本發(fā)明涉及一種激光測距裝置，特別涉及一種測距系統(tǒng)及校準測距系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

手持式激光測距儀在工程、建筑、勘測等領域得到廣泛應用，激光測距儀一般包括發(fā)射單元、準直透鏡和接收單元，發(fā)射單元發(fā)射激光束到被測物體上，再通過反射被接收單元所接收，依據(jù)經(jīng)調(diào)制的光線相對發(fā)射單元的相位，得到被測物的距離。

在激光測距過程中，發(fā)射光和接收光的光軸需要與鏡組平行或基本平行，但實際中，由于接收單元測光面存在直徑誤差，且受鏡組焦距等因素制約，現(xiàn)有測距儀的測距精度往往達不到理想高精度要求。

另外，隨著便攜化要求越來越高，對測距系統(tǒng)的尺寸要求也越來越高，現(xiàn)有技術(shù)中測距儀由于受結(jié)構(gòu)限制，尺寸相對較大，攜帶不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種測距系統(tǒng)，包括：

裝配體；

電路板，所述電路板固定在所述裝配體的一端；

發(fā)射組件，所述發(fā)射組件用于光束發(fā)射；

接收鏡組，所述接收鏡組接收被測物反射回來的光，所述接收鏡組設置在所述裝配體上；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述電路板上，用來識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光；

其中，所述發(fā)射組件和所述接收鏡組集成為一體，形成校準組件，所述校準組件可以在至少一個方向上移動。

優(yōu)選地，所述發(fā)射組件包括發(fā)射鏡組和發(fā)射器，所述發(fā)射鏡組設置在所述發(fā)射器的前方，所述發(fā)射鏡組對所述發(fā)射器發(fā)射的光束進行聚焦、準直，并形成發(fā)射光路。

優(yōu)選地，所述接收鏡組中間位置形成一個通孔，所述發(fā)射組件固定設置在所述通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述校準組件可以在兩個方向上移動。

優(yōu)選地，所述校準組件可以在三個方向上移動。

本發(fā)明還提供了一種校準測距系統(tǒng)的方法，所述測距系統(tǒng)包括：

裝配體；

電路板，所述電路板固定在所述裝配體的一端；

發(fā)射組件，所述發(fā)射組件用于光束發(fā)射，形成發(fā)射光路；

接收鏡組，所述接收鏡組接收被測物反射回來的光，形成接收光路，所述接收鏡組設置在所述裝配體上；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述電路板上，用來識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光；

其中，所述發(fā)射組件和所述接收鏡組集成為一體，形成校準組件，所述校準組件可以在至少一個方向上移動；

該方法為：通過所述校準組件的移動，調(diào)節(jié)發(fā)射光路和接收光路，進而實現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路重合。

優(yōu)選地，所述發(fā)射組件包括發(fā)射鏡組和發(fā)射器，所述發(fā)射鏡組設置在所述發(fā)射器的前方，所述發(fā)射鏡組對所述發(fā)射器發(fā)射的光束進行聚焦、準直，并形 成發(fā)射光束。

優(yōu)選地，所述接收鏡組中間位置形成一個通孔，所述發(fā)射組件固定設置在所述通孔內(nèi)

優(yōu)選地，所述校準組件可以在兩個方向上移動。

優(yōu)選地，所述校準組件可以在三個方向上移動。

本發(fā)明通過將發(fā)射組件和接收鏡組集成為一體，從而實現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路的一致重合，達到校準光路，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成度高，節(jié)省了元件布置空間，實現(xiàn)產(chǎn)品尺寸較小化，且光路校準方法合理，大大提高了測距精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。

參照圖1所示，本發(fā)明提供一種測距系統(tǒng)，包括裝配體1、接收鏡組2、接收傳感器3、電路板4和發(fā)射組件5，所述電路板4固定在所述裝配體1的一端，本發(fā)明中，所述發(fā)射組件5和接收鏡組2集成為一體，形成校準組件，校準組件的移動調(diào)節(jié)實現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路的一致重合，校準后固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，達到校準光路、提高測距精度的目的。

