專(zhuān)利名稱(chēng)：液晶涂布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
下面的說(shuō)明涉及一種用于在基板上涂布液晶以形成液晶顯示器的 液晶層的裝置。
背景技術(shù)：
與陰極射線管(CRT)相比，液晶顯示器(LCD)具有更好的可見(jiàn) 度和更小的功率消耗并且產(chǎn)生更少的熱量。因此，LCD和等離子體顯 示面板(PDP)以及場(chǎng)致發(fā)光顯示器(FED) —起，已越來(lái)越多地用作 移動(dòng)電話、計(jì)算機(jī)監(jiān)視器和電視機(jī)的下一代顯示器。
總體上，薄膜晶體管(TFT) LCD面板包括TFT陣列基板和彩色 濾色片陣列基板。兩個(gè)基板彼此間隔開(kāi)大約4至5微米，并且液晶層插 置于其間。另外，在環(huán)繞顯示區(qū)域的部分中，兩個(gè)基板通過(guò)密封膠粘合 在一起，從而防止水分或碎片進(jìn)入液晶層。
形成液晶層的若干方法中的一種是液晶涂布方法。在液晶涂布方法 中，通過(guò)在由密封膠限定的基板上的特定區(qū)域內(nèi)涂布液晶來(lái)形成液晶 層，連接兩個(gè)基板，并且使密封膠硬化以粘合基板。為了通過(guò)使用液晶 涂布方法來(lái)形成液晶層，使用了液晶涂布裝置。
液晶涂布裝置相對(duì)于基板移動(dòng)噴嘴，以允許噴嘴將液晶滴加到基板 上。盛裝液晶的料筒向噴嘴提供液晶。在這種情況下，液晶涂布裝置以 預(yù)定總量的液晶形成液晶層。
在一些情況中，當(dāng)液晶涂布裝置正滴加液晶時(shí)，要提供給噴嘴的液晶中可能存在氣泡，這有可能造成漏滴。漏滴可能導(dǎo)致具有缺陷的液晶 涂布，使得完成液晶的涂布后，實(shí)際涂布的液晶總量小于要涂布的液晶 的預(yù)定總量。
根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)，操作人員根據(jù)自己的判斷目視檢測(cè)漏滴的出現(xiàn)并且 手動(dòng)操作液晶涂布裝置以修復(fù)漏滴。但是，為了執(zhí)行這些步驟，操作人 員需要熟練并且有經(jīng)驗(yàn)。而且，當(dāng)操作人員不在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，不能進(jìn)行后續(xù) 步驟，直到操作人員返回并且修復(fù)漏滴。
而且，如果不存在漏滴而是液滴的液晶量小于基準(zhǔn)量，操作人員很 難檢查短缺了多少液晶量。因此，會(huì)難以準(zhǔn)確地修復(fù)具有缺陷的液晶液 滴。

發(fā)明內(nèi)容
公開(kāi)一種液晶涂布裝置，其使得從檢測(cè)滴加液晶缺陷到修復(fù)具有缺 陷的液晶液滴的步驟能夠自動(dòng)化。
根據(jù)一個(gè)方面，提供一種液晶涂布裝置，包括至少一個(gè)噴嘴，所 述噴嘴相對(duì)于層疊基板移動(dòng)；液晶供應(yīng)單元，所述液晶供應(yīng)單元向噴嘴 提供液晶以允許噴嘴將液晶滴加到基板；缺陷檢測(cè)傳感器，所述缺陷檢 測(cè)傳感器設(shè)置在噴嘴的下部并且在噴嘴正在移動(dòng)以及正將液晶滴加到 基板時(shí)檢測(cè)是否存在滴加液晶缺陷，其中液晶從液晶供應(yīng)單元供應(yīng)；修 復(fù)傳感器，所述修復(fù)傳感器移動(dòng)至由缺陷檢測(cè)傳感器檢測(cè)到缺陷的位 置、判定所述缺陷是否涉及液晶滴加并且計(jì)算不足液晶量；以及控制單 元，所述控制單元控制液晶供應(yīng)單元以從噴嘴滴加與由修復(fù)傳感器計(jì)算 的不足液晶量相等的液晶。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，通過(guò)下面結(jié)合附圖公開(kāi)了本發(fā)明示例 性實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，其它的特征將變得顯而易見(jiàn)。


