專利名稱：脫離檢測(cè)設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種脫離檢測(cè)設(shè)備和方法，并且特別地，涉及一種能夠容易地且可靠地檢測(cè)車輪從車輛脫離的脫離檢測(cè)設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，車輪與安裝于其上的輪胎在一起的狀態(tài)中被竊的事件正在增加，并且用于防止該盜竊的傳感器是市售的。對(duì)于該防盜傳感器，存在一種使用用于檢測(cè)車輛傾斜的傾斜傳感器的類型，其通過(guò)在盜竊車輪的竊賊托起車輛時(shí)檢測(cè)車輛的傾斜來(lái)檢測(cè)對(duì)車輪的盜竊。
而且，已經(jīng)提出了一種方法，用于將接觸式傳感器安裝到車輛，以便于在汽車停放時(shí)接觸輪胎表面，并通過(guò)檢測(cè)輪胎同接觸式傳感器脫離來(lái)檢測(cè)盜竊，并且檢測(cè)該接觸式傳感器自身被移動(dòng)，以防止輪胎連同與該輪胎接觸的接觸式傳感器被竊(例如，專利文獻(xiàn)1)。[專利文獻(xiàn)1]日本專利公開(kāi)公報(bào)No.2002-037029發(fā)明內(nèi)容然而，近年來(lái)，竊賊所使用的手法變得狡猾，并且存在許多這樣的案例，其中通過(guò)抬起車輛而非使車輛傾斜來(lái)盜竊車輪，諸如通過(guò)在車輛下面安置石塊或磚并隨后為輪胎放氣，或者同時(shí)托起車輛輪胎附近的四個(gè)位置。在這些案例中，對(duì)于使用傾斜傳感器的傳統(tǒng)的防盜傳感器，難于檢測(cè)車輪盜竊。
而且，對(duì)于專利文獻(xiàn)1中描述的發(fā)明，需要在每次停放汽車時(shí)將防盜傳感器安裝在車輛上，而這對(duì)于用戶而言是特別麻煩的工作。而且，由于防盜傳感器在安裝在車輛上的狀態(tài)中暴露于外部，因此存在這樣的問(wèn)題，即其可能遭到破壞以防止其操作。
本發(fā)明是考慮前面的情況而設(shè)計(jì)的，并且其目的在于使得車輪從車輛的脫離檢測(cè)是容易的且是可靠的。
根據(jù)本發(fā)明的第一脫離檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力；和判斷裝置，用于基于通過(guò)該檢測(cè)裝置檢測(cè)的磁力值是否變化了規(guī)定的閾值或更多，以及以第一值為中心的第一穩(wěn)定狀態(tài)是否變化為以第二值為中心的第二穩(wěn)定狀態(tài)，判斷車輪從車輛的脫離。
對(duì)于本發(fā)明的該第一脫離檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)裝置檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力；并且該判斷裝置基于通過(guò)該檢測(cè)裝置檢測(cè)的磁力值是否變化了規(guī)定的閾值或更多、以及以第一值為中心的第一穩(wěn)定狀態(tài)是否變化為以第二值為中心的第二穩(wěn)定狀態(tài)，判斷車輪從車輛的脫離。
因此，可以容易地且可靠地檢測(cè)車輪從車輛的脫離。
該檢測(cè)裝置，例如，由高度敏感的磁力傳感器組成，其能夠檢測(cè)地磁力，而該判斷裝置由判斷單元組成，用于基于車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力相比于穩(wěn)定狀態(tài)中的變化寬度是否顯著變化、以及該磁力是否在該變化狀態(tài)中變得穩(wěn)定，判斷車輪從車輛的脫離。
該檢測(cè)裝置可以檢測(cè)多個(gè)不同方向中的磁力，并且該判斷裝置可以基于通過(guò)該檢測(cè)裝置檢測(cè)的磁力值同車輪安裝在車輛上的狀態(tài)中通過(guò)該檢測(cè)裝置預(yù)先檢測(cè)的磁力值分布的比較，判斷車輪從車輛的脫離。
結(jié)果，可以容易地且可靠地檢測(cè)車輪從車輛的脫離。
根據(jù)本發(fā)明的第二脫離檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的多個(gè)不同方向中的磁力；和判斷裝置，用于基于通過(guò)該檢測(cè)裝置檢測(cè)的磁力值同車輪安裝在車輛上的狀態(tài)中通過(guò)該檢測(cè)裝置預(yù)先檢測(cè)的磁力值分布的比較，判斷車輪從車輛的脫離。
對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的該第二脫離檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)裝置檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的多個(gè)不同方向中的磁力；并且該判斷裝置基于通過(guò)該檢測(cè)裝置檢測(cè)的磁力值同車輪安裝在車輛上的狀態(tài)中通過(guò)該檢測(cè)裝置預(yù)先檢測(cè)的磁力值分布的比較，判斷車輪從車輛的脫離。
因此，可以容易地且可靠地檢測(cè)車輪從車輛的脫離。
該檢測(cè)裝置，例如，由高度敏感的磁力傳感器組成，其能夠檢測(cè)地磁力，并且該判斷裝置由判斷單元組成，用于基于車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力是否變?yōu)榕c安裝了車輪的狀態(tài)中的分布不同的值，判斷車輪從車輛的脫離。
本發(fā)明的該第一脫離檢測(cè)設(shè)備和該第二脫離檢測(cè)設(shè)備可進(jìn)一步包括通知裝置，用于通知已檢測(cè)到車輪從車輛的脫離。
結(jié)果，可以向外部通知通過(guò)該第一脫離檢測(cè)設(shè)備和該第二脫離檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的車輪從車輛的脫離。
該通知裝置，例如，由無(wú)線電裝置組成。
用于檢測(cè)車輪從車輛的脫離的根據(jù)本發(fā)明的第一脫離檢測(cè)方法包括檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力；和判斷步驟，用于基于通過(guò)該檢測(cè)步驟中的處理所檢測(cè)的磁力值是否變化了規(guī)定的閾值或更多、以及以第一值為中心的第一穩(wěn)定狀態(tài)是否變化為以第二值為中心的第二穩(wěn)定狀態(tài)，判斷車輪從車輛的脫離。
該檢測(cè)步驟，例如，由以下步驟組成檢測(cè)步驟，用于基于通過(guò)磁力傳感器檢測(cè)的、安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力而獲取傳感器數(shù)據(jù)；和判斷步驟，例如，由用于基于所獲取的傳感器數(shù)據(jù)值相比于磁力穩(wěn)定狀態(tài)中的變化寬度是否變化顯著、以及其是否在該變化值下變得穩(wěn)定來(lái)判斷車輪從車輛的脫離的判斷步驟組成。
用于檢測(cè)車輪從車輛的脫離的根據(jù)本發(fā)明的該第二脫離檢測(cè)方法包括檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的多個(gè)不同方向中的磁力；和判斷步驟，用于基于通過(guò)該檢測(cè)步驟中的處理所檢測(cè)的磁力值同車輪安裝在車輛上的狀態(tài)中通過(guò)該檢測(cè)步驟中的處理預(yù)先檢測(cè)的磁力值分布的比較，判斷車輪從車輛的脫離。
該檢測(cè)步驟，例如，由以下步驟組成檢測(cè)步驟，用于基于通過(guò)磁力傳感器檢測(cè)的、安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部的磁力而獲取傳感器數(shù)據(jù)；和判斷步驟，例如，由用于基于所獲取的傳感器數(shù)據(jù)值是否變?yōu)榕c安裝了車輪的狀態(tài)中的分布不同的值來(lái)判斷車輪從車輛的脫離的判斷步驟組成。
根據(jù)本發(fā)明，可以檢測(cè)車輪從車輛的脫離。特別地，根據(jù)本發(fā)明，可以在不需要用戶基于每種情況從事特定操作的情況下，可以容易地且可靠地檢測(cè)車輪從車輛的脫離。
附圖簡(jiǎn)述

圖1是示出了使用本發(fā)明的脫離檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施例的硬件構(gòu)成的框圖；
圖2是示出了圖1中說(shuō)明的控制單元的功能構(gòu)成示例的框圖；圖3是示出了圖1中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備的安裝示例的圖示；圖4是示出了由磁力傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)的示例的圖示；圖5是示出了由磁力傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)分布的示例的圖示；圖6是示出了由磁力傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)分布的示例的圖示；圖7是用于解釋基于圖1中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備中的變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理的流程圖；圖8是用于解釋基于圖1中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備中的變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理的流程圖；圖9是示出了使用本發(fā)明的脫離檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施例的硬件構(gòu)成的框圖；圖10是示出了圖9中說(shuō)明的控制單元的功能構(gòu)成示例的框圖；圖11是用于解釋基于圖9中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備中的分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理的流程圖；圖12是用于解釋基于圖9中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備中的分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理的流程圖；圖13是用于解釋基于圖9中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備中的組合檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理的流程圖；并且圖14是用于解釋基于圖9中說(shuō)明的脫離檢測(cè)設(shè)備中的組合檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理的流程圖。
