專利名稱：傳送元件的載物傳輸帶的制作方法
發(fā)明
背景技術(shù)：
領(lǐng)域本發(fā)明總的涉及用于把元件從元件制造廠傳輸?shù)綄⑵浣M裝成新產(chǎn)品的不同制造廠的一類載物傳輸帶，更具體地說，本發(fā)明涉及用于存儲電子表面安裝元件并將這些元件逐一地提供給機器的載物傳輸帶。
現(xiàn)有技術(shù)通常，采用載物傳輸帶把元件從元件制造廠傳輸?shù)綄⑵浣M裝成新產(chǎn)品的不同制造廠是人們所熟知的。例如，在電子電路組裝領(lǐng)域，電子元件常常要從這些元件的供貨處傳輸?shù)綄⑵涓街诫娐钒迳系奶囟ㄎ恢锰?。電子元件會有幾種不同的類型，包括表面安裝元件。具體的例子有存儲器芯片、集成電路芯片、電阻器、接插件、雙列處理器、電容器、柵列陣等等。這些元件通常被固定到電路板上，然后將其組裝成電子裝置。
現(xiàn)在已不再以手工方式將各個電子元件固定到電路板上，電子工業(yè)廣泛利用機器人插放機(有時稱為“夾放”機)，這種機器人從特定位置(供貨處)抓起一個元件，將其放置在另一個特定位置(電路板)上。為了保證機器人插放機器持續(xù)操作，必須以預(yù)定速率和在預(yù)定位置上向機器連續(xù)提供電子元件，以便通過程序使機在每個循環(huán)期間能夠重復(fù)一系列精密的移動。因此，重要的是，每個這樣的元件要像其前一個和后一個一樣地處于相同位置(即機器人插放機抓住元件的那一點)。
把電子元件連續(xù)地提供到所需位置的一種方法是采用傳輸帶。傳統(tǒng)的載物傳輸帶通常包括一條長的傳輸帶，其上沿傳輸帶長度以預(yù)定均等間隔形成有一系列相等的料箱。將料箱設(shè)計成可接受一個電子元件。在長的傳輸帶上施加一條連續(xù)的覆蓋條帶，使電子元件保留在料箱中。覆蓋條帶通常還包括一系列在長的傳輸帶的一個邊緣或兩個邊緣上均勻分隔開的通孔。通孔接受驅(qū)動鏈輪的齒，推進傳輸帶向機器人插放機前進。
把每個料箱的形狀做成能緊密地接受電子元件。通常，料箱的尺寸是與特定元件相匹配的。事實上，元件與料箱壁之間的容限是相當(dāng)小的，以致一種給定的載物傳輸帶只能與單一的某種尺寸的元件一起使用。因此，不同尺寸的元件則需要新的料箱設(shè)計。在傳統(tǒng)的載物傳輸帶中，如果料箱的尺寸對于所存儲的元件不合適，元件便會在料箱中旋轉(zhuǎn)，這使自動拾取設(shè)備難以或者不能進行下一步取出，因為這些裝置需要精確的元件取向才能作適當(dāng)取出。在貨運期間元件甚至可在其料箱中翻轉(zhuǎn)過來，這就需要將存儲的元件重新定向。由于元件與料箱壁的碰撞，故元件的過度移動還會導(dǎo)致元件損壞。由于這些給定的變數(shù)，為不同的元件設(shè)計、制造和儲存具有不同料箱設(shè)計的許多不同載物傳輸帶是昂貴的。
最后，將載物傳輸帶饋送到機器人插放機，該機器從載物傳輸帶剝?nèi)ミB續(xù)的覆蓋條帶，從料箱中取出元件并將其放置在電路板上。元件的取出通常是用真空拾取裝置實現(xiàn)的，真空拾取裝置通過吸力吸住元件的頂部。真空拾取可以借助于穿過料箱底部形成的孔的上推探針或探頭的將元件上推的動作。被除去的覆蓋條帶成為廢物，必須收集并處理掉。
美國第4778326號專利(Althouse等人)揭示了一種適合于處置半導(dǎo)體芯片和其它表面平滑物件用的運載體。該運載體包括一個其內(nèi)部有凹槽的基板。凹槽包括多個突起部分，支撐著覆蓋在基板上的薄的柔性薄膜蓋片。半導(dǎo)體芯片被裝載在蓋片的上表面。通過將基板連接到一真空裝置，可以將蓋片拉到基板凹槽中并貼著突起部分。這將蓋片從整個表面與半導(dǎo)體芯片接觸的平整狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椴糠直砻媾c半導(dǎo)體芯片接觸的波浪或波形接觸狀態(tài)。據(jù)報道，接觸表面積的減少方便了半導(dǎo)體芯片的取出。
然而，Althouse等人注意到，當(dāng)他們的發(fā)明被多種不同芯片尺寸的應(yīng)用所采納時，所選擇的基板中所用突起部分的數(shù)目和大小與被處置的芯片尺寸有關(guān)。結(jié)果，就對所應(yīng)用的某一運載體而言，太小的芯片可能會與蓋片一起被拉入凹槽中，不便于從運載體中取出芯片。
美國第4667944號專利(Althouse)公開了一種在蓋片與基板之間夾有紋理的織物的有關(guān)裝置。為了便于從蓋片中取出芯片，通過在其上施加真空，使一部分蓋片拉入紋理織物上表面中的隙縫中，可減小蓋片與芯片之間的表面接觸。
盡管該發(fā)明顯然適合多種不同的芯片尺寸使用，但是Althouse指出，被處置的器件的尺寸列入選擇紋理織物時所要考慮的因數(shù)之中。
美國第5089314號專利(Masujima等人)揭示了一種供表面安裝電子電路元件用的在帶體上加有粘合劑的載物傳輸帶。粘合劑是由在常溫下不顯現(xiàn)任何粘合性但在被加熱到約80℃溫度時顯現(xiàn)粘合性的材料形成的。粘合劑可以是硅酮、丙烯酸類樹脂、或是硅酮與丙烯酸類樹脂的混合物。當(dāng)電子電路元件從運載體上取出時，粘合劑會轉(zhuǎn)移到電路元件的底部。然后對電路元件和粘合劑加熱，以使粘合劑能夠暫時地把電路元件粘到印刷電路板上。
美國第4966281號專利(Kawanishi等人)公開了一種具有一系列包含粘合劑層的電子元件-安裝部分的電子元件運載體。粘合劑為具有適當(dāng)?shù)膶毫γ舾姓澈咸匦缘南鹉z型、丙烯酸型或硅酮型材料。采用一個推桿能夠從粘合層平滑地取出電子元件。