圖l是才艮據(jù)示例性實(shí)施方式的液晶涂布裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是安裝在圖1中的頭單元上的缺陷檢測(cè)傳感器和修復(fù)傳感器的 立體圖。
5圖3A和3B是噴嘴的剖面圖，用于解釋圖2中的缺陷檢測(cè)傳感器如 何檢測(cè)液晶液滴是否正從噴嘴滴落。
圖4A和4B是噴嘴的剖面圖，用于解釋圖2中的修復(fù)傳感器如何判 定并且修復(fù)具有缺陷的液晶液滴。
具體實(shí)施例方式
提供下面的詳細(xì)說(shuō)明以幫助讀者獲得文中所述的方法、裝置和/或系 統(tǒng)的全面理解。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)想到文中所述的系統(tǒng)、 裝置和/或方法的各種變型、改型和等同物。此外，為使更加清晰和簡(jiǎn) 明，省略了對(duì)眾所周知的功能和構(gòu)造的說(shuō)明。
圖1是根據(jù)示例性實(shí)施方式的液晶涂布裝置的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1， 液晶涂布裝置包括至少一個(gè)噴嘴111、液晶供應(yīng)單元120、缺陷檢測(cè)傳 感器130、修復(fù)傳感器140和控制單元150。
噴嘴111相對(duì)于承載基板移動(dòng)。噴嘴111接收來(lái)自液晶供應(yīng)單元120 的液晶并且將液晶排出到基板10上以在基板10上形成液晶層。
液晶供應(yīng)單元120向噴嘴111提供液晶以將液晶滴加到基板10上。 可通過(guò)控制單元150控制液晶供應(yīng)單元120以從噴嘴滴加預(yù)定量的液
缺陷檢測(cè)傳感器130在噴嘴111正在移動(dòng)并將液晶滴加到基板10 上時(shí)檢測(cè)滴加液晶是否存在缺陷，液晶由液晶供應(yīng)單元120提供。即， 缺陷檢測(cè)傳感器130檢測(cè)每一次當(dāng)噴嘴111移動(dòng)預(yù)定距離時(shí)是否準(zhǔn)確地 滴加了與預(yù)定量相等的液晶。
由于提供給噴嘴111的液晶中的氣泡而可能出現(xiàn)液晶液滴缺陷。例 如，液滴缺陷可包括當(dāng)沒(méi)有液晶滴加在基板10的預(yù)期位置上時(shí)而產(chǎn) 生的漏滴；以及液滴的量小于預(yù)期的液晶液滴量。
可將缺陷檢測(cè)傳感器130獲得的關(guān)于液晶液滴的缺陷的信息提供給 控制單元150?？刂茊卧?50將在從缺陷檢測(cè)單元130接收到關(guān)于液晶 液滴的缺陷的信息之時(shí)噴嘴lll所處的位置識(shí)別為液晶液滴的缺陷位置 并且存儲(chǔ)該位置。
6一旦完成了液晶的滴加，修復(fù)傳感器140移動(dòng)至缺陷檢測(cè)傳感器130檢測(cè)到滴加液晶的缺陷的位置，并且判定液晶液滴是否真正具有缺陷。修復(fù)傳感器140可在存儲(chǔ)有液晶液滴的缺陷位置的控制單元150的控制下移動(dòng)。如果液晶液滴具有缺陷，修復(fù)傳感器140計(jì)算液晶短缺量。液晶短缺量的信息可提供給控制單元150。
控制單元150控制液晶供應(yīng)單元120以向噴嘴111供應(yīng)液晶從而將與由修復(fù)傳感器140計(jì)算的短缺量相等的液晶排出至基板10。在這一過(guò)程中，控制單元150可控制噴嘴以移動(dòng)至出現(xiàn)滴加液晶缺陷的位置。而且，控制單元150可以全面地控制液晶滴加裝置IOO從而以預(yù)定量將液晶涂布到基板10上。
下面將描述具有上述結(jié)構(gòu)的液晶滴加裝置100的應(yīng)用的示例。
