專利名稱：陸軌兩用車行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可用于軌道交通和陸地的兩用車，具體涉及一種陸軌兩用供電線路維修 車的行走和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，屬于城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
城市軌道交通系統(tǒng)的建成，極大的方便了人們的出行，很大程度上緩解了城市交通中存 在的弊端。其具有運(yùn)量大、快速、正點(diǎn)、低能耗、乘坐舒適方便等優(yōu)點(diǎn)。電能是軌道交通系 統(tǒng)必需的能源，幾乎所有的軌道交通設(shè)備都離不開電力供應(yīng)， 一旦供電中斷，整個軌道交通 運(yùn)輸系統(tǒng)將陷入癱瘓狀態(tài)。因此迫切需要一些地鐵和輕軌供電線路維修車來保證城市軌道交 通有一套高度安全、可靠的供電系統(tǒng)。
現(xiàn)有的軌道接觸網(wǎng)檢修車平時， 一般?？吭谲囕v段內(nèi)的專用軌道上，在進(jìn)行線路檢修時， 只有在地鐵和輕軌車輛停止運(yùn)行后，才能從車輛段駛往線路檢修地點(diǎn)進(jìn)行線路檢修。而一旦 發(fā)生電力中斷，只能從車輛段開往出事地點(diǎn)，具有速度慢、運(yùn)行時間長、無法快速移至搶修 點(diǎn)的缺點(diǎn)；而且， 一旦失去電力供應(yīng)的地鐵或輕軌車輛處于軌道檢修車和出事地點(diǎn)之間，軌 道檢修車就無法到達(dá)出事地點(diǎn)，只有等待失去電力供應(yīng)的地鐵或輕軌車輛被軌道車拖掛出去 后，才能駛往出事地點(diǎn)進(jìn)行電力搶修，嚴(yán)重的造成了搶修周期長、資源浪費(fèi)的弊端。因此， 許多城市軌道交通公司均想改善這種接觸網(wǎng)檢修車或設(shè)計(jì)出一種能代替該車功能的另一種運(yùn) 營成本低、快捷、輕便的線路檢修兼搶修車輛。公鐵兩用車在我國的城市軌道交通中還極少 使用，特別是能夠在軌道與站臺間快速轉(zhuǎn)換的陸軌兩用車至今未見相關(guān)報(bào)道。隨著建設(shè)城市 軌道交通的城市、線路和里程的不斷增加，在供電線路檢修和搶修中面對的問題也不斷增多， 迫切需要研制一種新型的陸軌兩用供電線路維修車。

發(fā)明內(nèi)容
陸軌兩用車是指一種既能在站臺上行駛又能在軌道上行駛的能檢修供電線路的特種工程 車輛。
本發(fā)明的目的是提出一種陸軌兩用車的行走和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，克服現(xiàn)有的軌道接觸網(wǎng)檢修車 存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)的陸軌兩用車，既能在軌道上行駛又能在站臺上行駛，且可 以在軌道與站臺間快速轉(zhuǎn)換。平時?？吭谡九_上， 一旦發(fā)生停電或需要對線路檢修，可以從 離事故現(xiàn)場最近的地方駛?cè)胲壍?，達(dá)到快速排除故障，故障排除后，又可以回到離事故現(xiàn)場 最近的站臺，保證軌道交通暢通無阻。