然而，仍然需要一種能夠以合適的取向固定保留所存儲的元件以便隨后由自動裝置將其取出的。載物傳輸帶。如果對于不同的元件尺寸和設(shè)計不需要用單獨的載物傳輸帶就能實現(xiàn)載物傳輸，這會是更需要的。如果不用覆蓋帶能夠?qū)崿F(xiàn)載物傳輸，這也是更需要的。如果被用于將元件保留在傳輸帶上的粘合劑不顯現(xiàn)對壓力敏感的粘合特性，這種載物傳輸帶將會提供更進一步的優(yōu)點，因為增粘的對壓力敏感的粘合劑也會留住灰塵和其它潛在污染物。同樣，如果在取出元件時粘合劑不會帶到所存儲的元件上，從而降低污染的風(fēng)險，這也是有用的。
發(fā)明概要在一個實施方案中，本發(fā)明設(shè)計一種通過推進機制存儲和傳送元件的柔性載物傳輸帶。該載物傳輸帶包括具有一個上表面和一個與該上表面相對的下表面的傳輸帶部分；多個裝載元件的排列成行的料箱，該料箱沿傳輸帶被間隔開來并通過其上表面開孔。料箱包括至少一個與傳輸帶部分鄰接并從傳輸帶部分向下延伸的側(cè)壁；和一個與該側(cè)壁鄰接的底壁。料箱較佳地包括四個側(cè)壁，相鄰各側(cè)壁間通常成直角。通常，每個側(cè)壁是基本相當(dāng)?shù)牟⒀貍鬏攷Р糠忠韵嗟鹊拈g隔被隔開。每個料箱的底壁可以包括一個孔或穿孔，以便容納一個例如上推機械。傳輸帶部分還有第一和第二縱向的平行邊緣表面，較佳地至少有一個邊緣表面包括多個以相等的間隔被隔開的孔，用于接受推進機制。
料箱底壁包括一種非壓敏的粘合劑，使元件保留在料箱中。粘合劑的固有粘合性在室溫下足以使元件保留在料箱中。粘合劑包括一種熱塑性彈性體嵌段共聚物，較佳地，在室溫下的儲能模量大于1×106帕斯卡。熱塑性彈性體嵌段共聚物可以包括苯乙烯的嵌段和似橡膠彈性體的嵌段。在本發(fā)明中使用的熱塑性彈性體嵌段共聚物的具體例子包括苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯嵌段共聚物、苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯-乙烯/丙烯嵌段共聚物、苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物，及其摻合物。
有利的是，粘合劑對所存儲的元件的剝離粘合力約為20至200克/線性英寸寬度(剝離粘合力最好約為50至140克/線性英寸寬度)，即使在環(huán)境條件下停留在與元件上與之接觸至少7天周期后，仍能夠維持這一粘合力。然而，在元件從料箱中取出時，理想地，粘合劑不會帶到元件上。
任選地，粘合劑可以包括為使粘合性達到所需水平的粘性改進劑。粘性改進劑可以是增粘樹脂(以熱塑性彈性體嵌段共聚物和增粘樹脂的總重量計，增粘樹脂的存在量小于10重量％)、液體橡膠(以熱塑性彈性體嵌段共聚物和液體橡膠的總重量計，液體橡膠的存在量小于20重量％)、或者光致交聯(lián)劑。
任選地，載物傳輸帶包括一個可松脫地固定在傳輸帶的上表面的沿傳輸帶部分延伸并覆蓋多個料箱的蓋片。然而，有利的是，本發(fā)明的載物傳輸帶不需要蓋片。
本發(fā)明的載物傳輸帶尤其適用于存儲表面安裝電子元件和將其傳送給某一機器如機器人插放機。為了方便起見，載物傳輸帶可以繞軸心纏繞，形成一盤供應(yīng)卷。
由于粘合劑提供了一種使元件固定保留在料箱中的手段，故可采用一個一般設(shè)計的單一料箱以接納多種不同形狀和尺寸的元件。因此，不需要把料箱的形狀做成能緊密地接納元件，也不必使料箱的大小與特定元件相匹配。
附圖簡述參照下列附圖將能更詳盡地理解本發(fā)明，在整個附圖中相似的標(biāo)號表示類似的元件，其中

圖1是本發(fā)明載物傳輸帶的一個實施例局部透視圖，為了顯示載物傳輸帶中所存儲的元件已經(jīng)將其任選的蓋片部分地掀開，為了更清楚地顯示料箱的內(nèi)部構(gòu)造已經(jīng)略去前頭一個料箱中的存儲元件。
圖2是沿圖1中2-2線獲取的截面圖。
圖3是表明本發(fā)明在傳輸帶的另一實施例的平面圖。
圖4是與圖3相類似的表明本發(fā)明又一實施例的平面圖。
圖5是制造本發(fā)明載物傳輸帶的一種方法的示意圖。
圖6是說明本發(fā)明載物傳輸帶如何裝載元件，接著施加任選的蓋片的示意圖。
圖7是說明機器人從本發(fā)明載物傳輸帶上取出元件的示意圖。
較佳實施例的詳細(xì)描述現(xiàn)在回到附圖，圖1和2示出本發(fā)明的載物傳輸帶的一個實施例。圖所示的載物傳輸帶對于通過推進機制存儲和傳送元件(尤其是電子元件)是有用的。更具體地說，單元的柔性載物傳輸帶100具有一個由上表面和與上表面相對的下表面限定的傳輸帶部分102。傳輸帶部分102包括縱向的邊緣表面104和106，和沿一個邊緣表面，較佳地沿兩個邊緣表面延伸形成的排列為一行的推進孔108和110。推進孔108和110提供了接納推進機制，如鏈驅(qū)動器的齒輪，推進載物傳輸帶前進到預(yù)定位置的手段。
沿傳輸帶部分102間隔地形成一系列料箱112，穿過傳輸帶部分的上表面形成料箱開孔。在特定的載物傳輸帶中，每個料箱與其它料箱通常是基本相等的。典型情況下，它們相互之間是以相等的間隔隔開和排列的。在以圖描述的實施例中，每個料箱包括四個側(cè)壁114，每個側(cè)壁與各相鄰側(cè)壁通常成直角。側(cè)壁114與傳輸帶部分的上表面鄰接并從該上表面向下延伸，與底壁116鄰接，形成料箱112。底壁116通常為一平面并與傳輸帶部分102的平面平行。任選地，盡管是需要的，底壁116可以包括一個大小可容納上推機械(例如，一個上推探針)的孔或穿孔117，以方便存儲在料箱112中的元件118(如電子元件)的取出?？?17還可以被光學(xué)掃描儀所利用以探測元件在任一特定料箱中的存在與否。此外，孔117可以用于將真空施加在料箱中，以便更有效地把元件裝載在料箱中。在頭一個料箱中粘合劑環(huán)119環(huán)繞孔117，以下將作更詳盡的討論。