如果產(chǎn)生了具有缺陷的液晶液滴，例如漏滴或液滴的量小于預(yù)期量，那么在噴嘴lll正在滴加液晶時(shí)，缺陷檢測(cè)傳感器130檢測(cè)液晶液滴是否具有缺陷并且將結(jié)果提供給控制單元150?？刂茊卧?50確認(rèn)具有缺陷的液晶液滴的出現(xiàn)位置并且存儲(chǔ)該位置，并且在液晶滴加完成后將修復(fù)傳感器140控制到具有缺陷的液晶液滴的位置。
修復(fù)傳感器140判定液晶液滴是否真正具有缺陷，如果具有缺陷，則計(jì)算液晶短缺量并將計(jì)算結(jié)果提供給控制單元150?？刂茊卧?50控制液晶供應(yīng)單元120以從噴嘴111將與計(jì)算量相等的液晶涂布至基板10。因此，修復(fù)了具有缺陷的液晶液滴，并且基板10可以具有含預(yù)定量的液晶的液晶層。
如上所述，從檢測(cè)是否存在具有缺陷的液晶液滴到修復(fù)具有缺陷的液晶液滴的過(guò)程是自動(dòng)化的。因此，通過(guò)這些步驟，與操作人員根據(jù)自己的判斷目視檢查是否存在具有缺陷的液晶液滴然后通過(guò)手動(dòng)操作液晶滴加裝置來(lái)修復(fù)具有缺陷的液晶液滴的情況相比，不需要熟練的操作人員。另外，即使當(dāng)操作人員不在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，具有缺陷的液晶液滴也得以自動(dòng)修復(fù)從而能夠順利地進(jìn)行后續(xù)過(guò)程。因此，能夠避免生產(chǎn)率的降低。而且，在出現(xiàn)液晶液滴的量小于預(yù)期量的情況下，操作人員很難檢查出缺少了多少量，但是能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出液晶短缺量從而能夠執(zhí)行適當(dāng)?shù)囊壕Ц郊油坎?。因此，可以容易地修?fù)具有缺陷的液晶液滴。
7可以將噴嘴111安裝在頭單元110的噴嘴安裝架112上以相對(duì)于基板10移動(dòng)。頭單元110由頭支撐單元102支撐，頭支撐單元102則安裝在框架101上，從而允許沿一個(gè)方向水平移動(dòng)。另外，頭單元110安裝為能夠沿與頭支撐單元102的移動(dòng)方向垂直的水平方向移動(dòng)。因此，安裝在頭單元110上的噴嘴111能夠相對(duì)于基板10移動(dòng)。
當(dāng)預(yù)期通過(guò)在具有大面積的上下玻璃基板上形成多個(gè)單元面板來(lái)提高生產(chǎn)率時(shí)，可設(shè)置多個(gè)噴嘴111。單元面板對(duì)應(yīng)于LCD所采用的
LCD面板。多個(gè)噴嘴111設(shè)置為每個(gè)單元面板具有至少一個(gè)以滴加液晶。因此，能夠在多個(gè)面板上同時(shí)形成液晶層，從而能夠提高生產(chǎn)率。
液晶供應(yīng)單元120可包括料筒121和泵模塊122。料筒121盛裝要提供給噴嘴111的液晶。泵模塊122構(gòu)造為在從料筒121向噴嘴111供應(yīng)液晶時(shí)向料筒121提供排出壓力，因此使噴嘴lll能夠排出液晶。而且，泵模塊122具有閥結(jié)構(gòu)以打開(kāi)和/或阻塞料筒121與噴嘴111之間的液晶流，使得只有預(yù)定量的液晶能夠從料筒121供應(yīng)至噴嘴111。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，液晶供應(yīng)單元120可包括氣壓供應(yīng)器而不是泵模塊122。氣壓供應(yīng)器向料筒121供應(yīng)預(yù)定的空氣壓力或氣體壓力以向液晶提供排出壓力，使得噴嘴lll可以排出液晶。
缺陷檢測(cè)傳感器130設(shè)置在噴嘴111的下方并且在液晶滴加正在進(jìn)行時(shí)檢測(cè)液晶滴加的缺陷。缺陷檢測(cè)傳感器130可以是激光傳感器。如圖2所示，激光傳感器包括用于發(fā)射光的光發(fā)射單元131以及用于接收從光發(fā)射單元131發(fā)出的光的光接收單元132。
