上其他零部件的固定裝置上，即與其他零部件公用同一個支撐部件，例如可以將支 座41設(shè)置在控制支腿伸出與縮回的伸縮油缸在支腿上的連接部件上，結(jié)構(gòu)如圖所示5。所述支腿定位裝置還包括設(shè)置于車架47的側(cè)壁上，且支撐支座41的托架42，托架 42具有沿所述支腿的回收方向逐漸升高的第一支撐面，支座41與托架42的配合面設(shè)置有 與第一支撐面相配合的第二支撐面，很顯然，第二支撐面的形狀是沿支腿的回收方向逐漸 降低的；支腿定位裝置還包括銷，以便所述托架42與所述支座41鎖定或解鎖。起重機進行工作前，支腿需要向外伸展，此時銷設(shè)置為解鎖狀態(tài)，釋放支座41和 托架42間的連接，支腿向外伸展一定角度，支撐于地面；當起重機工作結(jié)束后，支腿回收， 支腿向車架47旋轉(zhuǎn)回收時，車架47上托架42的楔形面與固定于支腿上的支座41的楔形面接觸，當支腿回收到一定角度時，銷設(shè)定為鎖定狀態(tài)，將支座41固定在托架42上。當支腿在回收時，支腿上的支座41與車架47上的托架42逐漸接觸，當支腿在重 力作用下存在較大的變形時，托架42可以將支腿逐漸托起，減少支腿的變形，有利于支座 41與托架42的固定位置的對正，便于快速將支腿固定在車架47上，從而加快起重機從工作 狀態(tài)轉(zhuǎn)換為行駛狀態(tài)，提高起重機的工作效率。請參考圖6至圖11，圖6為圖4所示支腿支撐裝置的銷軸組件的一種具體實施方 式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7圖6所示銷軸組件處于解鎖狀態(tài)的示意圖；圖8為圖4所示支腿支撐 裝置中托架與彈性緩沖塊的一種具體安裝方式示意圖；圖9為支腿回收前圖4所示支腿支 撐裝置中各部件之間的位置狀態(tài)的示意圖；圖10為支腿回收過程中圖4所示支腿支撐裝置 各部件的位置狀態(tài)的示意圖；圖11為支腿與車架鎖定狀態(tài)時圖4所示支腿支撐裝置各部件 的位置狀態(tài)的示意圖。具體地，銷可以為普通的銷軸，可以為銷軸組件43，如圖6所示，銷軸組件43包括 銷體431和鎖芯432，銷體431具有一空腔，鎖芯432設(shè)置于所述空腔內(nèi)，且銷體431與鎖 芯432彈性連接，可以通過彈簧433連接，彈簧433可以設(shè)置在銷體431的空腔內(nèi)部，可以 在鎖芯432上設(shè)置臺階面，如圖8所示，鎖芯432包括第一軸和第二軸，兩軸的直徑不相同， 彈簧433可以套裝于第一軸上，利用兩軸之間的臺階面和空腔底壁定位；銷軸組件43處于 非受力狀態(tài)時，彈簧433處于原長狀態(tài)時，鎖芯432外露于銷體431外的部分最長。支座41可以設(shè)置有沿豎直方向的第一通孔，托架42可以設(shè)置有與其相配合的第 二孔，當支腿處于鎖定狀態(tài)時，第一通孔與第二孔同軸，且第二孔的直徑大于鎖芯432的直 徑，銷軸組件43設(shè)置于第一孔內(nèi)，銷軸組件43與支座41可以使用螺釘45連接；銷體431 與支座41接觸的端部可以設(shè)置臺階面，在臺階面上設(shè)置第一螺紋孔，在支座41的第二支撐 面的相應(yīng)位置也可以設(shè)置與第一螺紋孔配合的第二螺紋孔，第二螺紋孔可以是具有沉頭結(jié) 構(gòu)的孔，避免影響第一支撐面和第二支撐面的配合，螺釘連接第二螺紋孔和第一螺紋孔，將 銷體431固定于支座41上。起重機進行工作前，向上拉動銷軸組件43的鎖芯432壓縮彈簧433，鎖芯432外露 于鎖體外部的長度減小，釋放支座41和托架42間的連接，支腿向外伸展，釋放鎖芯432，彈 簧433恢復(fù)原態(tài)，鎖芯432自動伸長；當起重機工作結(jié)束后，支腿回收，支腿向車架47上旋 轉(zhuǎn)回收時，支架的楔形面自動將鎖芯432頂起，彈簧433逐漸被壓縮，到達第一支撐面的第 二孔位置時鎖芯432自動落下，實現(xiàn)自動鎖定功能。上述結(jié)構(gòu)的銷軸組件43可以實現(xiàn)支腿回收時的自動鎖定，進一步提高了起重機 由工作狀態(tài)向行駛狀態(tài)的轉(zhuǎn)換速度，節(jié)省時間，提高工作效率，且固定簡單、可靠。