本發(fā)明的整體技術(shù)思路是在軌道車的軌道行走系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加公路行走系統(tǒng)和陸 軌轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，并共用一套動力傳動，依靠公路行走系統(tǒng)使陸軌兩用車平時停在站臺上，當(dāng)需 要對電力供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修或搶修時，陸軌兩用車行駛到站臺邊緣，依靠安裝在車身上的陸 軌轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使車輛鼎升，從站臺平行移動到軌道上，在轉(zhuǎn)換過程中，依靠車體平移機(jī)構(gòu)，驅(qū) 使車輛平移，公路輪對收起，使鐵路輪對對準(zhǔn)落在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用車在軌道上行 駛的功能；當(dāng)完成檢修或搶修任務(wù)后，陸軌兩用車可行駛到附近的站臺，依靠陸軌轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 使車輛鼎升，從軌道上移動到站臺上，在轉(zhuǎn)換過程中，依靠車體平移機(jī)構(gòu)，驅(qū)使車輛平移， 公路輪對伸出，依靠車體升降機(jī)構(gòu)，使公路輪對接觸路面，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用供電線路維修 車在站臺上行駛的功能。陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于它是在軌道車上同時連接有公路行走系統(tǒng)，在車體 的質(zhì)量重心處連接有車體平移機(jī)構(gòu)和車體升降機(jī)構(gòu)。所述的軌道車，包括鐵路輪對，軸箱，鋼板彈簧，前支架，U型螺栓，吊耳支架；吊耳， 車底架，齒輪箱，扭矩拉板和扭矩支座，鐵路輪對與軸箱通過軸承連接，軸箱上部和鋼板彈 簧中部通過U型螺栓固接，前支架和吊耳支架分別固接在車底架上，吊耳上端通過銷軸與吊 耳支架鉸接，鋼板彈簧一端與前支架鉸接，另一端與吊耳下端鉸接，其特征在于后鐵路輪對 主動軸上安裝有齒輪箱和小V帶輪，齒輪箱通銷軸與扭矩拉板相連接，而扭矩拉板上部通過 銷軸與扭矩支座相連接，扭矩支座固接在車底架上。所述的公路行走系統(tǒng)，包括前行走裝置和后行走裝置；后行走裝置包括后公路輪對，主 軸和軸箱，主軸兩端通過軸箱與后公路輪對連接，其特征在于兩軸箱通過螺栓與連接拉板 固接，主軸上連接有兩個大V帶輪，通過V型帶與后軌道輪主軸上的小V帶輪連接，在兩個 大V帶輪之間，有一立柱，立柱上端與車底架固接，立柱下端通過銷軸與連接拉板鉸接，連 接拉板通過銷軸與液壓缸的活塞桿端鉸接，液壓缸另一端通過銷軸與固接在車底架上的上吊 座鉸接；前行走裝置包括前公路輪，滑動套和液壓缸，其特征在于滑動套的外套固接在軌道輪 前端的車底架上，滑動套的內(nèi)套為L型，前公路輪通過軸承與L型滑動套內(nèi)套的右端部連接，液壓缸的活塞桿端鉸接在L型滑動套內(nèi)套的拐點(diǎn)處，液壓缸另一端通過銷軸與滑動外套鉸接。 車身平移機(jī)構(gòu)包括"工"字型導(dǎo)軌、固定支架、支撐軸、滾動軸承、固定軸、滾動輪、轉(zhuǎn)動軸、V帶輪、軸箱、齒輪、齒條，其特征在于兩根"工"字型導(dǎo)軌分別與車身垂直，在"工"字型導(dǎo)軌所在位置的對應(yīng)車體上，分別連接有固定支架對，每個固定支架的下端都 連接有支撐軸和滾動軸承，每個滾動軸承分別與"工"字型導(dǎo)軌上梁的內(nèi)壁吻接，兩個相鄰的固定支架之間連接有固定軸，固定軸通過軸承連接有滾動輪，滾動輪與"工"字型導(dǎo)軌上 梁的上端面吻接；"工"字型導(dǎo)軌底梁右邊的內(nèi)壁連接有齒條，兩根"工"字型導(dǎo)軌之間有轉(zhuǎn) 動軸，轉(zhuǎn)動軸的中間連接有V帶輪，轉(zhuǎn)動軸的兩端連接有齒輪，齒輪分別與齒條嚙合，V帶 輪與齒輪之間連接有軸箱，軸箱與車底架固接。