光發(fā)射單元131和光接收單元132設(shè)置成位于噴嘴111的下部處，并且噴嘴111插置于光發(fā)射單元131與光接收單元132之間。光發(fā)射單元131安置為使得從其發(fā)出的光穿過(guò)噴嘴111的下部，而光接收單元132則安置為接收從光發(fā)射單元131發(fā)出的光。
光發(fā)射單元131可包括多個(gè)光發(fā)射部分以擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。為此目的，光發(fā)射部分可以水平布置成彼此分開(kāi)預(yù)定距離。多個(gè)光發(fā)射部分甚至能夠檢測(cè)來(lái)自噴嘴111的歪斜的液晶滴加。
當(dāng)判定所接收的信號(hào)具有特定值時(shí)--該所接收的信號(hào)為在從噴嘴111已移動(dòng)至滴加液晶的位置的時(shí)刻到某一預(yù)定時(shí)刻的特定時(shí)間段中獲
得，則光接收單元132可將該信號(hào)識(shí)別為指示滴加液晶缺陷的信號(hào)。
即，如圖3A所示，在預(yù)定時(shí)間段中，來(lái)自噴嘴111的液晶液滴可能會(huì)沒(méi)有在光發(fā)射單元131與光接收單元132之間穿過(guò)。然后，從光發(fā)射單元131發(fā)出的光直接行進(jìn)到光接收單元132。因此，在預(yù)定時(shí)間段中獲得的接收信號(hào)具有在容差范圍內(nèi)的特定值。在這種情況下，光接收單元132判定所接收的信號(hào)具有恒定值并且識(shí)別出存在當(dāng)沒(méi)有生成液晶液滴時(shí)出現(xiàn)的漏滴。
相反，如圖3B所示，在預(yù)定時(shí)間段中，液晶液滴可能會(huì)在光發(fā)射單元131與光接收單元132之間穿過(guò)。于是，從光發(fā)射單元131發(fā)出的光被正在穿過(guò)的液晶液滴反射從而沒(méi)有射入光接收單元132。因此，在液晶液滴在光發(fā)射單元131與光接收單元132之間穿過(guò)之前或之后獲得的信號(hào)值與在液晶液滴在光發(fā)射單元131與光接收單元132之間穿過(guò)的時(shí)刻獲得的信號(hào)值不同。在這種情況下，光接收單元132識(shí)別出滴加了液晶。
當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段中獲得的接收信號(hào)的波形與基準(zhǔn)信號(hào)的波形不同時(shí)，光接收單元132可以識(shí)別出存在滴加液晶的缺陷。
換句話說(shuō)，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段中來(lái)自噴嘴的液晶液滴的量小于或大于預(yù)期量時(shí)，具有缺陷的液晶液滴與具有預(yù)期量的液晶液滴不同。因此，與由光接收單元132獲得的具有缺陷的液晶液滴相關(guān)的接收信號(hào)的波形和與具有預(yù)期量的液晶液滴相關(guān)的接收信號(hào)的波形不同。
光接收單元132存儲(chǔ)具有預(yù)期量的液晶液滴的波形作為基準(zhǔn)信號(hào)波形。光接收單元132對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)波形和與來(lái)自噴嘴111的液晶液滴相關(guān)的接收信號(hào)的波形進(jìn)行比較，并且在判定接收信號(hào)波形與基準(zhǔn)信號(hào)波形一致時(shí)將液晶液滴識(shí)別為正常液滴。另外，當(dāng)兩個(gè)波形之間的差異在容差范圍之內(nèi)時(shí)，光接收單元132判定兩個(gè)波形相同。