盡管如下要詳盡討論的，可以將料箱設(shè)計成與所要接受的元件的尺寸和形狀相一致，本發(fā)明所提供的一個優(yōu)點是，采用一般設(shè)計的單一料箱便可容納多種不同尺寸和形狀的元件。盡管未作具體圖示，但是，料箱可以有多于或少于在較佳實施例中所示的四個側(cè)壁的側(cè)壁。通常，每個料箱包括至少一個與傳輸帶部分102鄰接并向下延伸的側(cè)壁和一個與該側(cè)壁鄰接的底壁，形成料箱。因此，料箱可以是圓形、橢圓形、三角形、五角形、或其它外形。為了方便插入元件以及有助于從模具中釋放料箱，或在制備載物傳輸帶時便于制成模具，也可以略微的斜度(即向料箱中心傾斜2°至12°)形成每個側(cè)壁。料箱的深度也可以根據(jù)料箱所接受的元件而變化。此外，在料箱的內(nèi)部可以形成橫檔、肋、支座、條、軌和其它類似結(jié)構(gòu)特征，以更好地接納或支撐特定元件。盡管圖中示出一列料箱，但是，沿著傳輸帶部分的長度，也能形成兩列或多列排列著的的料箱，以便于同時傳送多個元件。希望各列料箱相互平行地排列，一列中的料箱與相鄰列中的料箱按行對齊。
傳輸帶部分102可以由具有足夠大小和柔性的以允許可繞存儲卷的軸纏繞的任何聚合物材料形成。能夠采用的各種聚合物材料有聚酯(例如，乙二醇改性的聚對苯二甲酸乙二醇酯)、聚碳酸酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、和丙烯睛-丁二烯-苯乙烯，但是不限于這些。傳輸帶部分102可以是光學(xué)透明的、有顏色的，或是改進為電學(xué)耗散性的。在后一種情況下，傳輸帶部分可以包括導(dǎo)電材料，如炭黑或五氧化釩，或是混雜在聚合物材料中，或是接著被涂覆在傳輸帶上。導(dǎo)電材料允許電荷在整個載物傳輸帶上耗散，最好接地。這個特性可以防止包含在載物傳輸帶中的元件由于所積累的靜電所致的損害。
盡管如下面將更充分地說明的，本發(fā)明所提供的一個優(yōu)點是不需要蓋片帶，但是載物傳輸帶100最好包括一個長的蓋片120。在載物傳輸帶的料箱上加一層蓋片120，給元件保留在其中提供了另一種途徑。蓋片120還能保護元件，不讓灰塵和其它污染物侵入料箱。如圖1和2所示的最佳情況，蓋片120是柔性的，覆蓋料箱112的一部分或全部，設(shè)置在沿傳輸帶部分102長度上延伸的兩行推進孔108和110之間。蓋片120是可松脫地固定在傳輸帶部分102的上表面，因而接著能夠被移除，取出所存儲的元件。如圖所示，蓋片120包括分別被連接到傳輸帶部分102的縱向邊緣表面104和106上的平行縱向連接部分122和124。例如，可以采用壓敏粘合劑，如丙烯酸類材料，或受熱活化的粘合劑，如乙烯-乙酸乙烯酯共聚物，將蓋片粘合到邊緣表面104和106。另一方面，可以用機械緊固件，如用爪裝有摁扣的緊固件或鉤-環(huán)緊固件(或是由蓋片或是由傳輸帶部分帶鉤，由其它物件帶環(huán))把蓋片120固定到傳輸帶部分102上。
如上所述，料箱112的底壁116包括環(huán)繞孔117的粘合劑環(huán)119。粘合劑119提供了一種使元件118固定保留在料箱中的手段。結(jié)果，可以用一般設(shè)計的一種料箱接納不同形狀和尺寸的各種元件，因為粘合劑119提供了把元件保留在料箱中的基本手段。因此，料箱的形狀不需要與接受元件密切相近，料箱的大小也不需要與特定元件相匹配。元件與料箱壁之間的容限可以是相當(dāng)寬松的。此外，不需要用蓋片使元件保留在料箱中，省略蓋片便于處置所存儲的元件，因為無需收集和處置由卸下的蓋片產(chǎn)生的廢料。
圖1以環(huán)繞孔117的環(huán)表示粘合劑119，但粘合劑的形狀和位置都是不重要的。因此，如圖3所示，可以假設(shè)粘合劑119是半圓環(huán)或是月牙形，圖4中所示的實施例包括一系列粘合劑分布在孔117周圍的圓形列陣中以相等的間隔分開的圓點。粘合劑的點可以具有不同形狀(如正方形、三角形等)也可以按圓周列陣以外的其它方式排列(如正方形或三角形分布)。圖示的實施例表明粘合劑與孔117同心。雖然這是較佳的，但是，只要能夠從粘合劑上取出所存儲的元件，粘合劑可以位于料箱底壁上的任何位置上。
所用粘合劑的量可以在較寬范圍內(nèi)變化，在很大程度上受到傳輸帶所攜帶的元件尺寸的影響，元件大，粘合劑的量也大。通常，所用的粘合劑的量應(yīng)足以能夠以可容易地恢復(fù)的取向(以平的為佳)把元件穩(wěn)固地保留在料箱中，而不會產(chǎn)生傳統(tǒng)機器人拾取機不能取出元件的如此高的粘合劑水平。盡管實際的粘合性與元件的尺寸有關(guān)，較小的元件通常需要的較大的剝離粘合力，但是，所需的粘合水平較佳地約為20至200克/直性英寸寬(gliw)，約為40至150gliw則更好，約為100最好。利用180°剝離角和30厘米/分鐘的速率，所需的粘合力值與剝離粘合力有關(guān)，而剝離粘合力是在常規(guī)的粘合力測試器，如Instruments公司的Slip-PeelTester Model SP-102C-3M90粘力性測試器上測定的。
本發(fā)明中使用的粘合劑組合物是對壓力不敏感的粘合劑(非-PSA)材料，較佳地主要是由熱塑性彈性體嵌段共聚物構(gòu)成的。用“非-PSA”意味著粘合劑不顯示對壓力敏感的特性。通常把對壓力敏感的粘合劑理解為僅在加上輕壓后對即能對多種不同基底顯示永久和干粘性的粘合劑?？捎肈ahlquist判別線給出對壓力敏感粘合劑的可接受的定量描述，它指出，儲能模量(G’)小于3×105帕斯卡(在約20至22℃室溫下以10弧度/秒速率測得)的材料具有對壓力敏感的特性，而G’超過此值的材料不具有對壓力敏感的特性。因此，更具體地說，這里所用的非-PSA是指儲能模量至少高于Dahlquist判別線的材料，儲能模量高于1×106帕斯卡更好。