兩根"工"字型導(dǎo)軌的每個端部分別通過銷軸連接一轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，每個液壓缸的活塞桿端 分別與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌連接，每個液壓缸的缸尾部則通過銷軸與對應(yīng)的"工"字型導(dǎo)軌的端部連接， 每個轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌末端分別連接一與地面垂直的伸縮架。
車身升降機(jī)構(gòu)包括有舉升板，滾輪軌道，滾輪，剪刀臂桿件，液壓缸和支撐板組成，其 特征在于車身升降機(jī)構(gòu)上方的舉升板的側(cè)壁連接有短支架，短支架上通過支撐軸連接一滾 動軸承，滾動軸承與"工"字型導(dǎo)軌外底上壁吻接；舉升板和支撐板端部的相對端面分別連 接有滾輪軌道，剪刀臂上桿件一端通過銷軸與滾輪連接，另一端與舉升板上的固定支座鉸接， 剪刀臂下桿件一端通過銷軸與滾輪連接，另一端與支撐板上的固定支座鉸接，滾輪分別嵌入 上下滾輪軌道，液壓缸的活塞桿端通過銷軸與固接在剪刀臂上桿件上的液壓缸上支座鉸接， 而液壓缸的缸體尾端則通過銷軸與固接在剪刀臂下桿件上的液壓缸下支座鉸接。
本發(fā)明在軌道車的軌道行走系統(tǒng)中，鋼板彈簧的主要作用是緩和沖擊并具有衰減振動的 作用，另外還起到彈性定位的作用，以使輪對軸箱具有適宜的縱、橫方向的彈性定位作用； 扭矩支座和扭矩拉板聯(lián)合作用，可以使齒輪箱相對于車軸具有適宜的相對轉(zhuǎn)動，并且還可以 緩和衰減車體與齒輪箱之間的相互作用。
在公路行走系統(tǒng)中，為適應(yīng)車輛在站臺上行走及易于轉(zhuǎn)向的功能，該行走系統(tǒng)主要采用 三輪的結(jié)構(gòu)形式，V型帶主要是傳遞來自于軌道行走系統(tǒng)中，后軌道輪齒輪箱的動力，從而 驅(qū)動公路輪，使公路輪與軌道輪同用一套動力系統(tǒng)。與連接拉板和上吊座均鉸接的液壓缸的 伸縮，可使后輪對繞著立柱下鉸接點(diǎn)作圓弧運(yùn)動，從而使后公路輪對具有在軌道上收縮在車 底架下和在站臺上支撐在路面上的功能。立柱和滑動外套主要是承擔(dān)車體的重量，并承受各 種動、靜作用力。與滑動外套和滑動內(nèi)套均鉸接的液壓缸的伸縮，可使滑動內(nèi)套上下運(yùn)動， 帶動前車輪上下運(yùn)動，從而使前輪具有在軌道上收縮在車底架下和在站臺上支撐在路面上的 功能。
車身平移機(jī)構(gòu)中，為使車身相對于"工"字型導(dǎo)軌平移，首先動力驅(qū)使V帶輪轉(zhuǎn)動，V 帶輪帶動轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸帶動齒輪，齒輪在齒條上移動，齒輪的移動同時帶動一個滾動輪和 兩個滾動軸承沿"工"字型導(dǎo)軌平移，實(shí)現(xiàn)四輪定位平移結(jié)構(gòu)，并使車身平移過程中的阻力 達(dá)到最小。
在"工"字型導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌之間連接的液壓缸，當(dāng)液壓缸的活塞桿收縮時，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌 將繞著銷軸旋轉(zhuǎn)90度，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與"工"字型導(dǎo)軌在同一條直線上，同時，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌末端 連接的與地面垂直的伸縮架伸出，伸縮架的一端落在站臺地面上，另一端依靠車身升降機(jī)構(gòu) 落在軌道路基上，車體平移完畢，伸縮架縮進(jìn)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌恢復(fù)原位。