具體地說，所述發(fā)射組件5包括激光二極管發(fā)射器和發(fā)射透鏡，所述發(fā)射透鏡設置在所述激光二極管發(fā)射器的前端，所述發(fā)射器用于發(fā)射激光，發(fā)射透鏡對發(fā)射激光進行聚焦、準直，發(fā)射器發(fā)射的激光束經(jīng)過發(fā)射透鏡準直后形成發(fā)射光路，發(fā)射到待測物上，用于距離測量。

所述接收鏡組2設置在所述裝配體1上，所述接收鏡組2接收被測物反射回來 的光，形成接收光路，并對反射回的光束進行聚焦。本實施例中，所述接收鏡組2中間位置形成一個通孔，所述發(fā)射組件5固定設置在所述通孔內(nèi)，接收鏡組和發(fā)射組件實現(xiàn)高度集成，節(jié)省測距系統(tǒng)的空間布置，且集成設計后，發(fā)射光路和接收光路可以快速實現(xiàn)校準重合。

所述接收傳感器3固定設置在所述電路板4上，用于識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光，并將接收光路信息傳給所述電路板4上的信號單元，實現(xiàn)精確校準和數(shù)據(jù)測量。

圖1示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例，本實施例中，所述校準組件可以在一個方向上移動(即X軸向上移動)，當校準組件移動到一定位置時，發(fā)射光路與接收光路一致重合，達到校準目的后固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，實現(xiàn)精確測量。

作為可選地，校準組件也可以在兩個方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向上)移動，甚至可以在三個方向上(X、Y、Z方向上)同時移動，達到光路校準調(diào)節(jié)的目的。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成度高，優(yōu)化了元器件布置空間，減小了測距儀的尺寸，同時實現(xiàn)快速校準的目的。

本發(fā)明還提供了一種校準測距系統(tǒng)的方法；

參照圖1所示，本發(fā)明中測距系統(tǒng)包括裝配體1、接收鏡組2、接收傳感器3、電路板4和發(fā)射組件5，所述電路板4固定在所述裝配體1的一端，本發(fā)明中，所述發(fā)射組件5和接收鏡組2集成為一體，形成校準組件，校準組件的移動調(diào)節(jié)實現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路的一致重合，達到校準光路、提高測距精度的目的。

具體地說，所述發(fā)射組件5包括激光二極管發(fā)射器和發(fā)射透鏡，所述發(fā)射透鏡設置在所述激光二極管發(fā)射器的前端，所述發(fā)射器用于發(fā)射激光，發(fā)射透鏡對發(fā)射激光進行聚焦、準直，發(fā)射器發(fā)射的激光束經(jīng)過發(fā)射透鏡準直后形成發(fā) 射光路，發(fā)射到待測物上，用于距離測量。

所述接收鏡組2設置在所述裝配體1上，所述接收鏡組2接收被測物反射回來的光，形成接收光路，并對反射回的光束進行聚焦。本實施例中，所述接收鏡組2中間位置形成一個通孔，所述發(fā)射組件5固定設置在所述通孔內(nèi)，接收鏡組和發(fā)射組件實現(xiàn)高度集成，節(jié)省測距系統(tǒng)的空間布置，且集成設計后，發(fā)射光路和接收光路可以快速實現(xiàn)校準重合。

所述接收傳感器3固定設置在所述電路板4上，用于識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光，并將接收光路信息傳給所述電路板4上的信號單元，實現(xiàn)精確校準和數(shù)據(jù)測量。

圖1示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例，本實施例中，所述校準組件可以在一個方向上移動(即X軸向上移動)，當校準組件移動到一定位置時，發(fā)射光路與接收光路一致重合，達到校準目的后固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，實現(xiàn)精確測量。

作為可選地，校準組件也可以在兩個方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向上)移動，甚至可以在三個方向上(X、Y、Z方向上)同時移動，達到光路校準調(diào)節(jié)的目的。

使用時，通過校準組件(接收鏡組)的位置移動來調(diào)節(jié)校準光路，由于發(fā)射組件和接收鏡組集成為一體，所以可以快速實現(xiàn)發(fā)射光路和接收光路重合，達到光路校準目的后，固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，實現(xiàn)精確測量。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。