“熱塑性彈性體嵌段共聚物”是指有分段的A和B嵌段或片段的共聚物，既顯示熱塑性又顯示彈性(即似橡膠)特性。為簡單起見，“熱塑性彈性體”和“嵌段共聚物”這里有時被用作指熱塑性彈性體嵌段共聚物。因此，熱塑性彈性體甚易與天然和合成橡膠以及常規(guī)熱塑性塑料(例如丙烯酸酯型和乙烯系塑料)區(qū)分開來。在本發(fā)明中所用的熱塑性彈性體包括具有徑向、線型A-B雙嵌段、和線型A-B-C三嵌段結(jié)構(gòu)的多嵌段共聚物，以及這些材料的摻合物。在這些結(jié)構(gòu)中，A代表非橡膠狀的熱塑性性段(例如，末嵌段)，B代表橡膠狀的彈性體段(例如，中嵌段)。然而，比例較小的其它單體會進入嵌段共聚物中。
熱塑性A嵌段包括例如單環(huán)和多環(huán)芳香烴，尤其是單環(huán)和多環(huán)芳烴。單環(huán)和多環(huán)芳烴包括例如具有單環(huán)和二環(huán)結(jié)構(gòu)的取代和非取代的聚乙烯基芳烴。較好的熱塑性彈性體包括熱塑性的取代或非取代的單環(huán)芳烴鏈段，鏈段的分子量要達到足以確保在室溫下能發(fā)生相分離。熱塑性A嵌段可以包含鏈烯基芳烴的均聚物或共聚物。
熱塑性A嵌段中的鏈烯基芳烴以單鏈烯基芳烴為宜。“單鏈烯基芳烴”包括苯系列的例如苯乙烯及其類似物和同系物等，其中包括鄰甲基苯乙烯、對甲基苯乙烯、對叔丁基苯乙烯、1，3-二甲基苯乙烯、α-甲基苯乙烯和其它環(huán)上有烷基取代的苯乙烯，尤其是環(huán)-上甲基取代的苯乙烯，以及例如乙烯基萘和乙烯基蒽之類其它單鏈烯基取代的多環(huán)芳香族化合物等。較好的單鏈烯基芳烴是單乙烯基單環(huán)芳烴，例如苯乙烯和α-甲基苯乙烯，尤其是苯乙烯。
各熱塑性A嵌段宜具有至少約6,000的數(shù)均分子量以促進形成良好的區(qū)域結(jié)構(gòu)，約8,000至30,000的數(shù)均分子量更好。熱塑性嵌段A通常占嵌段共聚物重量的約5-30％，約8-25％更好。在包含B嵌段作為飽和橡膠狀彈性體鏈段時，最好的熱塑性彈性體包含約占嵌段共聚物重量15-25％的A嵌段。
名稱A-B-A包括支鏈和直鏈的嵌段共聚物，以及末端嵌段互不相同但都衍生自苯乙烯或苯乙烯同系物的結(jié)構(gòu)(此種結(jié)構(gòu)有時被稱為A-B-C嵌段共聚物)。
較好的橡膠狀彈性體B鏈段是由單體或共聚物的均聚物構(gòu)成的聚合物嵌段，所述的共聚物由兩種或兩種以上脂肪族共軛二烯單體構(gòu)成。共軛二烯以包含4至8個碳原子的為佳。合適的共軛二烯實例包括1，3-丁二烯(丁二烯)、2-甲基-1，3-丁二烯(異戊二烯)、2，3-二甲基-1，3-丁二烯、1，3-戊二烯(戊間二烯)、1，3-己二烯等。
在最好的苯乙烯類共聚物中，橡膠狀的鏈段可以是經(jīng)氫化不飽和前體而飽和的，前體有例如中心嵌段為1，4和1，2異構(gòu)體混合物的苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段寡聚物。后者經(jīng)氫化后得到苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物。同樣，可以將苯乙烯-異戊二烯-苯乙烯共聚物前體氫化成苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯嵌段共聚物。也可以使用聚異戊二烯、聚丁二烯和丁苯橡膠之類的橡膠材料來形成橡膠狀彈性體鏈段。仍以丁二烯和異戊二烯為佳。也可以使用不同共軛二烯的混合物。線型二嵌段和三嵌段共聚物中B嵌段的數(shù)均分子量以在約4,500-180,000之間為宜。
適用于本發(fā)明的徑向嵌段共聚物是美國專利No.3,281,383中所述的類型，并且符合以下通式(A-B)nX，其中的A是苯乙烯或苯乙烯同系物聚合而成的熱塑性嵌段，B是前文所述衍生自共軛二烯的橡膠狀彈性體嵌段，X是官能度為2-4的有機或無機連接分子，例如四氯化硅、四氯化錫或二乙烯基苯，但是在美國專利No.3,281,383中還提到了其它的一些。X可以具有更高的官能度，此時的數(shù)字n對應(yīng)于X的官能度。徑向嵌段共聚物的數(shù)均分子量以約125,000至400,000為佳。
熱塑性彈性體還可以是徑向或線型三嵌段共聚物和簡單二嵌段共聚物的混合物。但是，二嵌段共聚物在三嵌段共聚物和二嵌段共聚物混合物中的比例不能超過約85重量％，通常使用低于30％之類較低的百分比。
本發(fā)明中可以使用許多市售熱塑性彈性體，其中包括SOLPRENE族材料(Philips Pertroleum Co.)、FINAPRENE族材料(Fina)、TUFPRENE和ASAPRENE族材料(Asahi)、STEREON族材料(Firestone Synthetic Rubber & Latex Co.)、EUROPRENE SOL T族材料(Enichem)、VECTOR族材料(Dexco Polymers)和CARIFLEX TR族材料(Shell Chemical Co.)。另有SEPTON族材料(Kuraray Co.Ltd.)，例如SEPTON2002、2005、2007、2023、2043和2063。另有KRATON族材料(Shell Chemical Co.)，例如D-1101、D-1102、D-1107P、D-1111、D-1112、D-1114PX、D-1116、D-1117P、D-1118X、D-1119、D-1122X、D-1124、D-1125PX、D-1184、D-1300X、D-1320X、4141、4158、4433、RP-6408、RP-6409、RP-6614、RP-6906、RP-6912、G-1650、G-1651、G-1652、G-1654X、G-1657、G-1701X、G-1702X、G-1726X、G-1750X、G-1765X、FG-1901X、FG-1921X、FG-1924和TKG-101。通常，優(yōu)選KRATON族氫化的熱塑性彈性體。
