專利名稱：一種汽車測距雷達通訊方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車測距雷達通訊方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，雷達倒車系統(tǒng)已經(jīng)裝配到了越來越多的汽車上，并且為駕駛者提供了許 多幫助，但它的信號傳輸系統(tǒng)并不完善。 首先，傳統(tǒng)的倒車雷達一般采用單獨的信號線將信號從雷達控制模塊送到儀表 等顯示載體上，因為汽車的特殊環(huán)境，為了獲得較好的信號質(zhì)量而不得不為信號線添加 屏蔽層、保護層，無形中增加了布線難度和線束成本。 其次，不利于雷達系統(tǒng)的平臺化。不同型號、配置的汽車，布置雷達探頭的數(shù) 量和位置是不一樣的，同一平臺下，高配車型前后都會安裝探頭，低配車型可能只在車 后安裝探頭，有的在側(cè)面會安裝探頭。即使在相同位置，探頭的數(shù)量也可能不一樣，比 如說后探頭，微型車一般安裝2個探頭，但豪華轎車會選擇安裝4到5個。如果采用專 用信號線傳輸雷達信號，這就意味著對于不同的配置或車型需要為倒車雷達單獨的開發(fā) 線束和布線，這種做法無疑與平臺化的要求是背道而馳的。 再有，常規(guī)式雷達系統(tǒng)的擴展性能差。在車輛正常行駛的過程中，泊車的時間 所占的比例是非常小的，通常不會超過1%。所以如何利用系統(tǒng)在其余99%的時間內(nèi)的 處理能力就成了一個新的課題，而要開發(fā)雷達系統(tǒng)的新功能，首先要解決的就是讓其他 的控制器也能分享雷達系統(tǒng)的信息，這也是專線通訊的雷達系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種汽車測距雷達通訊方法及裝置，能夠有效節(jié)省
布線成本，更有利于汽車雷達系統(tǒng)的平臺化。 本發(fā)明基于同一發(fā)明構(gòu)思，具有兩個獨立技術(shù)方案 1、 一種汽車測距雷達通訊方法，雷達探頭將探測信息發(fā)送到雷達控制模塊，其 特征在于雷達控制模塊通過LIN總線與車身控制器BCM通訊，車身控制器BCM通過 CAN總線與儀表進行探測信息的通訊。 車身控制器BCM為LIN總線的主節(jié)點，雷達控制模塊為LIN總線的從節(jié)點。
雷達控制模塊在工作前執(zhí)行自檢程序。 雷達控制模塊將自檢信息通過LIN總線發(fā)送到車身控制器BCM，車身控制器 BCM通過CAN總線將該信息發(fā)送至儀表，儀表對自檢信息進行顯示或聲音報警。
雷達控制模塊的自檢程序包括檢查探頭是否損壞、探頭是否正常連接、超聲驅(qū) 動和接收電路是否正常工作。 儀表還可對故障探頭的位置信息進行顯示。 雷達探頭可以為前探頭或后探頭，每個雷達控制模塊可控制6-8個探頭。 2、 一種實現(xiàn)前述汽車測距雷達通訊方法的裝置，雷達探頭接雷達控制模塊，車
3身控制器BCM通過CAN總線接儀表，其特征在于雷達控制模塊通過LIN總線接車身 控制器BCM。 本發(fā)明具有的有益效果 目前絕大多數(shù)的車輛都已經(jīng)采用了CAN、 LIN總線，本發(fā)明把雷達控制模塊作 為一個節(jié)點接入總線，有效節(jié)省了雷達專用的信號傳輸線束，降低系統(tǒng)成本，加強了雷 達系統(tǒng)的抗干擾能力和擴展能力，更有利于汽車雷達系統(tǒng)的平臺化。 本發(fā)明更便于其他控制器對雷達信號的分享，由于CAN總線是一種廣播式的通 訊，總線上的每個節(jié)點都可以分享雷達系統(tǒng)的信息，非常便于車上的其他控制器借助雷 達系統(tǒng)的信息開發(fā)新的功能。 再者，由于LIN、 CAN總線在車身上的覆蓋面積非常大，這樣雷達控制模塊可 以方便的接入總線，有效提高了雷達系統(tǒng)的布置自由度。


附圖為本發(fā)明汽車測距雷達通訊系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式