1脫離檢測(cè)設(shè)備11磁力傳感器12微計(jì)算機(jī)13輸出單元14輸入單元21控制單元
22存儲(chǔ)單元23ROM31數(shù)據(jù)處理單元32判斷單元41輪胎外罩42地板43車軸101脫離檢測(cè)設(shè)備112微計(jì)算機(jī)114輸入單元121控制單元131學(xué)習(xí)處理單元132判斷單元實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式現(xiàn)將通過(guò)參考附圖解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是表示使用本發(fā)明的脫離檢測(cè)設(shè)備1的硬件構(gòu)成的圖示。
脫離檢測(cè)設(shè)備1由磁力傳感器11、微計(jì)算機(jī)12、輸出單元13和輸入單元14構(gòu)成。
磁力傳感器11，例如，具有內(nèi)裝MI(磁阻抗)元件，并且檢測(cè)磁力。MI元件通過(guò)利用MI效應(yīng)(即其中當(dāng)高頻電流施加到磁敏感介質(zhì)，諸如非結(jié)晶質(zhì)時(shí)，磁阻抗基于外部磁場(chǎng)強(qiáng)度而顯著變化)用于檢測(cè)磁力，并且其還能夠檢測(cè)地磁(即，其能夠檢測(cè)絕對(duì)方位)。磁力傳感器11包括兩個(gè)這樣的高度敏感的傳感器，并且該各自傳感器檢測(cè)相互相交的雙軸方向上的磁力(在下文中，一個(gè)方向被稱為x軸方向，而另一方向被稱為y軸方向)。
磁力傳感器11檢測(cè)雙軸方向磁力作為磁通量密度的大小，其以毫高斯為其單位。因此，在后面圖4～圖6中說(shuō)明的來(lái)自磁力傳感器11的傳感器數(shù)據(jù)輸出的示例中，傳感器數(shù)據(jù)值是磁通量密度值，其以毫高斯為其單位。毋庸置言，磁力傳感器11還可以檢測(cè)雙軸方向磁力作為磁場(chǎng)強(qiáng)度，其以安培每米或牛頓每韋伯為其單位。而且，磁力傳感器11還可以檢測(cè)三軸方向或多軸方向上的磁力。
如后面參考圖3所描述的，磁力傳感器11安裝在車輛內(nèi)部，與輪胎外罩相鄰，其接近直接位于車軸上面，并且檢測(cè)車輛內(nèi)部空間的磁力，其是在車輛的車輪處或接近車輪(下文中被稱為車輪鄰近區(qū))自然累積的。磁力傳感器11基于所檢測(cè)到的磁力向微計(jì)算機(jī)12提供傳感器數(shù)據(jù)。
如后面參考圖7和圖8所描述的，微計(jì)算機(jī)12通過(guò)基于由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)車輪鄰近區(qū)的磁力變化，檢測(cè)車輪的脫離。當(dāng)微計(jì)算機(jī)12檢測(cè)到車輪脫離時(shí)，其控制輸出單元13并輸出脫離通知信號(hào)，用于通知車輪的脫離。
輸出單元13基于來(lái)自微計(jì)算機(jī)12的控制，經(jīng)由無(wú)線發(fā)射向脫離檢測(cè)設(shè)備1的外部輸出脫離通知信號(hào)。輸出單元13除了發(fā)射脫離通知信號(hào)以外，還可以發(fā)出警告的聲音或光，用于向外部通知車輪的脫離。
輸入單元14由用戶操作，并且其將來(lái)自用戶的命令輸出到微計(jì)算機(jī)12。例如，用戶可以操作輸入單元14以命令車輪脫離檢測(cè)處理(下文中被簡(jiǎn)單地稱為脫離檢測(cè)處理)的ON或OFF，以便于開(kāi)始脫離檢測(cè)處理，或者在沒(méi)有必要執(zhí)行該脫離檢測(cè)處理時(shí)(諸如在駕駛時(shí)或更換車輪時(shí))停止脫離檢測(cè)處理。例如，開(kāi)關(guān)等可被提供為輸入單元14，并且通過(guò)使該開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N和OFF，由此可以輸出處理的ON和OFF。
微計(jì)算機(jī)12具有控制單元21、存儲(chǔ)單元22和ROM 23。
如后面參考圖7和圖8所描述的，由CPU(中央處理單元)和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等等所構(gòu)成的控制單元21，基于自ROM 23讀出的程序等等，執(zhí)行車輪脫離檢測(cè)處理?？刂茊卧?1將由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等構(gòu)成的存儲(chǔ)單元22中，并且基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)，在存儲(chǔ)單元22中存儲(chǔ)在每個(gè)規(guī)定的間隔(例如，1秒)中尋找的傳感器數(shù)據(jù)的平均值?？刂茊卧?1通過(guò)基于傳感器數(shù)據(jù)的平均值檢測(cè)車輪鄰近區(qū)中的磁力變化，檢測(cè)車輪的脫離?？刂茊卧?1在其檢測(cè)到車輪脫離時(shí)，將檢測(cè)結(jié)果輸出到輸出單元13。
ROM 23存儲(chǔ)作為出廠默認(rèn)而預(yù)先存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)，并且將所需的程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到控制單元21。
圖2是示出了控制單元21的功能構(gòu)成示例的框圖。
控制單元21由數(shù)據(jù)處理單元31、判斷單元32和命令單元33構(gòu)成。
數(shù)據(jù)處理單元31將由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中，基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)確定關(guān)于每個(gè)規(guī)定間隔(例如，1秒)的傳感器數(shù)據(jù)的平均值，并且將其提供給判斷單元32。
判斷單元32將由數(shù)據(jù)處理單元31提供的傳感器數(shù)據(jù)的平均值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。判斷單元32在脫離檢測(cè)處理開(kāi)始之后，確定由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)平均值處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)(下文中稱為平穩(wěn)狀態(tài))的傳感器數(shù)據(jù)值(下文中被稱為傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值)。如后面通過(guò)參考圖7和圖8所描述的，判斷單元32通過(guò)基于傳感器數(shù)據(jù)平均值的變化以及傳感器數(shù)據(jù)平均值同傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值之間的差，檢測(cè)車輪鄰近區(qū)中的磁力是否由平穩(wěn)狀態(tài)變化，判斷車輪是否脫離。判斷單元32在其判斷車輪脫離時(shí)將檢測(cè)結(jié)果輸出到輸出單元13。而且，判斷單元32還管理基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志，其表示傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值是否已被設(shè)定。而且，判斷單元32具有內(nèi)裝定時(shí)器(未示出)，并且測(cè)量后面描述的輸出穩(wěn)定時(shí)間和異常持續(xù)時(shí)間。
命令單元33經(jīng)由輸入單元14獲取來(lái)自用戶的命令，并且基于該命令控制數(shù)據(jù)處理單元31和判斷單元32。
圖3是示出了磁力傳感器11安裝位置的示例的圖示。圖3是車輛后部的行李箱中左側(cè)的平面圖。半圓柱形的輪胎外罩41自行李箱內(nèi)部的地板42的左端側(cè)凸出，并且，在輪胎外罩41下面，未示出的左后輪胎安裝在車輛上，此時(shí)車輪配合于其中。在地板42下面，其上安裝有未示出的車輪(輪胎)的車軸43自輪胎外罩41的右端中心附近在水平向右方向上通過(guò)。
例如，如圖3中所示，磁力傳感器11安裝于地板上面與輪胎外罩41右端側(cè)中心附近相鄰的位置。在圖3中說(shuō)明的示例中，磁力傳感器11，如通過(guò)箭頭所示出的，安裝在同地板42(地面)平行的平面(水平面)上，并且接近于垂直于x軸方向(其成為車輛前進(jìn)方向)和y軸方向，以便于檢測(cè)具有取向?yàn)槌蜍囕v左側(cè)的y軸方向的雙軸方向的磁力。磁力傳感器11通過(guò)雙面膠帶或表面固定器固定到行李箱的地板42。
磁力傳感器11需要安裝到盡可能與輪胎外罩41(車輪和輪胎)接近的位置，并且位于通過(guò)地板42下面的車軸43正上方，以便于可靠地檢測(cè)車輪和輪胎中自然累積的磁力的變化。盡管鋁車輪將不被磁化，但是某些鋁車輪具有由噴射閥門或其他將被磁化的金屬構(gòu)成的部件，并且內(nèi)裝在輪胎中的金屬絲也是由將被磁化的材料構(gòu)成的。車軸43也將被磁化。由于通過(guò)該磁化綜合獲得的磁力將被檢測(cè)到，因此所需的是，將磁力傳感器11安置在該位置。而且，處于車輛其他位置的用于檢測(cè)車輪脫離的磁力傳感器11優(yōu)選地安裝在相似的位置。
如上文所述，通過(guò)在車輛內(nèi)部安裝磁力傳感器11，可以防止磁力傳感器11被破壞或被移除。而且，當(dāng)包含磁力傳感器11、微計(jì)算機(jī)12、輸出單元13和輸入單元14的脫離檢測(cè)設(shè)備1將整體構(gòu)建時(shí)，配線將不是必須的，并且僅通過(guò)將脫離檢測(cè)設(shè)備1安置在輪胎外罩41的右側(cè)端附近，其自身可以容易地安裝在車輛內(nèi)部。順便提到，在后面的解釋中，脫離檢測(cè)設(shè)備1被解釋為整體構(gòu)建的磁力傳感器11、微計(jì)算機(jī)12、輸出單元13和輸入單元14。