很好的一類材料是包含苯乙烯鏈段和乙烯/丙烯鏈段的氫化的嵌段共聚物，尤其是偶合效率據(jù)報道為100％，含有約15-25％(約18-23％更好)苯乙烯，拉伸強度約3100psi和斷裂變定約9％的那些。這樣的材料可表現(xiàn)出下列儲能模量情況(10弧度/秒)0℃時約2.5×106至4.0×106帕斯卡，20℃時約2.7×106至4.0×106帕斯卡，40℃時約2.9×106至3.8×106帕斯卡。這類材料中代表性的是KRATON RP-6906和RP-6912，后者，線型、具有四個獨立的(苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯-乙烯/丙烯)嵌段的多嵌段共聚物尤其好。也可使用這類材料的混合物。這類材料的優(yōu)點在于無需加入粘性改性劑就能提供一定程度的粘性以便使用。
本發(fā)明使用的某些熱塑性彈性體其固有粘合力對于傳送帶的最大利用度而言可能太低(尤其是某些氫化的熱塑性彈性體)或太高(尤其是某些非氫化的熱塑性彈性體)。此外，某些熱塑性彈性體對待粘合的基底表面潤濕不充分，可能形成低質(zhì)量的涂層、難以涂敷或兼而有之，由此不能最好的用作傳送帶。所以，膠粘劑組合物還可以可行性地包含一種粘合力改性劑，例如增粘樹脂或液體橡膠，以提高其固有粘合力、熱塑性彈性體的潤濕能力或涂敷能力，或者加入光交聯(lián)劑以減低熱塑性彈性體的固有粘合力。
可在熱塑性彈性體中加入增粘樹脂以加強其初粘合強度及降低其模量，由此改善膠粘劑組合物迅速潤濕所保存的元件表面的能力。
用于本發(fā)明的增粘樹脂包括C5至C9不飽和烴單體聚合而成的樹脂、多萜、合成多萜等。增粘樹脂可以包含不飽和烯鍵；但是以飽和的增粘樹脂為佳，尤其對使用于氫化熱塑性彈性體而言。烴類增粘樹脂可以通過聚合主要為烯烴或二烯烴的單體來制備，其中包括例如異戊二烯生產(chǎn)過程的殘留副產(chǎn)物單體。這些烴類增粘樹脂通常表現(xiàn)出約80℃至145℃的球環(huán)軟化溫度，約0至2的酸值和低于1的皂化值。本發(fā)明使用的增粘樹脂通常是低分子量材料；例如約350至2,500的數(shù)均分子量。而且，增粘樹脂最好可與熱塑性彈性體相配伍，即組分在室溫下不發(fā)生可見的相分離。
適用于本發(fā)明、以C5餾份為基礎(chǔ)的市售增粘樹脂的實例包括購自GoodyearTire and Rubber Co.的WingtackTM95和WingtackTM115(Wingtack Plus)增粘樹脂。其它烴類樹脂包括購自Hercules Chemical Co.Inc.的RegalrezTM1078、RegalrezTM1094和RegalrezTM1126；購自Arakawa Forest Chemical Industries的Arkon樹脂，例如ArkonTMP115；和購自Exxon Chemical Co.的EscorezTM樹脂。適用于本發(fā)明的松香衍生物，尤其是氫化衍生物之例包括購自Hercules ChemicalCo.Inc.的ForalTM85和ForalTM105。
其它合適的樹脂包括萜聚合物，例如脂環(huán)族、單環(huán)和二環(huán)單萜及其混合物之類萜烴聚合和/或共聚而成的聚合樹脂材料，其中包括香芹烯、異構(gòu)化蒎烯、萜品烯、terpentene及各種其它萜類。市售萜類樹脂包括購自Arizona Chemical Corp.的ZonarezTM萜B系列和7000系列。ZonarezTM萜樹脂的特性包括球環(huán)軟化溫度為約80℃至145℃，皂化值低于1。
增粘樹脂的用量為有效量，即通常能使被傳送帶攜帶的元件具有合適的粘性，同時保持膠粘劑非PSA特性的量。增粘樹脂的實際用量取決于要求的粘性、待粘合元件的組成和熱塑性彈性體的模量。增粘樹脂不足量將不能充分提高粘性。另一方面，增粘樹脂的用量不能使得最終粘性過高，這會使得從傳送帶上移去被保存的元件過于困難。通常，使用獲取要求的粘性所需的最少量增粘樹脂，即通常少于增粘樹脂和熱塑性彈性體總重10重量％。約3至8％更好。
或者，可使用液體樹脂來提高膠粘劑組合物的初粘合強度、降低其模量以及提高其潤濕被傳送帶攜帶的元件的能力。應(yīng)該選用能夠與熱塑性彈性體相容的液體橡膠，即在室溫下不發(fā)生可見的相分離。應(yīng)選擇合適的液體橡膠分子量以抑制其向膠粘劑膠層遷移的趨勢，這種遷移會造成邊界層薄弱和被保存元件提前脫落。使用的是約25,000至50,000的分子量。雖然可以使用部分氫化的液體橡膠，但較好的是氫化更完全的那些，例如氫化的液體異戊二烯橡膠(例如購自Kurarayco.Ltd.，分子量約25,000的Kuraray LIR290)。
液體橡膠的用量應(yīng)是有效量，即按照前文就增粘樹脂所述的標(biāo)準(zhǔn)選擇的用量。在這些參數(shù)中，液體橡膠的常用量低于熱塑性彈性體和液體橡膠的總重的20％，5至20重量％以下更好。
另一方面，如果熱塑性彈性體的粘合力太高而不能方便地移去被保存的元件，就宜加入光交聯(lián)劑來降低熱塑性彈性體的最終粘合力。在本文中，“光交聯(lián)劑”指在接受紫外光照射(例如波長約250至400納米的照射)后會引起熱塑性彈性體交聯(lián)的試劑。