如圖所示，雷達探頭接雷達控制模塊，車身控制器BCM通過CAN總線接儀 表，雷達控制模塊通過LIN總線接車身控制器BCM。車身控制器BCM為LIN總線的主 節(jié)點，雷達控制模塊為LIN總線的從節(jié)點。雷達探頭可以為前探頭或后探頭，每個雷達 控制模塊可控制6-8個探頭。 雷達探頭將探測信息發(fā)送到雷達控制模塊，雷達控制模塊通過LIN總線與車身 控制器BCM通訊，車身控制器BCM通過CAN總線與儀表進行探測信息的通訊，利用儀 表的蜂鳴器和液晶顯示屏，可以發(fā)出報警聲和顯示障礙物距離信息 系統(tǒng)的激活可以采用下述的方式雷達控制模塊由點火開關(guān)信號IGN供電；當(dāng) 倒車檔開關(guān)接通時，探頭開始工作；沒有接通倒車檔開關(guān)時(車速條件存在時)，后探頭 停止工作；如果安裝了前探頭，那么當(dāng)車速小于20Km/h時，前探頭開始工作；車速為 OKm/h時，儀表在顯示探測距離5S后切換到其他狀態(tài)顯示。 雷達控制模塊在工作前執(zhí)行自檢程序，雷達控制模塊的自檢程序包括檢查探頭 是否損壞、探頭是否正常連接、超聲驅(qū)動和接收電路是否正常工作。雷達控制模塊將自 檢信息通過LIN總線發(fā)送到車身控制器BCM，車身控制器BCM通過CAN總線將該信息 發(fā)送至儀表，儀表對自檢信息進行顯示或聲音報警，儀表還可對故障探頭的位置信息進 行顯示。
權(quán)利要求
一種汽車測距雷達通訊方法，雷達探頭將探測信息發(fā)送到雷達控制模塊，其特征在于雷達控制模塊通過LIN總線與車身控制器BCM通訊，車身控制器BCM通過CAN總線與儀表進行探測信息的通訊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車測距雷達通訊方法，其特征在于車身控制器BCM為LIN總線的主節(jié)點，雷達控制模塊為LIN總線的從節(jié)點。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車測距雷達通訊方法，其特征在于雷達控制模塊在工作前執(zhí)行自檢程序。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車測距雷達通訊方法，其特征在于雷達控制模塊將自檢信息通過LIN總線發(fā)送到車身控制器BCM，車身控制器BCM通過CAN總線將該信息發(fā)送至儀表，儀表對自檢信息進行顯示或聲音報警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車測距雷達通訊方法，其特征在于雷達控制模塊的自檢程序包括檢查探頭是否損壞、探頭是否正常連接、超聲驅(qū)動和接收電路是否正常工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車測距雷達通訊方法，其特征在于儀表還可對故障探頭的位置信息進行顯示。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車測距雷達通訊方法，其特征在于雷達探頭可以為前探頭或后探頭，每個雷達控制模塊可控制6-8個探頭。
8. —種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的汽車測距雷達通訊方法的裝置，雷達探頭接雷達控制模塊，車身控制器BCM通過CAN總線接儀表，其特征在于雷達控制模塊通過LIN總線接車身控制器BCM。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車測距雷達通訊方法及裝置，能夠有效節(jié)省布線成本，更有利于汽車雷達系統(tǒng)的平臺化。技術(shù)方案一種汽車測距雷達通訊方法，雷達探頭將探測信息發(fā)送到雷達控制模塊，其特征在于雷達控制模塊通過LIN總線與車身控制器BCM通訊，車身控制器BCM通過CAN總線與儀表進行探測信息的通訊。
文檔編號B60R16/023GK101691112SQ20091017721
公開日2010年4月7日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者李昌武 申請人:奇瑞汽車股份有限公司