圖4是示出了由傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)的示例的圖示，該傳感器用于在包含磁力傳感器11的脫離檢測(cè)設(shè)備安置在圖3中說(shuō)明的位置的狀態(tài)中，當(dāng)車輪自車輛移除時(shí)，檢測(cè)磁力傳感器11的x軸方向上的磁力。在圖4中，橫軸表示時(shí)間，而縱軸表示傳感器數(shù)據(jù)值(單位毫高斯)。在圖4中由區(qū)間T0表示的時(shí)段中，車輪自車輛移除。
如圖4中所示，在其中移除了車輪的區(qū)間T0之前的區(qū)間T1中，傳感器數(shù)據(jù)值處于接近于位于M1處的穩(wěn)定狀態(tài)中(平穩(wěn)狀態(tài))。換言之，在該狀態(tài)中，傳感器數(shù)據(jù)值的變化寬度是小的。同時(shí)，在其中移除了車輪的區(qū)間T0之后的區(qū)間T2中，傳感器數(shù)據(jù)處于不同于值M1的值M2處的穩(wěn)定狀態(tài)中。換言之，在移除車輪之前，作為車輪被移除的結(jié)果，穩(wěn)定于第一值M1處的車輪鄰近區(qū)中的磁力相比于平穩(wěn)狀態(tài)中的變化寬度而言變化顯著，并且在第二值M2處變得穩(wěn)定，其不同于移除車輪之前的狀態(tài)。
圖5是這樣的圖示，其示出了在包含磁力傳感器11的脫離檢測(cè)設(shè)備1安置在圖3中說(shuō)明的位置的狀態(tài)中，當(dāng)鋁車輪安裝在車輛上并且輪胎(鋁車輪)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的分布的示例，以及在鋁車輪自車輛移除的狀態(tài)中，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)值。在圖5中，橫軸表示磁力傳感器11的x軸方向上的傳感器數(shù)據(jù)值(單位毫高斯)，而縱軸表示磁力傳感器11的y軸方向上的傳感器數(shù)據(jù)值(單位毫高斯)。曲線51在圖5的曲線圖上繪出了在使輪胎(鋁車輪)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的x軸方向上和y軸方向上的值的連續(xù)測(cè)量結(jié)果。點(diǎn)52在圖5的曲線圖上繪出了在鋁車輪被移除的狀態(tài)中，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的x軸方向上和y軸方向上的值。
曲線51按照輪胎(鋁車輪)的旋轉(zhuǎn)連續(xù)地變化，對(duì)于每一旋轉(zhuǎn)返回其初始位置，并且成為由內(nèi)部和外部雙環(huán)形成的閉合曲線。換言之，當(dāng)車輛停止時(shí)，根據(jù)輪胎(鋁車輪)相對(duì)于車輛的相對(duì)位置，傳感器數(shù)據(jù)值將變?yōu)閷?duì)應(yīng)于曲線51上的點(diǎn)中的一個(gè)的值。
同時(shí)，當(dāng)鋁車輪被移除時(shí)，通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的值將成為由點(diǎn)52(其同曲線51是不連續(xù)的)表示的值，其同曲線51上的任何點(diǎn)隔開(kāi)特定的距離或更多。換言之，不論鋁車輪的旋轉(zhuǎn)位置如何，當(dāng)鋁車輪被移除時(shí)，通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的車輪鄰近區(qū)中的磁力將變化特定的值或更多，并且該變化之后的值將變?yōu)椴煌诎惭b有鋁車輪時(shí)的值(分布)的值。
圖6是這樣的圖示，其示出了在包含磁力傳感器11的脫離檢測(cè)設(shè)備1安置在圖3中說(shuō)明的位置的狀態(tài)中，將鋼車輪而非鋁車輪安裝到不同于其中測(cè)量了如圖5所示傳感器數(shù)據(jù)的車輛的車輛中時(shí)，當(dāng)鋼車輪安裝在車輛上并且輪胎(鋼車輪)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的分布的示例，以及，在鋼車輪自車輛移除的狀態(tài)中，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)值。
如同圖5，曲線61表示當(dāng)鋼車輪安裝在車輛上并且輪胎(鋼車輪)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的分布，并且點(diǎn)62表示在鋼車輪自車輛移除的狀態(tài)中由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)值。在鋼車輪的情況中，如同鋁車輪的情況，曲線61按照輪胎(鋼車輪)的旋轉(zhuǎn)連續(xù)地變化，對(duì)于每一旋轉(zhuǎn)返回其初始位置，并且成為由內(nèi)部和外部雙環(huán)形成的閉合曲線。而且，在鋼車輪的情況中，相比于鋁車輪的情況，曲線61和點(diǎn)62之間的距離是遠(yuǎn)的。換言之，作為移除鋼車輪的結(jié)果的傳感器數(shù)據(jù)值的變化是更大的。
如通過(guò)參考圖4～圖6所描述的，當(dāng)車輪自車輛移除時(shí)，不論車輪的旋轉(zhuǎn)位置如何，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)相比于平穩(wěn)狀態(tài)中的變動(dòng)范圍而言將變化顯著(相比于平穩(wěn)狀態(tài)中的變化，車輪鄰近區(qū)中的磁力變化顯著)，并且在變動(dòng)之后的值處變得穩(wěn)定。脫離檢測(cè)設(shè)備1通過(guò)檢測(cè)車輪被移除之前和之后的車輪鄰近區(qū)中的磁力變化，檢測(cè)車輪從車輛的脫離。該檢測(cè)系統(tǒng)在下文中被稱為變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
此外，由于脫離檢測(cè)設(shè)備1基于車輪鄰近區(qū)中自然積累的磁力來(lái)檢測(cè)車輪的脫離，因此將不需要特別的操作，諸如，用戶主動(dòng)地利用磁體使車輪磁化，用于檢測(cè)車輪的脫離。
下面，通過(guò)參考圖7和圖8中說(shuō)明的流程圖，解釋通過(guò)脫離檢測(cè)設(shè)備1執(zhí)行的變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理。此外，當(dāng)用戶經(jīng)由輸入單元14命令開(kāi)始脫離檢測(cè)處理時(shí)，該處理開(kāi)始。
在步驟1中，執(zhí)行初始化處理。具體地，判斷單元32“關(guān)閉”表示是否已設(shè)定傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志，啟動(dòng)定時(shí)器，并且開(kāi)始測(cè)量輸出穩(wěn)定時(shí)間。判斷單元32測(cè)量其中傳感器數(shù)據(jù)平均值的變化在小于規(guī)定的閾值(在下文中被稱為變動(dòng)閾值)的狀態(tài)中持續(xù)穩(wěn)定的時(shí)間。
在步驟S2中，數(shù)據(jù)處理單元31基于通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的車輪鄰近區(qū)中的磁力，自磁力傳感器11獲取傳感器數(shù)據(jù)，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。
在步驟S3中，數(shù)據(jù)處理單元31確定關(guān)于每個(gè)規(guī)定時(shí)段(例如，1秒)的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)的平均值(關(guān)于1秒的傳感器數(shù)據(jù))，并且將該值輸出到判斷單元32。判斷單元32將輸出的傳感器數(shù)據(jù)的平均值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。
在步驟S4中，判斷單元32判斷基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志是否為ON。這里，由于基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志在步驟S1中的初始化處理中是OFF的，因此該處理前進(jìn)至步驟S5。
在步驟S5中，判斷單元32將通過(guò)步驟S3中的處理計(jì)算的最新傳感器數(shù)據(jù)的平均值與通過(guò)先前步驟S3中的處理計(jì)算的傳感器數(shù)據(jù)的平均值相比較，并且判斷在x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值是否變動(dòng)了預(yù)設(shè)的變動(dòng)閾值或更多。這里，由于步驟S3中的第一處理剛剛執(zhí)行，并且先前傳感器數(shù)據(jù)的平均值還未存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中，因此其將判斷傳感器數(shù)據(jù)的平均值未變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多，并且該處理將前進(jìn)至步驟S6。此外，在步驟S5中，作為比較傳感器數(shù)據(jù)平均值的結(jié)果，可以抑制由于瞬時(shí)變動(dòng)的噪聲分量引起的傳感器數(shù)據(jù)值的誤操作。因此，當(dāng)不存在多的噪聲時(shí)，可以省去步驟S53中的平均值計(jì)算處理。
在步驟S6中，判斷單元32判斷所測(cè)量的輸出穩(wěn)定時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)段(例如，30秒)(下文中被稱為基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段)。這里，由于該處理剛剛開(kāi)始，因此其將判斷輸出穩(wěn)定時(shí)間未超過(guò)基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段，步驟S7和S8的處理將被跳過(guò)，并且該處理將前進(jìn)至步驟S10。
在步驟S10中，命令單元33確定是否結(jié)束脫離檢測(cè)處理，即，其確定用戶是否經(jīng)由輸入單元14命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理。當(dāng)用戶命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理時(shí)，脫離檢測(cè)處理結(jié)束，并且，當(dāng)用戶未命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理時(shí)，該處理返回到步驟S2。在下面的解釋中，除非特別說(shuō)明，否則所解釋的是其中在步驟S10中用戶未命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理，并且該處理返回到步驟S2的情況。