車身升降機(jī)構(gòu)中，舉升板沿"工"字型導(dǎo)軌的移動，依靠連接在"工"字型導(dǎo)軌與舉升 板之間的液壓缸驅(qū)使?jié)L動軸承滑動實(shí)現(xiàn)，車身升降過程也依靠液壓缸推動剪刀臂上桿件向上 頂舉升板實(shí)現(xiàn)。升降任務(wù)完成后，液壓缸活塞桿完全收縮，車身升降機(jī)構(gòu)恢復(fù)在車底架下方。通常，本發(fā)明陸軌兩用車在行進(jìn)過程中，車身升降和平移機(jī)構(gòu)依靠鎖具與車底架鎖在一 起，當(dāng)需要陸軌轉(zhuǎn)換時應(yīng)解鎖。本發(fā)明陸軌兩用車，既能在軌道上行駛又能在站臺上行駛，且可以在軌道與站臺間快速 轉(zhuǎn)換。平時停靠在站臺上， 一旦發(fā)生停電或需要對線路檢修，可以從離事故現(xiàn)場最近的地方 駛?cè)胲壍?，達(dá)到快速排除故障，故障排除后，又可以回到離事故現(xiàn)場最近的站臺，保證軌道 交通暢通無阻，為日益增長的城市軌道交通的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障。
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明陸軌兩用車行走系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本發(fā)明陸軌兩用車行走系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本發(fā)明陸軌兩用車軌道行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；圖4是本發(fā)明陸軌兩用車軌道行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5是本發(fā)明陸軌兩用車公路行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；圖6是本發(fā)明陸軌兩用車公路行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖7是本發(fā)明陸軌兩用車車身平移機(jī)構(gòu)主視圖；圖8是本發(fā)明陸軌兩用車車身平移機(jī)構(gòu)俯視圖；圖9是本發(fā)明車身升高時陸軌兩用車車身升降機(jī)構(gòu)主視圖。1.車底架，2.鐵路輪對，3.軸箱，4.鋼板彈簧，5.前支架，6. U型螺栓，7.吊耳 支架，8.吊耳，9.齒輪箱，10.扭矩拉板，11.扭矩支座，12.小V帶輪，13.后公路輪 對，14.連接拉板，15.大V帶輪，16. V型帶，17.立柱，18.液壓缸，22.上吊座；19.前 公路輪，20.滑動套外套，21.滑動套內(nèi)套，23."工"字型導(dǎo)軌，24.固定支架，25.支 撐軸，26.滾動軸承，27.固定軸，28.滾動輪，29.轉(zhuǎn)動軸，30.齒輪，31.齒條，32.轉(zhuǎn) 動導(dǎo)軌，33.伸縮架，34. V帶輪，35.舉升板，36.滾輪軌道，37.滾輪，38.剪刀臂桿 件，39.支撐板，40.短支架，41.固定支座，42.液壓缸上支座，43.液壓缸下支座。
具體實(shí)施例方式
1. 軌道行走系統(tǒng)鐵路輪對2與軸箱3通過軸承連接，軸箱上部和鋼板彈簧4中部通過 U型螺栓6固接，前支架5和吊耳支架7分別固接在車底架1上，吊耳8上端通過銷軸與吊 耳支架7鉸接，鋼板彈簧4 一端與前支架5鉸接，另一端與吊耳8下端鉸接,后鐵路輪對2主動 軸上安裝有齒輪箱9和小V帶輪12，齒輪箱9通銷軸與扭矩拉板IO相連接，而扭矩拉板IO 上部通過銷軸與扭矩支座11相連接，扭矩支座11焊接在車底架1上。
