專利名稱：自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對自動生產(chǎn)線上的防爆噴漆室內(nèi)的噴漆機器人進行工件自動噴漆的起?？刂茩C構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)線中，當工件連續(xù)運行并通過噴漆室或其它有防火防爆要求的室體時，需要確定各工件在室體內(nèi)的具體位置，然后進行準確的噴涂操作?，F(xiàn)有技術(shù)是在室體入口處或室內(nèi)裝設(shè)位置傳感器，位置傳感器給噴漆機器人發(fā)送工作信號，指揮噴漆機器人準確進行噴漆操作，但由于噴漆室漆霧大，常常將位置傳感器的探頭遮蔽，使位置傳感器無法正常工作，影響到了噴漆工件產(chǎn)品的最終質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起?？刂茩C構(gòu)，解決了噴漆室內(nèi)的位置傳感器不能正常工作影響噴漆工件的產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的:一種自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起?？刂茩C構(gòu)，包括工件自動輸送線，在工件自動輸送線上設(shè)置有防爆噴漆室，在防爆噴漆室中設(shè)置有自動接收遙控信號的噴漆機器人，在工件自動輸送 線上間隔地設(shè)置有前工件和后工件，在防爆噴漆室外設(shè)置有驅(qū)動電機機架，在驅(qū)動電機機架上固定設(shè)置有驅(qū)動電機，工件自動輸送線的驅(qū)動軸與萬向節(jié)的一端連接在一起，萬向節(jié)的另一端通過法蘭與驅(qū)動電機的輸出軸連接在一起，在驅(qū)動電機的輸出軸上固定設(shè)置有第一齒輪，在驅(qū)動電機機架的右側(cè)設(shè)置有中間軸承座，在中間軸承座中設(shè)置有中間軸，在中間軸上分別設(shè)置有大齒輪和小齒輪，在中間軸承座的右側(cè)設(shè)置有圓盤軸承座，在圓盤軸承座中設(shè)置有圓盤軸，在圓盤軸上分別設(shè)置有第二齒輪和圓盤，第一齒輪與大齒輪嚙合在一起，小齒輪與第二齒輪嚙合在一起，在圓盤的右側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)支架，在行程開關(guān)支架上設(shè)置有可發(fā)射無線開關(guān)信號的行程開關(guān)，在圓盤的外圓邊上設(shè)置有行程開關(guān)撞塊，行程開關(guān)撞塊與行程開關(guān)上的開關(guān)觸頭活動接觸，行程開關(guān)通過發(fā)射無線開關(guān)信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人電連接，圓盤轉(zhuǎn)動一圈所用的時間與工件自動輸送線前進前工件與后工件之間的間隔距離所用的時間是相同的。在防爆噴漆室中分別設(shè)置有五個噴漆機器人，在圓盤軸上分別設(shè)置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設(shè)置，在行程開關(guān)支架上設(shè)置有五個行程開關(guān)，每個行程開關(guān)與在防爆噴漆室中設(shè)置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。本發(fā)明擯棄了傳統(tǒng)的在防爆噴漆室中設(shè)置位置傳感器的做法，對工件移動位置的測定準確，對噴漆機器人的噴漆作業(yè)的起停控制精準，特別適合自動傳送生產(chǎn)線上的防爆噴漆室使用。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的圓盤20的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構(gòu)，包括工件自動輸送線1，在工件自動輸送線I上設(shè)置有防爆噴漆室2，在防爆噴漆室2中設(shè)置有自動接收遙控信號的噴漆機器人5，在工件自動輸送線I上間隔地設(shè)置有前工件3和后工件4，在防爆噴漆室2外設(shè)置有驅(qū)動電機機架11，在驅(qū)動電機機架11上固定設(shè)置有驅(qū)動電機10，工件自動輸送線I的驅(qū)動軸6與萬向節(jié)7的一端連接在一起，萬向節(jié)7的另一端通過法蘭12與驅(qū)動電機10的輸出軸9連接在一起，在驅(qū)動電機10的輸出軸9上固定設(shè)置有第一齒輪8，在驅(qū)動電機機架11的右側(cè)設(shè)置有中間軸承座13，在中間軸承座13中設(shè)置有中間軸14，在中間軸14上分別設(shè)置有大齒輪15和小齒輪16，在中間軸承座13的右側(cè)設(shè)置有圓盤軸承座17，在圓盤軸承座17中設(shè)置有圓盤軸18，在圓盤軸18上分別設(shè)置有第二齒輪19和圓盤20，第一齒輪8與大齒輪15嚙合在一起，小齒輪16與第二齒輪19嚙合在一起，在圓盤20的右側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)支架23，在行程開關(guān)支架23上設(shè)置有可發(fā)射無線開關(guān)信號的行程開關(guān)22，在圓盤20的外圓邊上設(shè)置有行程開關(guān)撞塊21，行程開關(guān)撞塊21與行程開關(guān)22上的開關(guān)觸頭活動接觸，行程開關(guān)22通過發(fā)射無線開關(guān)信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人5電連接，圓盤20轉(zhuǎn)動一圈所用的時間與工件自動輸送線I前進前工件3與后工件4之間的間隔距離所用的時間是相同的。在防爆噴漆室2中分別設(shè)置有五個噴漆機器人，在圓盤軸18上分別設(shè)置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設(shè)置，在行程開關(guān)支架23上設(shè)置有五個行程開關(guān)，每個行程開關(guān)與在防爆噴漆室2中設(shè)置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。