隨后，在步驟S6中，重復(fù)前面的處理直至輸出穩(wěn)定時(shí)間被判斷為超過(guò)基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段；即，直至其中傳感器數(shù)據(jù)的平均值在小于變動(dòng)閾值的范圍中穩(wěn)定變動(dòng)的時(shí)段持續(xù)經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段。然而，在步驟S5中，當(dāng)x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值被判斷為變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S9，并且判斷單元32重置定時(shí)器，并且開(kāi)始重新測(cè)量輸出穩(wěn)定時(shí)間。
在步驟S6中，當(dāng)判斷輸出穩(wěn)定時(shí)間超過(guò)基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S7，并且判斷單元32設(shè)定傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值。判斷單元32確定在傳感器數(shù)據(jù)的平均值變得穩(wěn)定的基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)的平均值的另一平均值(基準(zhǔn)值測(cè)量時(shí)段中的平均值)，并且將該值設(shè)定為傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值。換言之，傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值是在移除車輪的區(qū)間T0之前的平穩(wěn)狀態(tài)區(qū)間T1中由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的平均值(值M1)，如圖4的曲線圖所示。
在步驟S8中，判斷單元32使表示已設(shè)定傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志變?yōu)镺N，停止定時(shí)器，并且停止測(cè)量輸出穩(wěn)定時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S10，然后返回到步驟S2。
在設(shè)定傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值之后，按照步驟S2和S3中的處理，在基于由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)將傳感器數(shù)據(jù)的平均值從數(shù)據(jù)處理單元31輸出到判斷單元32之后，在步驟S4中，判斷基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志是ON，并且該處理前進(jìn)至步驟S11。
在步驟S11中，判斷單元22判斷通過(guò)步驟S3中的處理計(jì)算的最新傳感器數(shù)據(jù)平均值是否是相對(duì)于x軸方向和y軸方向的兩個(gè)方向上的以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍(M1±A)內(nèi)的值(其是否處于以值M1為中心的寬度A內(nèi)的第一平穩(wěn)狀態(tài))。當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)的平均值是相對(duì)于x軸方向和y軸方向的兩個(gè)方向上的以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的值時(shí)，判斷傳感器數(shù)據(jù)的平均值(車輪鄰近區(qū)中的磁力)是處于平穩(wěn)狀態(tài)中，并且該處理前進(jìn)至步驟S18。
在步驟S18中，判斷單元32，在測(cè)量后面描述的異常持續(xù)時(shí)間的情況中，停止定時(shí)器，并且停止測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S10，返回到步驟S2，并且重復(fù)后繼處理步驟。
在步驟S11中，當(dāng)判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值是以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍外的值時(shí)，該傳感器數(shù)據(jù)的平均值(車輪鄰近區(qū)中的磁力)將未處于平穩(wěn)狀態(tài)中，并且該處理前進(jìn)至步驟S12。
在步驟S12中，判斷單元32將最新傳感器數(shù)據(jù)的平均值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的先前傳感器數(shù)據(jù)的平均值比較，并且判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值是否變動(dòng)了預(yù)設(shè)的變動(dòng)閾值或更多。例如，該變動(dòng)閾值可以是0.8倍于值M1和M2的差的絕對(duì)值的值(0.8×|M1-M2|)。當(dāng)判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值V變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多時(shí)；即，當(dāng)其是以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍外的值(小于M1-A或大于M1+A的值)(未處于平穩(wěn)狀態(tài)中)，并且傳感器數(shù)據(jù)的平均值V變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多(變動(dòng)范圍(|M1-V|)大于(0.8×|M1-M2|))時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S17。
在步驟S17中，判斷單元32啟動(dòng)定時(shí)器，并且開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。判斷單元32基于該異常持續(xù)時(shí)間，測(cè)量其中當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)的平均值未處于平穩(wěn)狀態(tài)中時(shí)傳感器數(shù)據(jù)平均值的變化持續(xù)處于小于變動(dòng)閾值的穩(wěn)定狀態(tài)(以值M2為中心的寬度B(變動(dòng)閾值)的范圍內(nèi)的第二平穩(wěn)狀態(tài))的時(shí)間；即，車輪鄰近區(qū)中的磁力在非平穩(wěn)狀態(tài)中變?yōu)榉€(wěn)定的時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S10，返回到步驟S2，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S12中，當(dāng)判斷判斷x軸方向和y軸方向的兩個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多時(shí)；即，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)的平均值V是以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值M1為中心的規(guī)定范圍(M1±A)外的值，但是還未變動(dòng)變動(dòng)閾值或更多時(shí)(當(dāng)變動(dòng)范圍(|M1-V|)小于(0.8×|M1-M2|)時(shí))，該處理前進(jìn)至步驟S13。
在步驟S13中，判斷單元32判斷異常持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)段(下文中被稱為脫離檢測(cè)時(shí)段)。在未開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間時(shí)，或者在自開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間的時(shí)點(diǎn)起未經(jīng)過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，判斷異常持續(xù)時(shí)間未超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段，并且步驟S14～S16的處理被跳過(guò)，該處理前進(jìn)至步驟S10，隨后返回到步驟S2，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S13中，當(dāng)判斷異常持續(xù)時(shí)間超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)；即，當(dāng)x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值V變動(dòng)了變動(dòng)閾值(0.8×|M1-M2|)或更多，變?yōu)橐詡鞲衅鲾?shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍外的值時(shí)，并且，當(dāng)保持于以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍外的值時(shí)，并且其中平均值的變動(dòng)范圍小于變動(dòng)閾值(M2±B)的穩(wěn)定時(shí)段在持續(xù)經(jīng)過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，例如，如通過(guò)圖4中的區(qū)間T0之后的區(qū)間T2所示出的，由于車輪的脫離，車輪鄰近區(qū)中的磁力將從M1變化為M2，并且，當(dāng)判斷為穩(wěn)定于值M2時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S14。
