專利名稱：三維變頻噴涂機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于涂裝機設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
三維變頻噴涂機械手應(yīng)用行業(yè)廣泛，目前在涂裝行業(yè)尤為突出，目前市場上較多 廠家在設(shè)計制作單軸、雙軸、三軸以及多軸三維變頻噴涂機械手。單軸三維變頻噴涂機械手是最早也是應(yīng)用較為廣泛的一種，一般用于單面的自動 噴涂，如需全面噴涂，就采用轉(zhuǎn)動工作的方法，這種三維變頻噴涂機械手關(guān)鍵在于運動部件 結(jié)構(gòu)上配合間隙很難完全消除，目前大多存在往復(fù)運動切換切換時的抖動現(xiàn)象，運行過程 不是很平穩(wěn)，拉動的瞬間對工件的噴涂質(zhì)量有一定的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種三維變頻噴涂機械手，目的在于解決現(xiàn)有三維變頻噴涂機械 手不穩(wěn)定，對噴涂質(zhì)量有影響的問題。本實用新型包括底座、截面為矩形的空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上， 在所述立柱上套置往復(fù)總成，所述往復(fù)總成上固定連接噴槍固定架，在所述空心立柱的四 周設(shè)置導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪固定連接在所述往復(fù)總成上。本實用新型使用時通過鏈條連接往復(fù)總成上的牽引桿，牽引鏈繞置于上、下牽引 導(dǎo)輪上并與電機的輸出端傳動連接，在往復(fù)總成上設(shè)置導(dǎo)向輪，通過導(dǎo)向輪與立柱的緊密 配合，使得三維變頻噴涂機械手更穩(wěn)定，其運行時無抖動，使用導(dǎo)向輪也可以減少摩擦，三 維變頻噴涂機械手使用壽命變長。本實用新型在所述往復(fù)總成上部和下部分別連接四個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪分別緊 密配合在所述立柱上，往復(fù)總成的上下分別設(shè)置四個導(dǎo)向輪，四個導(dǎo)向輪分別貼合在立柱 的四個面上，這樣使得往復(fù)總成運動時穩(wěn)定、無抖動。

圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖中，1、底座，2、立柱，4、往復(fù)總成，5、導(dǎo)向輪，6、噴槍固定架。
具體實施方式
如圖1所示，本三維變頻噴涂機械手包括底座1、截面為矩形的空心立柱2，立柱2 垂直固定在所述底座1上，在立柱2上套置往復(fù)總成4，往復(fù)總成4上固定連接噴槍固定架 6，在空心立柱2的四周設(shè)置導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5固定連接在往復(fù)總成4上；在往復(fù)總成4上 部和下部分別連接四個導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5分別緊密配合在立柱2上。
權(quán)利要求1.三維變頻噴涂機械手，包括底座、截面為矩形的空心立柱，所述立柱垂直固定在所述 底座上，在所述立柱上套置往復(fù)總成，所述往復(fù)總成上固定連接噴槍固定架，其特征在于在 所述空心立柱的四周設(shè)置導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪固定連接在所述往復(fù)總成上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維變頻噴涂機械手，其特征在于在所述往復(fù)總成上部和下部 分別連接四個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪分別緊密配合在所述立柱上。
專利摘要三維變頻噴涂機械手，屬于涂裝機設(shè)備領(lǐng)域。包括底座、截面為矩形的空心立柱，立柱垂直固定在底座上，在立柱上套置往復(fù)總成，往復(fù)總成上固定連接噴槍固定架，在空心立柱的四周設(shè)置導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪固定連接在往復(fù)總成上。通過導(dǎo)向輪與立柱的緊密配合，使得三維變頻噴涂機械手更穩(wěn)定，其運行時無抖動，使用導(dǎo)向輪也可以減少摩擦，三維變頻噴涂機械手使用壽命變長。
文檔編號B05B13/02GK201889255SQ20102062788
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者潘立峰 申請人:潘立峰