進一步地，銷軸組件43還可以包括設(shè)置于銷體431上端的手柄434，鎖芯432穿過 空腔與所述手柄434連接；手柄434可以設(shè)置有通孔，鎖芯432穿過空腔和所述通孔通過卡 簧435連接手柄434 ；鎖芯432的第一軸的端部可以設(shè)置有外螺紋，手柄434設(shè)置有與上述 外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，通過外螺紋與內(nèi)螺紋的嚙合，將鎖芯432和手柄434連接在一起。手柄434的設(shè)置增加了操作的方便。手柄434可以設(shè)置為如圖7所示形狀，銷體431的上端部設(shè)置有第一斜面，手柄 434上也設(shè)置有與第一斜面配合的第二斜面，當?shù)谝恍泵媾c第二斜面配合時，彈簧433處于 自然長度狀態(tài)，鎖芯432外露于銷體431外部的長度最長，當旋轉(zhuǎn)手柄434至180度后，鎖芯432被向上拉，鎖芯432外露于銷體431外部的長度縮短；該銷軸組件43操作方便，外形 美觀。進一步地，銷軸組件43還可以包括油杯436，銷體431的周面設(shè)置有與油杯436外 表面相配合的、且連通空腔的螺紋孔，油杯436設(shè)置于螺紋孔中。通過油杯436可以對鎖芯432進行潤滑，保證手柄434能夠靈活使用，延長其使用 壽命。進一步地，鎖芯432靠近托架42的端部可以為圓弧面。圓弧表面比較圓滑，可以減小銷軸組件43與第一支撐面接觸時的摩擦力，減小損
^^ ο上述各實施例中的托架42可以包括U型安裝支架和位于安裝支架上端的頂板，安 裝支架包括兩立壁和連接兩所述立壁的底壁，兩所述立壁固定于車架47上。將托架42設(shè)計為分體式，便于托架42上第一支撐面的加工，且U型結(jié)構(gòu)支撐能力 比較好，結(jié)構(gòu)簡單，重量比較輕。為進一步減輕托架42的重量，可以在不影響其支撐強度的基礎(chǔ)上，在其U型壁上 開設(shè)圓孔。需要指出的是，托架42與支座41的結(jié)構(gòu)不僅局限于上述描述，應(yīng)當理解，包括但 不限于本文中的描述，只要能實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果，保證起重機工作和運輸?shù)姆€(wěn)定、可靠 即可。支腿在伸縮油缸的帶動下回收時，其回收力比較大，如果與托架42直接碰撞，會 產(chǎn)生比較大的沖擊力，將會影響托架42及車架47的壽命，影響起重機的使用。進一步地，托架42與車架47相對的底壁的外側(cè)面上可以安裝彈性緩沖塊44，彈性 緩沖塊44的材料可以使用橡膠，其與托架42的固定方式可以使用螺栓固定，如圖8所示， 在彈性緩沖塊44和托架42的底壁的配合處加工合適大小的通孔，通過螺栓將彈性緩沖塊 44固定在托架42上。彈性緩沖塊44可以緩沖支腿與托架42間的沖擊力，減小由于支腿回收而引起的 起重機的震動，延長托架42及車架47的使用壽命，保證起重機正常工作和行駛。由于支架與托架42加工及裝配過程中都會產(chǎn)生一定的誤差，因此兩者裝配后，第 一孔和第二孔可能產(chǎn)生左右不同軸的現(xiàn)象，導致銷軸組件43不能快速、準確地對托架42和 支座41鎖定。因此，進一步地，第二孔可以設(shè)計為沿車架47的長度方向的長圓孔，便于銷軸組 件43的快速鎖定。本文所述的車架的長度方向指車身長度方向。需要指出的是，本發(fā)明中的上、左和右等方位詞是以圖4至圖12中各零部件間的 相對位置關(guān)系來定義的。應(yīng)當理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本專利的保護范圍。請參考圖12，圖12為本發(fā)明所提供的一種起重機的總裝示意圖。本發(fā)明還提供了 一種起重機，包括車架47、與所述車架47連接的支腿46以及連接 兩者的支腿定位裝置。由于上述的支腿定位裝置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿定位裝置 的起重機也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。具體地，上述起重機可以是全地面起重機，該汽車起重機的其他部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。 