在步驟S14中，判斷單元32經(jīng)由輸出單元13將脫離通知信號(hào)(用于通知用戶車輪已被竊)輸出到脫離檢測(cè)設(shè)備1之外。
在步驟S15中，判斷單元32使基準(zhǔn)值設(shè)定標(biāo)志變?yōu)镺FF，并且，在步驟S16中，判斷單元32停止測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間，并且開(kāi)始測(cè)量輸出穩(wěn)定時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S10，隨后返回到步驟S2，并且再一次執(zhí)行傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值設(shè)定處理。
此外，在測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間的過(guò)程中，在步驟S12中，當(dāng)判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多時(shí)；即，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)的平均值不穩(wěn)定地在短的周期中變動(dòng)成以傳感器數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值為中心的規(guī)定范圍外的值時(shí)，判斷車輪鄰近區(qū)中的磁力由于車輪脫離以外的原因(例如，輪胎旋轉(zhuǎn))而不穩(wěn)定，并且該處理前進(jìn)至步驟S17，定時(shí)器被重置，并且開(kāi)始重新測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。
如上文所述，基于由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)，由于車輪脫離導(dǎo)致車輪鄰近區(qū)中的磁力相比于平穩(wěn)狀態(tài)而變化顯著，并且通過(guò)檢測(cè)該變化的狀態(tài)變得穩(wěn)定來(lái)檢測(cè)車輪的脫離。
同時(shí)，如圖5和圖6中所示，由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)值按照輪胎(車輪)的旋轉(zhuǎn)而周期性地變化，并且在一方面表示特定的分布，并且，當(dāng)車輪自車輛移除時(shí)，這將變?yōu)椴煌谲囕啺惭b在車輛的狀態(tài)中的傳感器數(shù)據(jù)值分布的值。作為利用該特性的結(jié)果，通過(guò)創(chuàng)建表示車輪安裝在車輛上的狀態(tài)中的傳感器數(shù)據(jù)值分布的分布數(shù)據(jù)(下文中被簡(jiǎn)單地稱為分布數(shù)據(jù))，并且將由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)值同該所創(chuàng)建的分布數(shù)據(jù)比較，也可以檢測(cè)車輪的脫離。該檢測(cè)系統(tǒng)在下文中被稱為分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)。
圖9是表示使用了分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)設(shè)備101的硬件構(gòu)成示例的圖示。此外，對(duì)同圖1的脫離檢測(cè)設(shè)備1共有的部件給出相同的參考數(shù)字，并且將省略冗余的解釋。
脫離檢測(cè)設(shè)備101由磁力傳感器11、微計(jì)算機(jī)112、輸出單元13和輸入單元114構(gòu)成。
微計(jì)算機(jī)112，如后面參考圖11和圖12所描述的，基于由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)。并且，微計(jì)算機(jī)112通過(guò)將由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)同所創(chuàng)建的分布數(shù)據(jù)比較，檢測(cè)車輪的脫離。微計(jì)算機(jī)112，在檢測(cè)到車輪脫離時(shí)，控制輸出單元13，以便于輸出通知車輪脫離的脫離通知信號(hào)。
輸入單元114由用戶操作，并且其將來(lái)自用戶的命令輸出到微計(jì)算機(jī)112。例如，用戶可以操作輸入單元114以命令脫離檢測(cè)處理的ON或OFF，以便于開(kāi)始脫離檢測(cè)處理，或者在沒(méi)有必要執(zhí)行該脫離檢測(cè)處理時(shí)，諸如在駕駛時(shí)或更換車輪時(shí)，停止脫離檢測(cè)處理。而且，用戶可以操作輸入單元114并且命令更新先前創(chuàng)建的分布數(shù)據(jù)。例如，開(kāi)關(guān)等可被提供為輸入單元114，并且通過(guò)使該開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N和OFF，可以輸出處理的ON和OFF，或者由此可以輸出用于更新分布數(shù)據(jù)的命令。
微計(jì)算機(jī)112具有控制單元121、存儲(chǔ)單元22和ROM 23。
如后面參考圖11和圖12所描述的，由諸如CPU(中央處理單元)和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等等所構(gòu)成的控制單元121，基于自ROM23讀出的程序等等，執(zhí)行車輪脫離檢測(cè)處理。控制單元121將由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在由諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等構(gòu)成的存儲(chǔ)單元22中，并且基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)，確定傳感器數(shù)據(jù)的分布數(shù)據(jù)，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中?？刂茊卧?21通過(guò)將傳感器數(shù)據(jù)同分布數(shù)據(jù)比較，檢測(cè)車輪的脫離?？刂茊卧?21在其檢測(cè)到車輪脫離時(shí)，將檢測(cè)結(jié)果輸出到輸出單元13。
ROM 23存儲(chǔ)作為出廠默認(rèn)設(shè)定而預(yù)先存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)，并且將所需的程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到控制單元121。
圖10是示出了控制單元121的功能構(gòu)成示例的框圖。
控制單元121由學(xué)習(xí)處理單元131、判斷單元132和命令單元133構(gòu)成。
在開(kāi)始自脫離檢測(cè)處理起的規(guī)定時(shí)段(下文中被稱為數(shù)據(jù)采集時(shí)段)期間，學(xué)習(xí)處理單元131將由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。如后面參考圖11和圖12描述的，學(xué)習(xí)處理單元131在自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始經(jīng)過(guò)了數(shù)據(jù)采集時(shí)段的時(shí)點(diǎn)，基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)，創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)，并且將其提供給判斷單元132。
判斷單元132在自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始經(jīng)過(guò)了數(shù)據(jù)采集時(shí)段之后，將由磁力傳感器11提供的傳感器數(shù)據(jù)和由學(xué)習(xí)處理單元131提供的分布數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。如后面參考圖11和圖12描述的，判斷單元132通過(guò)比較傳感器數(shù)據(jù)值和分布數(shù)據(jù)，判斷車輪是否脫離。
判斷單元132，在判斷車輪已脫離時(shí)，將其檢測(cè)結(jié)果輸出到輸出單元13。而且，判斷單元132具有內(nèi)裝定時(shí)器(未示出)，用于測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。
命令單元133經(jīng)由輸入單元14獲取來(lái)自用戶的命令，并且基于該命令控制學(xué)習(xí)處理單元131和判斷單元132?？刂茊卧?33管理分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志，其表示是否已創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)，并且學(xué)習(xí)處理單元131和判斷單元132基于該標(biāo)志的值，切換和執(zhí)行分布數(shù)據(jù)創(chuàng)建之前的處理和分布數(shù)據(jù)創(chuàng)建之后的處理。
下面，通過(guò)參考圖11和圖12的流程圖，解釋通過(guò)脫離檢測(cè)設(shè)備101執(zhí)行的處理。此外，當(dāng)用戶經(jīng)由輸入單元14命令開(kāi)始脫離檢測(cè)處理時(shí)，該處理開(kāi)始。
在步驟51中，執(zhí)行初始化處理。具體地，命令單元133使分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志變?yōu)镺FF，該分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志表示是否創(chuàng)建了分布數(shù)據(jù)。然而，在脫離檢測(cè)處理暫時(shí)停止并且脫離檢測(cè)處理恢復(fù)之后，當(dāng)用戶未經(jīng)由輸入單元114命令更新分布數(shù)據(jù)時(shí)(當(dāng)使用在先前脫離檢測(cè)處理中創(chuàng)建的分布數(shù)據(jù)而未改變時(shí))，分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志將變?yōu)镺N。在下面的解釋中，所解釋的是其中分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志在步驟S51中變?yōu)镺FF的情況。