適用于本發(fā)明的光交聯(lián)劑包括醛類，例如苯甲醛、乙醛以及它們的取代衍生物；酮，例如乙酰苯、苯酮以及它們的取代衍生物，例如Sandoray1000TM(SandozChemicals Inc.)；醌，例如苯醌、蒽醌以及它們的取代衍生物；噻噸酮，例如2-異丙基噻噸酮和2-十二烷基噻噸酮；和某些生色團取代的鹵甲基-對稱三嗪，例如2，4-二(三氯甲基)-6-(3’，4’-二甲氧基苯基)-對稱三嗪，但是后一類材料因為易造成氯污染而不宜選用。
光交聯(lián)劑的用量為固化有效量，即該量足以引發(fā)膠粘劑的交聯(lián)從而使被傳送帶傳送的元件具有要求的最終粘合性。光交聯(lián)劑用量不足會造成膠粘劑組合物固化(即交聯(lián))不充分，使得其粘性仍然過高，但是過量的光交聯(lián)劑會造成膠粘劑組合物整體的不均勻固化。在這些參數(shù)中，光交聯(lián)劑的用量通常為熱塑性彈性體重量的約0.05％至2％，約0.2％至1％更好，約0.3％至0.5％最好。
膠粘劑組合物中還可以包含少量的各種添加劑。這些添加劑包括顏料、染料、增塑劑、填料、穩(wěn)定劑、紫外線吸收劑、抗氧化劑、加工油等。添加劑的用量根據(jù)要求的最終性能而不同。
為了改善處理電子元件時的使用性，膠粘劑必需絕對不含會遷移到電子元件上造成污染的離子性雜質(zhì)。
已經(jīng)可以容易地制備粘合劑組合物。通常，在室溫下利用碾研機或其它低剪切混合裝置使熱塑性彈性體和任何增粘樹脂或液體橡膠在非極性有機溶劑，如甲苯(可在其中摻入少量庚烷和/或環(huán)己烷，或等重量份的甲基乙基酮和異丙醇的摻合物)中溶解幾個小時(典型地約為2至4小時)，直至看不到未溶解的熱塑性彈性體。如果包含光致交聯(lián)劑，可在此時加入并用碾研機再行摻合，以保證完全溶解。如此產(chǎn)生的經(jīng)過溶解的熱塑性彈性體可再用上述的非極性有機溶劑稀釋至固體的含量達到例如，約25％，以提供可涂敷的粘度(例如，約4000至5000cps)。特別好的是用50％/25％/25％(重量)的甲苯/甲基乙基酮/異丙醇的摻合物作為稀釋溶劑。
如果已經(jīng)采用光致交聯(lián)劑，可以將粘合劑暴露于波長約為250至400nm的紫外輻射。在這個較佳波長范圍內(nèi)使粘合劑交聯(lián)所需的輻射能量約為100至1500毫焦耳/厘米2，約為200至800毫焦耳/厘米2則更好。
在另一個實施例中，以包含一層永久背材的粘合帶的形式提供粘合劑?！坝谰帽巢摹笔侵敢蔀檎澈蠋У牟豢扇鄙俚慕M成部分的基片或背襯，而不是可卸除或可松脫的元件，如暫時保護性的防粘襯里。較佳地，永久背材基本上不包含可吸水的化合物或離子組分，以降低永久背材的對水的靈敏度以及降低所存儲元件被這些材料污染的可能性。
本發(fā)明中用的永久背材是作為單層膜或多層膜提供的。只要能夠處置產(chǎn)生的粘合劑帶，永久背材的厚度可以在較寬的范圍內(nèi)變化。在這些準(zhǔn)則下，永久背材的厚度約為12至50微米是較佳的，厚度約為12至25微米則更好，厚度約為12至15微米則最好。
本發(fā)明中使用的永久背材可以由以下的材料制成，這些材料包括聚烯烴(例如，聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯和聚甲基戊烯)、乙烯/乙烯基單體共聚物(例如，乙烯/(甲基)丙烯酸共聚物和乙烯/乙酸乙烯酯共聚物)、聚丁二烯、聚氯乙烯、聚氨基甲酸酯、聚酰胺、以及聚酯(尤其聚對苯二甲酸乙二醇酯)。
本發(fā)明中所用的粘合帶能方便地加以制備。在這種情況中，運用刮刀涂布法、開槽刮刀涂布法或反向滾涂等各種涂敷方法可以把上述的溶劑化的粘合劑溶液涂到永久背材上，然后經(jīng)過一定溫度(例如約為65至120°)和時間(例如幾分鐘至約一小時)的干燥，即可得到粘合帶。
通常，本發(fā)明的載物傳輸帶是在聚合物材料片中形成料箱而制成的，并將載物傳輸帶纏繞在卷軸上形成一卷。更具體地說，參考圖5所示的示意圖作為一個例子，柔性的熱塑性聚合物卷材帶200以作為一個預(yù)先形成的卷，作為一個預(yù)先形成的片的形式供料，通過直接擠壓(例如，一個有送料斗、單螺桿、至已有形成片的模頭的三區(qū)域擠壓機)，或用連續(xù)注模法在模具204(它可以是一對匹配的凸凹模具)將卷材進行熱成形。由模具204將料箱熱成形成所需尺寸和形狀(允許其在冷卻時可有任何收縮)。由形成的載物傳輸帶的尺寸和寬度確定進料的聚合物卷材的尺寸。
“熱形成”和“熱成形”是指采用加熱和加壓，使熱塑性材料變形的過程。熱可以由模具本身、預(yù)加熱器202或擠壓機(未具體示出)來提供。在任一情況中，對聚合物卷材200進行足夠的加熱以允許進行熱成形。根據(jù)被熱成形材料的尺寸和類型以及制造生產(chǎn)線的速度，必須對聚合物卷材的加熱的溫度可在較寬范圍內(nèi)(即200-370°F)變化。施加的壓力應(yīng)足以能夠高質(zhì)量地復(fù)制模具圖案，提供此壓力的可以是例如模具靠近時由模具作用在卷材200上的力，或者通過施加真空而迫使卷材在凸形模具上變形或?qū)⒕聿睦氚夹文＞?即真空熱成形)。旋轉(zhuǎn)熱成形模具是特別有用的。卷材200通常在熱成形后進行冷卻，這可以通過冷空氣，風(fēng)扇、水浴、冷卻爐來實現(xiàn)，直至熱塑性共聚物固化。
通常，對于本領(lǐng)域普通專業(yè)人員來說，熱成形的過程是熟知的，在聚合物科學(xué)和工程百科全書(第16卷，第二版，1989年John Wiley& Sons出版)之類各種的參考書中作了描述，書中討論了不同的熱成形過程和卷饋送、板料饋送、在線擠壓、和連續(xù)卷材饋送系統(tǒng)的運用。所有這些都能用于制造本發(fā)明的載物傳輸帶，技術(shù)文獻中所描述的不同熱成形工具，如平板成形和旋轉(zhuǎn)裝置，可以提供與各種熱成形技術(shù)，如匹配模具成形、插塞輔助成形、基本真空成形和壓力成形，一起使用。