如果判定接收信號(hào)波形與基準(zhǔn)信號(hào)波形不同，光接收單元132將對(duì)應(yīng)于接收信號(hào)的液晶液滴識(shí)別為具有缺陷的液晶液滴。而且，當(dāng)判定接收信號(hào)波形與基準(zhǔn)信號(hào)波形之間的差異超出容差范圍時(shí)，光接收單元132識(shí)別出兩個(gè)信號(hào)不同。同時(shí)，光接收單元132僅可將所接收的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，而控制單元150則可包括處理所轉(zhuǎn)換的電信號(hào)的信號(hào)處理單元。
如上所述，由于光發(fā)射單元131發(fā)射光而光接收單元132處理所接收的信號(hào)以檢測(cè)滴加液晶的缺陷，因此可以以無(wú)接觸方式檢測(cè)具有缺陷的液晶液滴。因此，從噴嘴lll涂布的液晶液滴不受液晶缺陷檢測(cè)過(guò)程的影響。在其它實(shí)施方式中，可將缺陷檢測(cè)傳感器130構(gòu)造為具有不同的無(wú)接觸方式的視覺(jué)傳感器。
缺陷檢測(cè)傳感器130可進(jìn)一步包括防液晶飛濺軍136。防液晶飛濺罩136防止從噴嘴111射出并且接觸基板10的液晶液滴飛濺到噴嘴111上從而進(jìn)入光發(fā)射單元131與光接收單元132之間。因此，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到具有缺陷的液晶液滴。
防液晶飛濺罩136設(shè)置于光發(fā)射單元131和光接收單元132的下部，并且在與噴嘴111的下部對(duì)應(yīng)的部分具有開(kāi)孔136a。
同時(shí)，如圖4A所示，修復(fù)傳感器140可以是視覺(jué)傳感器，其在檢測(cè)到滴加液晶的缺陷的位置EP處獲取圖像，對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行處理并且判定是否真正生成了具有缺陷的液晶液滴。當(dāng)修復(fù)傳感器140檢測(cè)到漏滴時(shí)，其向控制單元150輸出與一滴液晶預(yù)期量相等的液晶短缺量。如果控制單元150在完成液晶滴加后僅檢測(cè)到漏滴，則控制單元150將噴嘴111控制到出現(xiàn)漏滴的位置EP并且涂布液晶液滴。
當(dāng)判定具有缺陷的液晶液滴是其量小于預(yù)期量的液滴或其量大于預(yù)期量的液滴時(shí)，修復(fù)傳感器140從所獲取的圖像測(cè)量液滴的體積。然后修復(fù)傳感器140對(duì)測(cè)量值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較以獲得液晶的短缺量或超出量，接著將該量輸出到控制單元150?；鶞?zhǔn)值是預(yù)期量液晶的液滴的體積。
修復(fù)傳感器140可使用各類(lèi)方法獲得液晶的短缺量或超出量。例如，所獲取的圖像可包括依據(jù)液晶液滴表面高度的不同色彩信息，并且基于這一特性，修復(fù)傳感器140可將所獲取的圖像的色彩數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所涂布的液晶液滴的表面高度數(shù)據(jù)，然后計(jì)算所涂布的液晶液滴的體積。
10在出現(xiàn)漏滴或其量小于液晶預(yù)期量的液滴之后，噴嘴111的端部可能殘留有液晶。在這種情況下，殘留的液晶可能和下一液滴一起涂布，從而造成液滴的量大于液晶預(yù)期量。這樣的話，當(dāng)共同存在漏滴或液滴的量小于液晶預(yù)期量以及液滴的量大于預(yù)期量時(shí)，在液晶滴加之后，控
制單元150通過(guò)對(duì)液晶的預(yù)期量與通過(guò)將液晶超出量反映到液晶短缺量而獲得的值進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算液晶短缺量。
如果控制單元150判定存在液晶的短缺，其將噴嘴111控制到檢測(cè)到漏滴或液滴的量小于預(yù)期量的位置，并且控制噴嘴111以涂布具有液晶短缺量的液滴。