在步驟S52中，當(dāng)分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志是OFF的時(shí)候，學(xué)習(xí)處理單元131基于通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的車輪鄰近區(qū)中的磁力，自磁力傳感器11獲取傳感器數(shù)據(jù)，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。當(dāng)分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志是ON的時(shí)候，判斷單元132基于通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的車輪鄰近區(qū)中的磁力，自磁力傳感器11獲取傳感器數(shù)據(jù)，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。這里，由于在步驟S1中的初始化處理中分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志變?yōu)镺FF，因此學(xué)習(xí)處理單元131自磁力傳感器11獲取傳感器數(shù)據(jù)，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。
在步驟S53中，命令單元133判斷分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志是否是ON的。這里，由于在步驟S1中的初始化處理中分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志變?yōu)镺FF，因此該處理前進(jìn)至步驟S54。
在步驟S54中，學(xué)習(xí)處理單元131判斷自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了數(shù)據(jù)采集時(shí)段(例如，1天)。這里，由于脫離檢測(cè)處理剛剛開(kāi)始，因此判斷自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始還未經(jīng)歷數(shù)據(jù)采集時(shí)段，并且步驟S55和S56的處理被跳過(guò)，并且該處理前進(jìn)至步驟S57。
在步驟S57中，命令單元133判斷是否結(jié)束脫離檢測(cè)處理；即，用戶是否經(jīng)由輸入單元114命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理。當(dāng)用戶命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理時(shí)，結(jié)束脫離檢測(cè)處理，并且，當(dāng)用戶未命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理時(shí)，該處理返回到步驟S52。在下面的解釋中，除非特別說(shuō)明，否則所解釋的是其中在步驟S57中用戶未命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理并且該處理返回到步驟S52的情況。
隨后，在步驟S54中，重復(fù)前面的處理步驟，直至判斷出自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始已經(jīng)歷了數(shù)據(jù)采集時(shí)段。換言之，在車輛的多種情況中，諸如行駛或停車時(shí)，在數(shù)據(jù)采集時(shí)段期間由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。
在步驟S54中，當(dāng)判斷出自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始是否已經(jīng)歷了數(shù)據(jù)采集時(shí)段時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S55。
在步驟S55中，學(xué)習(xí)處理單元131基于自脫離檢測(cè)處理開(kāi)始的數(shù)據(jù)采集時(shí)段中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)，并且將其提供給判斷單元132。判斷單元132將所提供的分布數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。
分布數(shù)據(jù)是表示在數(shù)據(jù)采集時(shí)段中由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)的x軸和y軸的雙軸值組合的分布的數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)處理單元131將傳感器數(shù)據(jù)可能采用的值范圍分為相對(duì)于x軸和y軸這兩個(gè)軸的規(guī)定的單位(例如，10毫高斯)，并且對(duì)于x軸和y軸的該被劃分的范圍的每個(gè)組合(例如，x軸處于0至10毫高斯且y軸處于0至10毫高斯的范圍中)，由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)，確定具有包含在該范圍中的值的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)量。學(xué)習(xí)處理單元131將包含在該被劃分的范圍中的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)量作為該傳感器數(shù)據(jù)值的分布數(shù)據(jù)提供給判斷單元132。換言之，分布數(shù)據(jù)是這樣的數(shù)據(jù)，其用于表示在通過(guò)相對(duì)于x軸和y軸的各自軸的垂直線將圖5或圖6中說(shuō)明的曲線圖分為規(guī)定的柵格形狀范圍(單位)時(shí)，包含在各自柵格中的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)量。
由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)按照輪胎(車輪)的旋轉(zhuǎn)周期性地變化，如通過(guò)圖5的曲線51(或圖6的曲線61)所示出的，例如，在數(shù)據(jù)采集時(shí)段期間存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的傳感器數(shù)據(jù)值也將變?yōu)榻咏谕ㄟ^(guò)曲線51(或曲線61)示出的曲線的分布。因此，分布數(shù)據(jù)將變?yōu)榫哂羞@樣的值的數(shù)據(jù)，即其中包含在曲線51(或曲線61)上或其附近的柵格(范圍)內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)量將是眾多的，并且包含在遠(yuǎn)離曲線51(或曲線61)的柵格(范圍)中的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)量是0或接近于0。
在步驟S56中，命令單元133使表示創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)的分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志變?yōu)镺N。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S57，并且然后返回到步驟S52。
在創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)之后，按照步驟S52中的處理，在判斷單元132自磁力傳感器11獲取傳感器數(shù)據(jù)之后，在步驟S53中，判斷分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志是ON的，并且該處理前進(jìn)至步驟S58。
在步驟S58中，判斷單元132將通過(guò)步驟S52中的處理獲取的傳感器數(shù)據(jù)值同存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的分布數(shù)據(jù)比較。當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)值是包含分布數(shù)據(jù)上的規(guī)定傳感器數(shù)據(jù)數(shù)量(例如，5個(gè)或更多)的范圍的值時(shí)，判斷單元132判斷該傳感器數(shù)據(jù)具有標(biāo)準(zhǔn)值，并且當(dāng)該傳感器數(shù)據(jù)值是包含少于規(guī)定數(shù)量的傳感器數(shù)據(jù)的范圍的值時(shí)，判斷該傳感器數(shù)據(jù)是異常值。換言之，標(biāo)準(zhǔn)值是處于數(shù)據(jù)采集時(shí)段期間恒定地由磁力傳感器11輸出的范圍中的值，并且，例如，是處于圖5的曲線51(或圖6的曲線61)上或與其附近的范圍中的值。同時(shí)，異常值是處于數(shù)據(jù)采集時(shí)段期間完全不由或幾乎不由磁力傳感器11輸出的范圍中的值，并且，例如，包括遠(yuǎn)離曲線51(或曲線61)的點(diǎn)52(或點(diǎn)62)的值。
在步驟S59中，判斷單元132基于步驟S58的處理的結(jié)果，判斷傳感器數(shù)據(jù)值是否是標(biāo)準(zhǔn)值。