以上對本發(fā)明所提供的一種起重機及支腿定位裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用 了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解 本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明 權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機的支腿定位裝置，其特征在于，包括設(shè)置于支腿06)上的支座和設(shè) 置于車架G7)的側(cè)壁上、且支撐所述支座Gl)的托架(42)，所述托架0 具有沿所述支 腿G6)的回收方向逐漸升高的第一支撐面，所述支座Gl)設(shè)置有與所述第一支撐面相配 合的第二支撐面，所述支腿定位裝置還包括銷，所述托架0 與所述支座Gl)通過所述銷 鎖定或解鎖。
2.如權(quán)利要求1所述的支腿定位裝置，其特征在于，所述銷為銷軸組件(43)，包括銷體 (431)和鎖芯032)，所述銷體(431)具有一空腔，所述鎖芯(432)設(shè)置于所述空腔內(nèi)，且兩 者通過彈簧(43 連接；所述第一支撐面設(shè)置有沿豎直方向的第一通孔，所述第二支撐面 上設(shè)置有第二孔，當所述支腿處于鎖定狀態(tài)時，所述第一通孔與所述第二孔同軸，且所述第 二孔的直徑大于所述鎖芯G32)的直徑，所述鎖芯(432)設(shè)置于所述第一通孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的支腿定位裝置，其特征在于，所述銷軸組件03)還包括油杯 036)，所述銷體031)的周面設(shè)置有與所述油杯(436)外表面相配合，且連通所述空腔的 第二通孔，所述油杯(436)設(shè)置于所述第二通孔中。
4.如權(quán)利要求3所述的支腿定位裝置，其特征在于，所述銷軸組件03)還包括設(shè)置 于所述銷體(431)上端的手柄034)，所述銷體031)的上端面設(shè)置有第一斜面，所述手柄 (434)設(shè)置有與所述第一斜面配合的第二斜面，且所述鎖芯(43 穿過所述空腔連接所述 手柄(434)。
5.如權(quán)利要求4所述的支腿定位裝置，其特征在于，所述鎖芯(432)靠近所述托架 (42)的端部為圓弧面。
6.如權(quán)利要求2至5任一項所述的支腿定位裝置，其特征在于，所述托架02)包括U 型安裝支架和位于所述安裝支架上端的頂板，所述安裝支架包括兩立壁和連接兩所述立壁 的底壁，兩所述立壁固定于所述車架G7)上。
7.如權(quán)利要求6所述的支腿定位裝置，其特征在于，與所述車架07)相對的所述底壁 的外側(cè)面上安裝有彈性緩沖塊G4)。
8.如權(quán)利要求7所述的支腿定位裝置，其特征在于，所述第二孔為沿所述車架07)的 長度方向的長圓孔。
9.一種起重機，包括車架(47)、與所述車架07)連接的支腿06)以及連接兩者的支 腿定位裝置；其特征在于，所述支腿定位裝置為權(quán)利要求1至8任一項所述的支腿定位裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述起重機為全路面起重機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機的支腿定位裝置，包括設(shè)置于支腿(46)上的支座(41)和設(shè)置于車架(47)的側(cè)壁上、且支撐所述支座(41)的托架(42)，所述托架(42)具有沿所述支腿(46)的回收方向逐漸升高的第一支撐面，所述支座(41)設(shè)置有與所述第一支撐面相配合的第二支撐面，所述支腿定位裝置還包括銷，所述托架(42)與所述支座(41)通過所述銷鎖定或解鎖。該定位裝置具有校正支腿(46)變形，鎖定快速、可靠的性能，從而可以提高起重機的工作效率。此外，本發(fā)明還公開了一種包括上述支腿定位裝置的起重機。
文檔編號B66C23/78GK102060244SQ201010591009
公開日2011年5月18日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者丁宏剛, 朱磊, 李麗, 計海兵, 賈曉杰, 馬善華 申請人:徐州重型機械有限公司