三維刨面機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了三維刨面機(jī)械手，包括三機(jī)械操作組，所述機(jī)械操作組呈120°安裝，所述機(jī)械操作組包括大液壓桿；所述大液壓桿前端設(shè)置有小液壓桿安裝位；所述小液壓桿安裝位上安裝有多個(gè)小液壓桿；所述小液壓桿前端安裝有抓手。實(shí)用新型的三維刨面機(jī)械手，抓取靈活，通過(guò)進(jìn)行三維抓取，抓取后放置到拋光機(jī)上進(jìn)行拋光，抓取穩(wěn)定后，拋光效果更加好。
【專利說(shuō)明】三維刨面機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維刨面機(jī)械手，屬于拋光機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]拋光是指利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法；是利用柔性拋光工具和磨料顆?；蚱渌麙伖饨橘|(zhì)對(duì)工件表面進(jìn)行的修飾加工；拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時(shí)也用以消除光澤(消光)；通常以拋光輪作為拋光工具；拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側(cè)用金屬圓板夾緊，其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑；現(xiàn)有的拋光機(jī)械對(duì)三維產(chǎn)品進(jìn)行多個(gè)拋光面拋光效果不夠好；而且對(duì)多個(gè)面進(jìn)行抓取能力很差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了三維刨面機(jī)械手；可以對(duì)需要拋光產(chǎn)品進(jìn)行多面抓取。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的三維刨面機(jī)械手，包括三機(jī)械操作組，所述機(jī)械操作組呈120°安裝，所述機(jī)械操作組包括大液壓桿；所述大液壓桿前端設(shè)置有小液壓桿安裝位；所述小液壓桿安裝位上安裝有多個(gè)小液壓桿；所述小液壓桿前端安裝有抓手。
[0007]進(jìn)一步地，所述抓手由左抓臂和右抓臂構(gòu)成；所述左抓臂和右抓臂中部鉸接有連桿；所述連桿另一端鉸接于小液壓桿端部；所述左抓臂和右抓臂后端鉸接于套軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述套軸套接于小液壓桿前端。
[0009]進(jìn)一步地，所述大液壓桿與小液壓桿分別電連接PLC控制器。(三)有益效果
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的三維刨面機(jī)械手，抓取靈活，通過(guò)進(jìn)行三維抓取，抓取后放置到拋光機(jī)上進(jìn)行拋光，抓取穩(wěn)定后，拋光效果更加好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示的三維刨面機(jī)械手，包括三機(jī)械操作組1，所述機(jī)械操作組呈120°安裝，所述機(jī)械操作組I包括大液壓桿2 ;所述大液壓桿前端設(shè)置有小液壓桿安裝位3 ;所述小液壓桿安裝位上安裝有多個(gè)小液壓桿4 ;所述小液壓桿前端安裝有抓手5。
[0013]其中，所述抓手5由左抓臂6和右抓臂7構(gòu)成；所述左抓臂6和右抓臂7中部鉸接有連桿8 ;所述連桿8另一端鉸接于小液壓桿4端部；所述左抓臂6和右抓臂7后端鉸接于套軸9上；所述套軸9套接于小液壓桿4前端；所述大液壓桿2與小液壓桿4分別電連接PLC控制器10。
[0014]本實(shí)用新型的三維刨面機(jī)械手，抓取靈活，通過(guò)進(jìn)行三維抓取，抓取后放置到拋光機(jī)上進(jìn)行拋光，抓取穩(wěn)定后，拋光效果更加好。
[0015]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.三維刨面機(jī)械手，其特征在于:包括三機(jī)械操作組，所述機(jī)械操作組呈120°安裝，所述機(jī)械操作組包括大液壓桿；所述大液壓桿前端設(shè)置有小液壓桿安裝位；所述小液壓桿安裝位上安裝有多個(gè)小液壓桿；所述小液壓桿前端安裝有抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維刨面機(jī)械手，其特征在于:所述抓手由左抓臂和右抓臂構(gòu)成；所述左抓臂和右抓臂中部鉸接有連桿；所述連桿另一端鉸接于小液壓桿端部；所述左抓臂和右抓臂后端鉸接于套軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維刨面機(jī)械手，其特征在于:所述套軸套接于小液壓桿前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維刨面機(jī)械手，其特征在于:所述大液壓桿與小液壓桿分別電連接PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK204221584SQ201420509132
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】劉延生 申請(qǐng)人:天津?yàn)I浦生產(chǎn)力促進(jìn)有限公司