在步驟S59中，當(dāng)判斷傳感器數(shù)據(jù)值是標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S65，并且判斷單元132，在測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間時(shí)，停止定時(shí)器，并且停止測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S57，然后返回到步驟S52，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S59中，當(dāng)判斷傳感器數(shù)據(jù)值不是標(biāo)準(zhǔn)值(即其是異常值)時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S60。
在步驟S60中，判斷單元132判斷是否已測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。當(dāng)判斷未測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間時(shí)；即，當(dāng)先前是標(biāo)準(zhǔn)值的傳感器數(shù)據(jù)變?yōu)楫惓Ｖ禃r(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S64，并且判斷單元132啟動(dòng)定時(shí)器，并且開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。判斷單元132，基于該異常持續(xù)時(shí)間，測(cè)量其中傳感器數(shù)據(jù)值持續(xù)處于異常值的狀態(tài)的時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S57，然后返回到步驟S52，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S60中，當(dāng)判斷測(cè)量了異常持續(xù)時(shí)間時(shí)；即，當(dāng)來(lái)自磁力傳感器11的具有異常值的傳感器數(shù)據(jù)是連續(xù)輸出時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S61。
在步驟S61中，判斷單元132判斷異常持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段。當(dāng)判斷異常持續(xù)時(shí)間未超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)；即，當(dāng)其中來(lái)自磁力傳感器11的具有異常值的傳感器數(shù)據(jù)是連續(xù)輸出的時(shí)段未超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，步驟S62和S63的處理被跳過(guò)，該處理隨后前進(jìn)至步驟S57，返回到步驟S52，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S61中，當(dāng)判斷異常持續(xù)時(shí)間已超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)；即，當(dāng)其中來(lái)自磁力傳感器11的具有異常值的傳感器數(shù)據(jù)是連續(xù)輸出的時(shí)段超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，例如，作為車輪脫離的結(jié)果，當(dāng)判斷車輪鄰近區(qū)中的磁力連續(xù)處于不同于在安裝了車輪的狀態(tài)中的分布的值(例如，由圖5中的點(diǎn)52或圖6中的點(diǎn)62表示的值)狀態(tài)中時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S62。
在步驟S62中，判斷單元132經(jīng)由輸出單元13向脫離檢測(cè)設(shè)備1的外部輸出脫離通知信號(hào)(用于通知用戶車輪已被竊)。
在步驟S63中，判斷單元132停止定時(shí)器，并且停止測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S57，然后返回到步驟S52，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
如上文所述，通過(guò)基于由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)，檢測(cè)由于車輪的脫離而引起的車輪鄰近區(qū)中的磁力變?yōu)椴煌谠诎惭b了車輪的狀態(tài)中的分布的值，檢測(cè)車輪的脫離。
而且，脫離檢測(cè)設(shè)備可以組合前面的變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)，并且使用用于檢測(cè)車輪脫離的組合檢測(cè)系統(tǒng)。作為組合這兩個(gè)系統(tǒng)的結(jié)果，該脫離檢測(cè)設(shè)備將能夠更加精確地檢測(cè)車輪的脫離。
此外，使用該組合檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)設(shè)備的構(gòu)成示例同圖9中示出的脫離檢測(cè)設(shè)備101的構(gòu)成示例相同，并且省去了其解釋。
現(xiàn)通過(guò)參考圖13和圖14的流程圖，解釋通過(guò)脫離檢測(cè)設(shè)備101執(zhí)行的組合檢測(cè)系統(tǒng)的脫離檢測(cè)處理。此外，在該組合檢測(cè)系統(tǒng)中的步驟S101～S107中執(zhí)行的分布數(shù)據(jù)生成處理同分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)中的圖11的步驟S51～S57中執(zhí)行的分布數(shù)據(jù)生成處理相同，并且省去了其解釋。解釋的是創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)之后由脫離檢測(cè)設(shè)備101執(zhí)行的處理。而且，在下面的解釋中，除非特別說(shuō)明，否則所解釋的情況是其中在對(duì)應(yīng)于圖11的步驟S57的處理的步驟S107中，用戶未命令結(jié)束脫離檢測(cè)處理并且該處理返回到步驟S102。
在步驟S105中，在創(chuàng)建分布數(shù)據(jù)之后，在步驟S106中，使分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志變?yōu)镺N，并且該處理前進(jìn)至步驟S107，并且然后返回到步驟S102。
在步驟S102中，判斷單元132基于通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的車輪鄰近區(qū)中的磁力，自磁力傳感器11獲取傳感器數(shù)據(jù)，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中。
在步驟S103中，命令單元133判斷分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志是否變?yōu)镺N。這里，由于分布數(shù)據(jù)生成標(biāo)志在步驟S106中的處理中變?yōu)镺N，因此該處理前進(jìn)至步驟S108。
在步驟S108中，判斷單元132將通過(guò)步驟S102中的處理獲取的傳感器數(shù)據(jù)值同通過(guò)與前面的分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)中的圖11的步驟S58相似的處理而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的分布數(shù)據(jù)比較。
在步驟S109中，判斷單元132基于步驟S108中的處理的結(jié)果，判斷傳感器數(shù)據(jù)值是否是標(biāo)準(zhǔn)值。
在步驟S109中，當(dāng)判斷傳感器數(shù)據(jù)值是標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S115，并且判斷單元132在測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間時(shí)，停止定時(shí)器，并且停止異常持續(xù)時(shí)間的測(cè)量。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S107，然后返回到步驟S102，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S109中，當(dāng)判斷傳感器數(shù)據(jù)值不是標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)(即其是異常值)，該處理前進(jìn)至步驟S110。
在步驟S110中，判斷單元132將最新的傳感器數(shù)據(jù)同通過(guò)與變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的圖8的步驟S12相似的處理而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元22中的先前的傳感器數(shù)據(jù)比較，并且判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)值是否變動(dòng)了變動(dòng)閾值(0.8×|M1-M2|)或更多。當(dāng)判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)值變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S114。
然而，在步驟S110中，與變動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的圖8的步驟S12的處理不同，傳感器數(shù)據(jù)的變化不是基于傳感器數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行尋找，其是通過(guò)比較每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)值而尋找的。這是因?yàn)?，分布?shù)據(jù)不是基于傳感器數(shù)據(jù)的平均值創(chuàng)建的，而是基于每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)創(chuàng)建的，并且，由于步驟S108中的傳感器數(shù)據(jù)和分布數(shù)據(jù)的比較是針對(duì)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行的，因此步驟S110中的處理也是基于每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的變化而執(zhí)行的。