接著在一獨立操作中由穿孔機206穿孔形成推進孔。
一旦制成載物傳輸帶后，可以用不同技術(shù)，包括直接涂覆在底壁上、用噴墨印刷技術(shù)等將粘合劑加在料箱的底壁上(在圖中以站207示意)。如果以上述的粘合帶的形式提供粘合劑，粘合帶可以用一層粘合劑(如高增粘的丙烯酸粘合劑)或用粘合劑轉(zhuǎn)移帶(如3M公司的#927高增粘轉(zhuǎn)移帶或3M公司的#9415雙層涂覆帶)固定到料箱的底壁上。
還能夠以預(yù)先成形的薄膜提供粘合劑，利用貼標(biāo)簽工業(yè)中用于把標(biāo)簽貼在淺的凹陷處的常用設(shè)備可將其加在料箱的底壁上。在這種情況中，上述的經(jīng)溶劑化的粘合劑溶液可以被施加于某一暫時支撐物上而不是永久背材，但是仍然利用上述的技術(shù)制備粘合帶。暫時支撐物可以是防粘襯里，如聚烯烴(如聚乙烯或聚丙烯)或聚酯(如聚對苯二甲酸乙二醇酯)薄膜，或已經(jīng)用硅酮、石蠟、氟塑料等防粘材料處理過的紙或塑料薄膜。然后通過標(biāo)簽處理設(shè)備對涂覆粘合劑的暫時支撐物進行處理，使粘合劑薄膜轉(zhuǎn)移到料箱的底壁上。
然后，載物傳輸帶繞卷軸208的軸心纏繞(或是共心或是水平纏繞)，形成供存儲用的進料卷直至載物傳輸帶裝上元件為止。另一方面，如圖6所示，在形成載物傳輸帶100后立即由元件裝載機210給料箱填充元件118，從卷212送出蓋片120(如果包含的話)并由機器214(在有熱活化的粘接蓋片的情況下該機是被加熱的)固定到載物傳輸帶的狹條部分的縱向邊緣表面上，已經(jīng)裝載的傳輸帶繞卷軸216的軸心纏繞，以供存儲和傳送之用。用鏈輪209和211推動載物傳輸帶100前進。
在使用中，載物傳輸帶的卸載如圖7所示的例子所示，圖中示出載物傳輸帶100與機器人插放機218。由供貨卷軸216提供載物傳輸帶100。剝片機組件220經(jīng)剝片機塊體222從載物傳輸帶100上剝離蓋片120(如果包含的話)，剝片機塊體有助于防止剝片機組件從指定的路徑拉起載物傳輸帶。由鏈輪224推進載物傳輸帶100向機器人插放機218處移動。當(dāng)各個元件依次到達所需的拾取點時，機器人插放機抓住元件(或是手工或是通過吸力)將其放置在線路板的適當(dāng)位置上。較佳地，粘合劑119不會轉(zhuǎn)移到從載物傳輸帶中取出的元件118上，這意味著肉眼看不到殘留在元件上的粘合劑。
在傳輸和傳送存儲器芯片、集成電路芯片、電阻器、接插件、雙列處理器、電容器、柵列陣等表面安裝電子元件的電子工業(yè)中，本發(fā)明的載物傳輸帶是尤其有用的。然而，可以用這種載物傳輸帶來傳輸其它元件，如小的彈簧、夾片等。
迄今已參照幾個實施例對本發(fā)明作了描述。顯然，對于專業(yè)人員而言，在不背離本發(fā)明范圍的條件下能夠?qū)λ枋龅膶嵤├髟S多改變。因此，本發(fā)明的范圍將不限于這里所述的結(jié)構(gòu)，而是僅由權(quán)利要求書的語言所敘述的結(jié)構(gòu)和這些結(jié)構(gòu)的等價物來限制。
權(quán)利要求
1.一種通過推進機制存儲和傳送元件的柔性載物傳輸帶，所述的載物傳送帶包括(a)具有一個上表面和一個與所述上表面相對的下表面的傳輸帶部分；(b)多個裝載元件的排列的料箱，所述的料箱沿傳輸帶被間隔開來并通過其上表面開孔，其特征在于每個料箱包括(i)至少一個與傳輸帶部分鄰接并從傳輸帶部分向下延伸的側(cè)壁；和(ii)一個與所述至少一個側(cè)壁鄰接而形成料箱的底壁；以及(c)在所述料箱底壁上的對壓力不敏感的粘合劑，包含使元件保留在料箱中的熱塑性彈性體嵌段共聚物。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于每個料箱包括(i)四個側(cè)壁，每個側(cè)壁與各相鄰側(cè)壁間一般成直角，所述的各側(cè)壁與傳輸帶部分鄰接并從傳輸帶部分向下延伸；以及(ii)一個與各側(cè)壁鄰接而形成料箱的底壁。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于每個料箱的所述底壁包括一個穿過所述底壁而形成的孔。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于每個料箱基本是相等的并且沿傳輸帶部分等間隔隔開的。
5.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的多個料箱包括沿傳輸帶部分長度延伸排列的一列一個以上的料箱。
6.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的傳輸帶部分具有第一和第二平行的縱向邊緣表面，至少一個邊緣表面包括多個等間隔隔開的接受推進機制的孔。
7.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述粘合劑的儲能模量大于1×106帕斯卡。
8.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的熱塑性彈性體嵌段共聚物包括苯乙烯的重復(fù)嵌段和橡膠狀彈性體的重復(fù)嵌段。
9.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的熱塑性彈性體嵌段共聚物是從苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯嵌段共聚物、苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯-乙烯/丙烯嵌段共聚物、苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物、及其摻合物組成的組中選擇的。