控制單元150可將噴嘴111控制成移動(dòng)至檢測(cè)到漏滴或液滴的量小于液晶預(yù)期量的位置的正上方，然后控制噴嘴111以涂布相應(yīng)量的液晶液滴。在另一實(shí)施方式中，控制單元150將噴嘴111移動(dòng)至緊鄰檢測(cè)到漏滴或液滴的液晶量較少的位置處，以便使噴嘴lll能夠滴加液晶。在這種情況下，即使氣泡殘留于出現(xiàn)漏滴或液滴的液晶量較少的位置處，也可以緊鄰著殘留的氣泡滴加液晶。因此，能夠防止由于液晶滴加到氣泡上而使得殘留的氣泡混合到液晶層中。
修復(fù)傳感器140對(duì)所獲取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，并且提取被判定為一致的圖像，然后輸出所提取的圖像的液晶短缺量或液晶超出量。
參照具有預(yù)期量的液晶液滴的圖像，先前存儲(chǔ)的圖像具有固定的液晶短缺量或液晶超出量。另外，當(dāng)所獲取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像之間的差異在容差范圍內(nèi)時(shí)，修復(fù)傳感器140判定兩個(gè)圖像一致。同時(shí)，修復(fù)傳感器140僅可獲取圖像，而控制單元150則可包括處理所獲取的圖像的圖像處理單元。
根據(jù)示例性實(shí)施方式，能夠使從檢測(cè)滴加液晶的缺陷到修復(fù)具有缺陷的液晶液滴的過(guò)程自動(dòng)化。因此，不需要熟練的操作人員，甚至在操作人員不在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，仍然能夠自動(dòng)修復(fù)滴加液晶的缺陷。因此，能夠順利地進(jìn)行后續(xù)過(guò)程，并且能夠防止生產(chǎn)率的降低。
另外，根據(jù)示例性實(shí)施方式，當(dāng)操作人員很難目視檢查短缺了多少液晶量時(shí)，能夠準(zhǔn)確地測(cè)量液晶短缺量并且能夠滴加所需量的液晶。因此，能夠容易地修復(fù)具有缺陷的液晶液滴。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行各種改型和變型。因此，本發(fā)明旨在覆蓋落入所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物的范圍內(nèi)的本發(fā)明的改型和變型。
權(quán)利要求
1. 一種液晶涂布裝置，包括至少一個(gè)噴嘴，所述噴嘴相對(duì)于承載基板移動(dòng)；液晶供應(yīng)單元，所述液晶供應(yīng)單元向所述噴嘴提供液晶以允許所述噴嘴將液晶滴加到所述基板；缺陷檢測(cè)傳感器，所述缺陷檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述噴嘴的下部并且在所述噴嘴正在移動(dòng)以及正將液晶滴加到所述基板時(shí)檢測(cè)是否存在滴加液晶缺陷，其中液晶從所述液晶供應(yīng)單元供應(yīng)；修復(fù)傳感器，所述修復(fù)傳感器移動(dòng)至由所述缺陷檢測(cè)傳感器檢測(cè)到缺陷的位置、判定缺陷是否涉及液晶滴加并且計(jì)算不足液晶量；以及控制單元，所述控制單元控制所述液晶供應(yīng)單元以從所述噴嘴滴加與由所述修復(fù)傳感器計(jì)算出的不足液晶量相等的液晶。
2. 如權(quán)利要求l所述的液晶涂布裝置，其中，所述修復(fù)傳感器是視覺(jué)傳感器，其在檢測(cè)到滴加液晶缺陷的位置處獲取圖像、處理所獲取的圖像以判定在滴加液晶中是否出現(xiàn)缺陷。
3. 如權(quán)利要求2所述的液晶涂布裝置，其中，當(dāng)所述修復(fù)傳感器判定存在漏滴時(shí)，所述修復(fù)傳感器將等于一滴液晶的不足液晶量輸出到所述控制單元，而當(dāng)所述修復(fù)傳感器判定液晶液滴的量小于或大于預(yù)期量時(shí)，則測(cè)量其量小于或大于預(yù)期量的液滴的體積，并且對(duì)測(cè)量值和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較以獲得差異并將該差異輸出到所述控制單元。