2. 公路行走系統(tǒng)后行走裝置主軸兩端通過軸箱與后公路輪對13連接，兩軸箱通過螺 栓與連接拉板14固接，主軸上連接有兩個大V帶輪15,通過V型帶16與后軌道輪主軸上的 小V帶輪12連接，在兩個大V帶輪之間，有一立柱17，立柱上端與車底架l固接，立柱下 端通過銷軸與連接拉板14鉸接，連接拉板通過銷軸與液壓缸18的活塞桿端鉸接，液壓缸另 一端通過銷軸與固接在車底架上的上吊座22鉸接；前行走裝置滑動套的外套20固接在軌道 輪前端的車底架l上，滑動套的內(nèi)套21為L型，前公路輪19通過軸承與L型滑動套內(nèi)套21 的右端部連接，液壓缸18的活塞桿端鉸接在L型滑動套內(nèi)套21的拐點(diǎn)處，液壓缸另一端通 過銷軸與滑動外套20鉸接。
3. 車身平移機(jī)構(gòu)兩根"工"字型導(dǎo)軌23分別與車身垂直，在"工"字型導(dǎo)軌所在位 置的對應(yīng)車體上，分別連接有固定支架對24，每個固定支架的下端都連接有支撐軸25和滾動 軸承26，每個滾動軸承分別與"工"字型導(dǎo)軌上梁的內(nèi)壁吻接，兩個相鄰的固定支架之間連 接有固定軸27，固定軸通過軸承連接有滾動輪28，滾動輪與"工"字型導(dǎo)軌上梁的上端面吻 接；"工"字型導(dǎo)軌底梁右邊的內(nèi)壁連接有齒條31，兩根"工"字型導(dǎo)軌之間有轉(zhuǎn)動軸29， 轉(zhuǎn)動軸的中間連接有V帶輪34，轉(zhuǎn)動軸的兩端連接有齒輪30，齒輪分別與齒條嚙合，V帶輪 34與齒輪30之間連接有軸箱3，軸箱與車底架l固接。兩根"工"字型導(dǎo)軌的每個端部分別 通過銷軸連接一轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌32，每個液壓缸的活塞桿端分別與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌連接，每個液壓缸的缸 尾部則通過銷軸與對應(yīng)的"工"字型導(dǎo)軌的端部連接，每個轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌末端分別連接一與地面 垂直的伸縮架33。
4. 車身升降機(jī)構(gòu)車身升降機(jī)構(gòu)上方的舉升板35的側(cè)壁連接有短支架40，短支架上通 過支撐軸25連接一滾動軸承26，滾動軸承與"工"字型導(dǎo)軌外底上壁吻接；舉升板35和支
撐板39端部的相對端面分別連接有滾輪軌道36，剪刀臂上桿件38 —端通過銷軸與滾輪37連 接，另一端與舉升板35上的固定支座41鉸接，剪刀臂下桿件一端通過銷軸與滾輪37連接， 另一端與支撐板39上的固定支座41鉸接，滾輪分別嵌入上下滾輪軌道，液壓缸的活塞桿端 通過銷軸與固接在剪刀臂上桿件上的液壓缸上支座42鉸接，而液壓缸的缸體尾端則通過銷軸 與固接在剪刀臂下桿件上的液壓缸下支座43鉸接。當(dāng)陸軌兩用車由站臺行駛轉(zhuǎn)向軌道行駛時，首先將車輛行駛到站臺邊，解開"工"字型 導(dǎo)軌23與車底架1之間的鎖固，當(dāng)"工"字型導(dǎo)軌兩端的液壓缸活塞桿完全收縮時，轉(zhuǎn)動導(dǎo) 軌32繞著銷軸旋轉(zhuǎn)90度，從而使"工"字型導(dǎo)軌23與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌32成一條直線形導(dǎo)軌；在 齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動下，"工"字型導(dǎo)軌相對車體延伸至軌道上方，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌32兩端的伸 