10.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的粘合劑進一步包括增粘樹脂。
11.如權(quán)利要求10所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于以熱塑性彈性體嵌段共聚物和增粘樹脂的總重量計，所述增粘樹脂的存在量小于10重量％。
12.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的粘合劑進一步包括液體橡膠。
13.如權(quán)利要求12所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于以熱塑性彈性體嵌段共聚物和液體橡膠的總重量計，所述液體橡膠的存在量小于20重量％。
14.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的粘合劑進一步包括光致交聯(lián)劑。
15.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于至少一個料箱中含有表面安裝電子元件。
16.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于進一步包括一個可松脫地固定在傳輸帶上表面的沿傳輸帶部分延伸并覆蓋多個料箱的蓋片。
17.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的傳輸帶繞卷軸的軸心纏繞。
18.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的粘合劑對元件的剝離粘合力約為20至200克/線性英寸寬度。
19.如權(quán)利要求18所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的載物傳輸帶對元件的剝離粘合力約為50至140克/線性英寸寬度。
20.如權(quán)利要求18所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于在環(huán)境條件下留下來與元件接觸至少7天的一段時間后，所述的載物傳輸帶對元件的剝離粘合力約為20至200克/線性英寸寬度。
21.如權(quán)利要求1所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的元件能夠從所述的料箱中取出，而粘合劑不會帶到元件上。
22.一種通過推進機制存儲和傳送電子元件的柔性載物傳輸帶，所述的載物傳送帶包括(a)具有一個上表面、一個與所述上表面相對的下表面、以及第一和第二平行縱向邊緣表面的傳輸帶部分，至少一個邊緣表面包括多個等間隔隔開的接受推進機制的孔；(b)多個裝載電子元件的排列的料箱，所述的料箱沿傳輸帶被間隔開來并通過其上表面開孔，每個料箱包括(i)四個側(cè)壁，每個側(cè)壁與各相鄰側(cè)壁間一般成直角，所述的各側(cè)壁與傳輸帶部分鄰接并從傳輸帶部分向下延伸；和(ii)一個與所述側(cè)壁鄰接而形成料箱的底壁；以及(c)在所述料箱底壁上的對壓力不敏感的粘合劑，其特征在于所述的粘合劑的固有粘合性在室溫下足以使元件保留在料箱中。
23.如權(quán)利要求22所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的粘合劑包括熱塑性彈性體嵌段共聚物。
24.如權(quán)利要求23所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的熱塑性彈性體嵌段共聚物是從苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯嵌段共聚物、苯乙烯-乙烯/丙烯-苯乙烯-乙烯/丙烯嵌段共聚物、苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物、及其摻合物組成的組中選擇的。
25.如權(quán)利要求22所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于所述的粘合劑對元件的剝離粘合力約為20至200克/線性英寸寬度，但是在元件從料箱中取出時粘合劑不會帶到元件上。
26.如權(quán)利要求22所述的柔性載物傳輸帶，其特征在于在至少一個料箱中含有電子元件。
27.一種通過推進機制使元件保留在存儲和傳送元件的載物傳輸帶料箱中的方法，所述的方法包括(a)提供一條具有底壁的料箱的載物傳輸帶；(b)將粘合劑加在料箱的底壁，使元件保留在料箱中，其特征在于所述的粘合劑是一種對壓力不敏感的粘合劑，包括熱塑性彈性體嵌段共聚物；以及(c)使元件粘接在粘合劑上。
全文摘要
一種通過推進機制存儲和傳送元件的柔性載物傳輸帶,包括:傳輸帶部分(102)、多個裝載元件的沿傳輸帶被間隔排列的料箱(112),這里,每個料箱(112)包括:一個底壁、和在料箱底壁上的使元件保留在料箱中的對壓力不敏感的粘合劑(119),包含熱塑性彈性體嵌段共聚物。
文檔編號C09J7/02GK1190524SQ96195431
公開日1998年8月12日 申請日期1996年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月11日
發(fā)明者杰拉爾德C·伯德 申請人:美國3M公司