驅(qū)動電機10驅(qū)動·工件自動輸送線I傳送工件，同時在驅(qū)動電機10的輸出軸9上固定設(shè)置的第一齒輪8通過與大齒輪15嚙合，將轉(zhuǎn)動傳遞給中間軸14，中間軸14上的小齒輪16通過與第二齒輪19嚙合，將轉(zhuǎn)動傳遞給圓盤軸18，圓盤軸18帶動圓盤20轉(zhuǎn)動，圓盤20轉(zhuǎn)動一圈，其上的行程開關(guān)撞塊21與行程開關(guān)22上的開關(guān)觸頭活動碰接一次，行程開關(guān)22被碰接后會發(fā)射一開關(guān)信號，該信號被防爆噴漆室2中設(shè)置的自動接收遙控信號的噴漆機器人5接收后，開始噴漆工作，這時前工件3正好被傳送到噴搶的位置，接受噴漆機器人5的噴漆作業(yè)，當前工件3離開噴漆機器人5時，噴漆機器人5中設(shè)置的程序使其停止噴漆。當圓盤20上的行程開關(guān)撞塊21轉(zhuǎn)一圈第二次碰擊行程開關(guān)22上的開關(guān)觸頭時，這時后工件4正好被傳送到噴漆機器人5的位置，噴漆機器人5對后工件4進行噴漆作業(yè)，當后工件4離開噴漆機器人5時，噴漆機器人5中設(shè)置的程序使其停止噴漆。如此，噴漆機器人5完成對工件自動輸送線I上設(shè)置所有工件的第一次噴漆。在防爆噴漆室2中分別設(shè)置有五個噴漆機器人，在圓盤軸18上分別設(shè)置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設(shè)置，每個行程開關(guān)對應一個噴漆機器人，即可實現(xiàn)車身在室體內(nèi)完成不同工藝要求的多次噴漆作業(yè)。[0014]本發(fā)明是利用了工件自動輸送線I與其驅(qū)動軸上設(shè)置的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速比關(guān)系，準確地計算出工件的 位置，實現(xiàn)了噴漆的精準自動控制。
權(quán)利要求1.一種自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起?？刂茩C構(gòu)，包括工件自動輸送線(1)，在工件自動輸送線(I)上設(shè)置有防爆噴漆室(2 )，在防爆噴漆室(2 )中設(shè)置有自動接收遙控信號的噴漆機器人(5)，在工件自動輸送線(I)上間隔地設(shè)置有前工件(3)和后工件(4)，在防爆噴漆室(2 )外設(shè)置有驅(qū)動電機機架(11)，在驅(qū)動電機機架(11)上固定設(shè)置有驅(qū)動電機(10)，工件自動輸送線(I)的驅(qū)動軸(6)與萬向節(jié)(7)的一端連接在一起，萬向節(jié)(7)的另一端通過法蘭(12)與驅(qū)動電機(10)的輸出軸(9)連接在一起，其特征在于，在驅(qū)動電機(10)的輸出軸(9)上固定設(shè)置有第一齒輪(8)，在驅(qū)動電機機架(11)的右側(cè)設(shè)置有中間軸承座(13)，在中間軸承座(13)中設(shè)置有中間軸(14)，在中間軸(14)上分別設(shè)置有大齒輪(15)和小齒輪(16 )，在中間軸承座(13 )的右側(cè)設(shè)置有圓盤軸承座(17 )，在圓盤軸承座(17 )中設(shè)置有圓盤軸(18)，在圓盤軸(18)上分別設(shè)置有第二齒輪(19)和圓盤(20)，第一齒輪(8)與大齒輪(15)嚙合在一起，小齒輪(16)與第二齒輪(19)嚙合在一起，在圓盤(20)的右側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)支架(23 )，在行程開關(guān)支架(23 )上設(shè)置有可發(fā)射無線開關(guān)信號的行程開關(guān)(22 )，在圓盤(20)的外圓邊上設(shè)置有行程開關(guān)撞塊(21)，行程開關(guān)撞塊(21)與行程開關(guān)(22)上的開關(guān)觸頭活動接觸，行程開關(guān)(22)通過發(fā)射無線開關(guān)信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人(5 )電連接，圓盤(20 )轉(zhuǎn)動一圈所用的時間與工件自動輸送線(I)前進前工件(3 )與后工件(4 )之間的間隔距離所用的時間是相同的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構(gòu)，其特征在于，在防爆噴漆室(2)中分別設(shè)置有五個噴漆機器人，在圓盤軸(18)上分別設(shè)置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設(shè)置，在行程開關(guān)支架(23)上設(shè)置有五個行程開關(guān)，每個行程開關(guān)與在防爆噴漆室(2)中設(shè)置的五 個噴漆機器人中的一個對應電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動生產(chǎn)線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構(gòu)，解決了噴漆室內(nèi)的位置傳感器不能正常工作的問題。包括工件自動輸送線(1)，在工件自動輸送線(1)上設(shè)置有防爆噴漆室(2)，在防爆噴漆室(2)中設(shè)置有自動接收遙控信號的噴漆機器人(5)，在驅(qū)動電機(10)的輸出軸(9)上固定設(shè)置有第一齒輪(8)，第一齒輪(8)依次通過大齒輪(15)、小齒輪(16)和第二齒輪(19)驅(qū)動圓盤軸(18)，圓盤軸(18)上的圓盤(20)上的行程開關(guān)撞塊(21)與行程開關(guān)(22)上的開關(guān)觸頭活動接觸，行程開關(guān)(22)通過發(fā)射無線開關(guān)信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人(5)電連接。特別適合自動傳送生產(chǎn)線上的防爆噴漆室使用。
文檔編號B05B13/00GK203140215SQ20122073976
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者姚長杰, 吉王盛, 李波, 朱銀棟 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司