縮架33伸出，其一端落在站臺路面上；車身升降機(jī)構(gòu)依靠連接在"工"字型導(dǎo)軌與舉升板35 之間的液壓缸驅(qū)使?jié)L動軸承26滑動，使舉升板帶動整個升降機(jī)構(gòu)沿"工"字型導(dǎo)軌向軌道移 動，到位后鎖緊升降機(jī)構(gòu)，此時與剪刀臂桿件38連接的液壓缸啟動，推動剪刀臂上桿件，帶 動滾動軸承26滾動，從而帶動車身升降裝置的剪刀臂結(jié)構(gòu)伸開直到支撐板39接觸到兩根鋼 軌之間的軌枕上表面，之后，在站臺端的伸縮架和車身升降裝置同時伸開，從而整個車體升 高，動力系統(tǒng)將動力傳遞給V帶輪34， V帶輪帶動轉(zhuǎn)動軸29，轉(zhuǎn)動軸帶動齒輪30在齒條31 上嚙合滾動，齒輪的移動同時帶動一個滾動輪28和兩個滾動軸承26沿"工"字型導(dǎo)軌23平 移，實(shí)現(xiàn)四輪定位平移，使整個車體移動到軌道上方；此時后公路輪對13的液壓缸活塞桿收 縮，后公路輪對繞著立柱17下鉸接點(diǎn)作圓弧運(yùn)動，后公路輪對收起，前公路輪19也在液壓 缸活塞桿的收縮下，帶動滑動內(nèi)套21上升，同時帶動公路前輪收起；伸縮架33縮進(jìn)，轉(zhuǎn)動 梁32回位，"工"字型導(dǎo)軌收縮在車底架下且與車體鎖固；升降機(jī)構(gòu)帶動車體漫漫下降，最 終升降機(jī)構(gòu)收縮在車底架1下，鐵路輪對2落在軌道上，完成了由公路向軌道的移動轉(zhuǎn)換。 由軌道行駛轉(zhuǎn)向公路行駛，操作過程與上述過程基本相反。本發(fā)明可廣泛用于軌道交通對線路的維護(hù)與檢修。
權(quán)利要求
1. 陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于它是在軌道車上同時連接有公路行走系統(tǒng)，在車體的質(zhì)量重心處連接有車體平移機(jī)構(gòu)和車體升降機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸軌兩用車行走系統(tǒng)，所述的軌道車，包括鐵路輪對，軸箱， 鋼板彈簧，前支架，U型螺栓，吊耳支架；吊耳，車底架，齒輪箱，扭矩拉板和扭矩 支座，鐵路輪對與軸箱通過軸承連接，軸箱上部和鋼板彈簧中部通過U型螺栓固接， 前支架和吊耳支架分別固接在車底架上，吊耳上端通過銷軸與吊耳支架鉸接，鋼板彈 簧一端與前支架鉸接,另一端與吊耳下端鉸接，其特征在于后鐵路輪對主動軸上安裝 有齒輪箱和小V帶輪，齒輪箱通過銷軸與扭矩拉板相連接，而扭矩拉板上部通過銷軸 與扭矩支座相連接，扭矩支座固接在車底架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸軌兩用車行走系統(tǒng)，所述的公路行走系統(tǒng)，包括前行走裝置 和后行走裝置；后行走裝置包括后公路輪對，主軸和軸箱，主軸兩端通過軸箱與后公 路輪對連接，其特征在于兩軸箱通過螺栓與連接拉板固接，主軸上連接有兩個大V 帶輪，通過V型帶與后軌道輪主軸上的小V帶輪連接，在兩個大V帶輪之間，有一立 柱，立柱上端與車底架固接，立柱下端通過銷軸與連接拉板鉸接，連接拉板通過銷軸 與液壓缸的活塞桿端鉸接，液壓缸另一端通過銷軸與固接在車底架上的上吊座鉸接； 前行走裝置包括前公路輪，滑動套和液壓缸，其特征在于滑動套的外套固接在軌道 輪前端的車底架上，滑動套的內(nèi)套為L型，前公路輪通過軸承與L型滑動套內(nèi)套的右端部連接，液壓缸的活塞桿端鉸接在L型滑動套內(nèi)套的拐點(diǎn)處，液壓缸另一端通過銷軸與滑動外套鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸軌兩用車行走系統(tǒng)，車身平移機(jī)構(gòu)包括"工"字型導(dǎo)軌、固 