在步驟S114中，判斷單元132啟動(dòng)定時(shí)器，并且開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。判斷單元132基于異常該持續(xù)時(shí)間，測(cè)量其中在保持異常值時(shí)傳感器數(shù)據(jù)的變化連續(xù)處于小于變動(dòng)閾值的穩(wěn)定狀態(tài)(M2±B)的時(shí)段；即，車輪鄰近區(qū)中的磁力穩(wěn)定于異常值M2時(shí)的時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S107，然后返回到步驟S102，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S110中，當(dāng)判斷x軸方向和y軸方向這兩個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)值都未變動(dòng)變動(dòng)閾值或更多時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S111。
在步驟S111中，判斷單元132判斷異常持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定的脫離檢測(cè)時(shí)段。在未開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間時(shí)，或者在自開(kāi)始測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間的時(shí)點(diǎn)起未經(jīng)過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，判斷異常持續(xù)時(shí)間未超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段，并且步驟S112～S113的處理被跳過(guò)，該處理前進(jìn)至步驟S107，隨后返回到步驟S102，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
在步驟S111中，當(dāng)判斷異常持續(xù)時(shí)間超過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)；即，當(dāng)x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)值V變動(dòng)了變動(dòng)閾值(0.8×|M1-M2|)或更多時(shí)，傳感器數(shù)據(jù)值變?yōu)楫惓Ｖ?，并且，?dāng)保持于該異常值、并且其中平均值的變動(dòng)范圍小于變動(dòng)閾值(M2±B)的穩(wěn)定時(shí)段持續(xù)經(jīng)過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，例如，如通過(guò)圖4中的區(qū)間T0之后的區(qū)間T2所示出的，由于車輪的脫離，車輪鄰近區(qū)中的磁力將從值M1變化為值M2(通過(guò)圖5的點(diǎn)52或圖6的點(diǎn)62表示的值)，其不同于在安裝了車輪的狀態(tài)中的分布，并且，當(dāng)判斷為穩(wěn)定于值M2時(shí)，該處理前進(jìn)至步驟S112。
換言之，相比于分布數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)，其在處于異常值的傳感器數(shù)據(jù)持續(xù)經(jīng)過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)判斷車輪脫離，而不考慮傳感器數(shù)據(jù)值是否穩(wěn)定，該組和系統(tǒng)在傳感器數(shù)據(jù)值變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多并變?yōu)楫惓Ｖ?、并且該值在穩(wěn)定狀態(tài)中持續(xù)經(jīng)過(guò)脫離檢測(cè)時(shí)段時(shí)，判斷車輪脫離。因此，更加準(zhǔn)確的檢測(cè)是可行的。
在步驟S112中，判斷單元132經(jīng)由輸出單元13向脫離檢測(cè)設(shè)備101外部輸出脫離通知信號(hào)(用于通知用戶車輪已被竊)。
在步驟S113中，判斷單元132停止定時(shí)器，并且停止測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。隨后，該處理前進(jìn)至步驟S107，然后返回到步驟S102，并且重復(fù)后繼的處理步驟。
此外，在測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間的過(guò)程中，在步驟S110中，當(dāng)判斷x軸方向和y軸方向中的至少一個(gè)方向上的傳感器數(shù)據(jù)的平均值變動(dòng)了變動(dòng)閾值或更多時(shí)；即，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)值不穩(wěn)定地在短的周期中變動(dòng)為異常值時(shí)，判斷車輪鄰近區(qū)中的磁力由于車輪脫離以外的原因而不穩(wěn)定，并且該處理前進(jìn)至步驟S114，定時(shí)器被重置，并且開(kāi)始重新測(cè)量異常持續(xù)時(shí)間。
如上文所述，基于由磁力傳感器11輸出的傳感器數(shù)據(jù)，由于車輪脫離導(dǎo)致車輪鄰近區(qū)中的磁力相比于平穩(wěn)狀態(tài)而變化顯著，并且通過(guò)檢測(cè)該變化的狀態(tài)變得穩(wěn)定來(lái)檢測(cè)車輪的脫離。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)車輪從車輛的脫離的脫離檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)安裝在所述車輛上的所述車輪處或接近所述車輪的所述車輛內(nèi)部的磁力；和判斷裝置，用于基于通過(guò)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述磁力值是否變化了規(guī)定的閾值或更多、以及以第一值為中心的第一穩(wěn)定狀態(tài)是否變化為以第二值為中心的第二穩(wěn)定狀態(tài)，判斷所述車輪從所述車輛的脫離。
2.權(quán)利要求1的脫離檢測(cè)設(shè)備，其中所述檢測(cè)裝置檢測(cè)多個(gè)不同方向中的磁力，并且所述判斷裝置基于通過(guò)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述磁力值同所述車輪安裝在所述車輛上的狀態(tài)中通過(guò)所述檢測(cè)裝置預(yù)先檢測(cè)的磁力值分布的比較，判斷所述車輪從所述車輛的脫離。
3.一種用于檢測(cè)車輪從車輛的脫離的脫離檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)安裝在所述車輛上的所述車輪處或接近所述車輪的所述車輛內(nèi)部的多個(gè)不同方向中的磁力；和判斷裝置，用于基于通過(guò)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述磁力值同所述車輪安裝在所述車輛上的狀態(tài)中通過(guò)所述檢測(cè)裝置預(yù)先檢測(cè)的所述磁力值分布的比較，判斷所述車輪從所述車輛的脫離。
4.權(quán)利要求1～3的任何一個(gè)的脫離檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括通知裝置，用于通知通過(guò)所述判斷裝置已檢測(cè)到所述車輪從所述車輛的脫離。
5.一種用于檢測(cè)車輪從車輛的脫離的脫離檢測(cè)方法，包括檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)安裝在所述車輛上的所述車輪處或接近所述車輪的所述車輛內(nèi)部的磁力；和判斷步驟，用于基于通過(guò)所述檢測(cè)步驟中的處理所檢測(cè)的所述磁力值是否變化了規(guī)定的閾值或更多、以及以第一值為中心的第一穩(wěn)定狀態(tài)是否變化為以第二值為中心的第二穩(wěn)定狀態(tài)，判斷所述車輪從所述車輛的脫離。
6.一種用于檢測(cè)車輪從車輛的脫離的脫離檢測(cè)方法，包括檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)安裝在所述車輛上的所述車輪處或接近所述車輪的所述車輛內(nèi)部的多個(gè)不同方向中的磁力；和判斷步驟，用于基于通過(guò)所述檢測(cè)步驟中的處理所檢測(cè)的所述磁力值同所述車輪安裝在所述車輛上的狀態(tài)中通過(guò)所述檢測(cè)步驟中的處理預(yù)先檢測(cè)的磁力值分布的比較，判斷所述車輪從所述車輛的脫離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠容易地且可靠地檢測(cè)車輪從車輛脫離的脫離檢測(cè)設(shè)備和方法。磁力傳感器11檢測(cè)安裝在車輛上的車輪處或接近車輪的車輛內(nèi)部空間中自然累積的磁力?？刂茊卧?1針對(duì)每個(gè)規(guī)定間隔，基于通過(guò)磁力傳感器11檢測(cè)的磁力，確定輸出的傳感器數(shù)據(jù)的平均值，在該傳感器數(shù)據(jù)的平均值變動(dòng)了規(guī)定的閾值或更多并且隨后穩(wěn)定于不處于平穩(wěn)狀態(tài)的值時(shí)，判斷車輪從車輛脫離，并且控制輸出單元13，以便于向外部輸出脫離通知信號(hào)。本發(fā)明可以在用于汽車車輪的防盜設(shè)備中使用。
文檔編號(hào)B60B3/16GK1759027SQ20048000653
公開(kāi)日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月9日
發(fā)明者大槻好之 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社