4. 如權(quán)利要求3所述的液晶涂布裝置，其中，當(dāng)共同存在漏滴或小于預(yù)期量的液滴以及大于預(yù)期量的液滴時(shí)，所述控制單元通過(guò)對(duì)將液晶超出量反映到液晶輸入短缺量而獲得的值與要滴加的液晶的設(shè)定量進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算在判定為存在液晶短缺時(shí)的液晶短缺量。
5. 如權(quán)利要求2所述的液晶涂布裝置，其中，所述修復(fù)傳感器提取通過(guò)對(duì)所獲取的圖像與先前輸入的圖像進(jìn)行比較而被判定為相互一致的圖像，并且將所提取的圖像的液晶短缺量或液晶超出量輸出到所述控制單元。
6. 如權(quán)利要求5所述的液晶涂布裝置，其中，當(dāng)共同存在漏滴或小于預(yù)期液晶量的液滴以及大于預(yù)期液晶量的液滴時(shí)，所述控制單元通過(guò)對(duì)將液晶超出量反映到液晶輸入短缺量而獲得的值與要滴加的液晶的設(shè)定量進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算在判定為存在液晶短缺時(shí)的液晶短缺量。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的液晶涂布裝置，其中，所述控制單元控制所述噴嘴而使其移動(dòng)至出現(xiàn)滴加液晶缺陷的位置的正上方或緊鄰處并且滴加液晶。
8. 如權(quán)利要求l所述的液晶涂布裝置，其中，所述缺陷檢測(cè)傳感器是激光傳感器并且所述激光傳感器包括光發(fā)射單元和光接收單元，所述光發(fā)射單元設(shè)置為使得其發(fā)出的光能夠經(jīng)過(guò)所述噴嘴的下部，而所述光接收單元?jiǎng)t接收從所述光發(fā)射單元發(fā)出的光并且對(duì)所接收的光進(jìn)行處理。
9. 如權(quán)利要求8所述的液晶涂布裝置，其中，所述光接收單元在判定接收信號(hào)具有恒定值時(shí)或者在判定在預(yù)定時(shí)間段中獲得的接收信號(hào)的波形與基準(zhǔn)信號(hào)的波形存在差異時(shí)識(shí)別出滴加液晶缺陷，其中所述預(yù)定時(shí)間段是從所述噴嘴移動(dòng)至液晶滴加位置的時(shí)刻到一預(yù)定時(shí)刻并且所述接收信號(hào)是在該預(yù)定時(shí)間段中獲得的。
全文摘要
公開(kāi)了一種液晶涂布裝置。所述液晶涂布裝置將液晶滴加在基板上以便形成液晶層。至少一個(gè)噴嘴相對(duì)于層疊基板移動(dòng)。液晶供應(yīng)單元向所述噴嘴提供液晶以允許所述噴嘴將液晶滴加到基板。缺陷檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述噴嘴的下部并且在所述噴嘴正在移動(dòng)以及正將液晶滴加到基板時(shí)檢測(cè)是否存在滴加液晶缺陷，其中液晶從所述液晶供應(yīng)單元供應(yīng)。修復(fù)傳感器移動(dòng)至由所述缺陷檢測(cè)傳感器檢測(cè)到液晶液滴缺陷的位置、判定所述缺陷是否涉及液晶滴加并且計(jì)算不足液晶量?？刂茊卧刂扑鲆壕Ч?yīng)單元以從所述噴嘴滴加與由所述修復(fù)傳感器計(jì)算的液晶短缺量相等的液晶。因此，能夠使從檢測(cè)滴加液晶缺陷到修復(fù)的所有過(guò)程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B05C5/02GK101498868SQ20081018580
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月28日
發(fā)明者徐大勛 申請(qǐng)人:塔工程有限公司