定支架、支撐軸、滾動軸承、固定軸、滾動輪、轉(zhuǎn)動軸、v帶輪、軸箱、齒輪、齒條，其特征在于兩根"工"字型導(dǎo)軌分別與車身垂直，在"工"字型導(dǎo)軌所在位置的對 應(yīng)車體上，分別連接有固定支架對，每個固定支架的下端都連接有支撐軸和滾動軸承， 每個滾動軸承分別與"工"字型導(dǎo)軌上梁的內(nèi)壁吻接，兩個相鄰的固定支架之間連接 有固定軸，固定軸通過軸承連接有滾動輪，滾動輪與"工"字型導(dǎo)軌上梁的上端面吻 接；"工"字型導(dǎo)軌底梁右邊的內(nèi)壁連接有齒條，兩根"工"字型導(dǎo)軌之間有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的中間連接有v帶輪，轉(zhuǎn)動軸的兩端連接有齒輪，齒輪分別與齒條嚙合，v帶輪與齒輪之間連接有軸箱，軸箱與車底架固接；兩根"工"字型導(dǎo)軌的每個端部分別 通過銷軸連接一轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，每個液壓缸的活塞桿端分別與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌連接，每個液壓缸 的缸尾部則通過銷軸與對應(yīng)的"工"字型導(dǎo)軌的端部連接，每個轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌末端分別連 接一與地面垂直的伸縮架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸軌兩用車行走系統(tǒng)，車身升降機(jī)構(gòu)包括有舉升板，滾輪軌道， 滾輪，剪刀臂桿件，液壓缸和支撐板組成，其特征在于車身升降機(jī)構(gòu)上方的舉升板 的側(cè)壁連接有短支架，短支架上通過支撐軸連接一滾動軸承，滾動軸承與"工"字型 導(dǎo)軌外底上壁吻接；舉升板和支撐板端部的相對端面分別連接有滾輪軌道，剪刀臂上 桿件一端通過銷軸與滾輪連接，另一端與舉升板上的固定支座鉸接，剪刀臂下桿件一 端通過銷軸與滾輪連接，另一端與支撐板上的固定支座鉸接，滾輪分別嵌入上下滾輪 軌道，液壓缸的活塞桿端通過銷軸與固接在剪刀臂上桿件上的液壓缸上支座鉸接，而 液壓缸的缸體尾端則通過銷軸與固接在剪刀臂下桿件上的液壓缸下支座鉸接。
全文摘要
陸軌兩用車行走系統(tǒng)，是在軌道車上同時連接有公路行走系統(tǒng)，在車體的質(zhì)量重心處連接有車體平移機(jī)構(gòu)和車體升降機(jī)構(gòu)。后公路輪對主軸與后軌道輪對主軸依靠V帶輪，和V型帶共用一套動力系統(tǒng)；車身平移機(jī)構(gòu)的兩根“工”字型導(dǎo)軌分別與車身垂直，車體上對應(yīng)位置連接有固定支架，其下端連接有支撐軸和滾動軸承，滾動軸承與導(dǎo)軌上梁內(nèi)壁吻接，相鄰的固定支架間連接固定軸，固定軸上的滾動輪與導(dǎo)軌上梁面吻接；導(dǎo)軌底梁右內(nèi)壁連接有齒條，兩根導(dǎo)軌之間的轉(zhuǎn)動軸上連接有V帶輪和軸箱，轉(zhuǎn)動軸兩端的齒輪分別與齒條嚙合，軸箱與車底架固接；車體可沿導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)站臺到軌道的平移；依靠車體升降機(jī)構(gòu)，使鐵路輪對落在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用車的陸軌相互轉(zhuǎn)換。
文檔編號B60F1/00GK101209652SQ20061014882
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月30日
發(fā)明者欒世杰, 王光明, 鄭松林 申請人:上海理工大學(xué)