借助于作用在夾鉗的分支的第二臂62上的凸輪使夾鉗2從打開位置到達(dá)關(guān)閉位置，所述分支在每個凸輪的作用下趨于彼此遠(yuǎn)離。
[0057]凸輪9的圓錐形外周部分形成斜坡，該斜坡在凸輪9遠(yuǎn)離第一臂61朝向第二臂62的軸向移動期間壓靠第二臂62，趨于移動第二臂62彼此分開，并因此引起第一臂朝向彼此的移動，這對應(yīng)于夾鉗的分支從打開位置到達(dá)關(guān)閉位置，如從圖6到圖5的過程所示。
[0058]在該移動期間，凸輪壓靠結(jié)合在夾鉗的分支中的軸承構(gòu)件13，以便減少設(shè)備的磨損。
[0059]為了允許夾鉗從關(guān)閉位置到達(dá)打開位置，使能夠使用螺桿10來使凸輪9在相反方向上軸向移動，即，使其遠(yuǎn)離夾鉗的分支的第二臂62朝向第一臂61移動。在該移動期間，凸輪9釋放在夾鉗分支的軸承構(gòu)件13之間的空間，使得在返回裝置的作用下，第二臂能夠移動彼此靠近，該移動因而導(dǎo)致第一臂移動分開，該移動對應(yīng)于夾鉗進(jìn)入打開位置。
[0060]在所示出的示例中應(yīng)該觀察到的是，兩臂式杠桿的第一臂61從它們的自由端朝向杠桿的樞轉(zhuǎn)軸線以非恒定的距離彼此隔開。
[0061 ] 特別地，在它們的中間區(qū)中，夾鉗的分支的第一臂在它們的面對面上配有相應(yīng)的突出部分，所述突出部分使得對于分支的特定間距，能夠通過利用所述突出部分夾持更小尺寸的物體。這些突出部分設(shè)有相應(yīng)的襯墊，所述襯墊由防滑材料諸如彈性體制成，尤其為了促進(jìn)擰入/旋開的操作。
[0062]如上所述，夾鉗2為旋轉(zhuǎn)式夾鉗，其被安裝為繞大致與分支的樞轉(zhuǎn)軸線AA’正交的軸線BB'旋轉(zhuǎn)，所述軸線BB’至少部分地在夾鉗的分支6的樞轉(zhuǎn)軸線AA’之間留出的開放空間中延伸。
[0063]為了使夾鉗旋轉(zhuǎn)，該設(shè)備包括發(fā)動機(jī)15，其具有與夾鉗本體嚙合以便驅(qū)動所述夾鉗體旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
[0064]為此，夾鉗本體2配有齒輪17，齒輪17在該示例中示出為與螺桿10同軸，所述齒輪17直接或經(jīng)由至少一個其它齒輪與發(fā)動機(jī)15的輸出軸嚙合。
[0065]夾鉗2由夾鉗保持器3承載，所述夾鉗保持器3在該示例中以板為形式，夾鉗的本體的部分突出穿過該板。夾鉗的分支在所述板下方延伸，而用于旋轉(zhuǎn)螺母和夾鉗本體的馬達(dá)裝置被布置在所述板上方并因此被承載。
[0066]該夾鉗保持器板3本身被以這樣的方式安裝為在支撐基座4上樞轉(zhuǎn)，使得由夾鉗2和夾鉗保持器3形成的組件是被安裝成能夠以相對于支撐基座4傾斜的方式樞轉(zhuǎn)的組件。
[0067]夾鉗和夾鉗保持器組件繞其樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線在圖3中標(biāo)記為CC’。
[0068]應(yīng)當(dāng)觀察到的是，夾鉗2繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線BB’與夾鉗和夾鉗保持器組件2、3的傾斜軸線CC’大致相互正交。
[0069]為了控制這種傾斜，發(fā)動構(gòu)件16被布置在支撐基座4上，并且所述發(fā)動構(gòu)件16的輸出軸形成與夾鉗保持器3承載的帶齒的輪19嚙合的蝸桿。該帶齒的輪19被螺釘緊固到夾鑰'保持器3。
[0070]支撐基座4具有板的形式，該板被安裝成沿著支撐結(jié)構(gòu)5的一部分以滑動方式滑動。所述支撐結(jié)構(gòu)包括三條相互正交的軌51、52、53。支撐基座4沿著豎直軌51 (被稱為“Z軌”)滑動，豎直軌51自身沿著水平軌52 (被稱為“Y軌”)滑動，水平軌52自身適于沿著水平軌53 (被稱為“X軌”)滑動。
[0071]作為示例，該移動組合使得能夠使用接種工具，所述接種工具由夾鉗夾持，通過使夾鉗和夾鉗保持器組件樞轉(zhuǎn)而傾斜，并使用支撐結(jié)構(gòu)來移動，以便在皮氏培養(yǎng)皿的表面獲得之字形圖案。
[0072]為了完成該設(shè)備，還設(shè)置以位于與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線BB’相同的軸線上的棒為形式的存在傳感器14。所述棒處于豎直位置中，被安裝為通過在到螺桿10內(nèi)側(cè)滑動而在其自身重量的作用下移動，直至其到達(dá)行程結(jié)束位置，在該位置其從螺桿的一個端部突出并且在夾鉗的分支6之間延伸。以此種方式安裝成在螺桿內(nèi)側(cè)自由滑動的所述棒能夠通過僅對在夾鉗的分支6之間突出的棒的端部上施加推力而部分地返回到螺桿10中而縮回。作為示例，推力在夾鉗被帶到待夾持的配有塞子的管上時被施加。借助于其布置在夾鉗的分支之間的自由端，所述棒然后與塞子接觸并返回到螺桿中。棒的該軸向移動可以使用傳感器來檢測，所述傳感器布置在棒的與其在夾鉗的分支之間突出的端部相反的端部處。棒的這種軸向移動表示試管上存在有塞子，并且需要進(jìn)行塞子移除操作，如旋開操作。
[0073]在所示出的示例中，用于檢測棒的軸向移動的檢測傳感器由被夾鉗保持器承載且棒穿過其中的單元來示出。該單元還能夠形成用于檢測螺桿的軸向移動的檢測裝置的一部分，所述裝置有助于控制螺桿的移動。在棒的與適于在夾鉗的分支之間突出的端部相反的端部處，棒設(shè)有隆起，所述隆起形成棒的滑動移動的行程結(jié)束鄰接部。為此，在其中棒在夾鉗的分支之間突出的位置中，所述隆起會壓靠所述單元。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于培養(yǎng)基的自動接種的設(shè)備(1)，所述設(shè)備是如下類型的設(shè)備，包括: 夾鉗(2)，所述夾鉗(2)適于夾持接種工具； 夾鑰'保持器(3)； 支撐基座(4)，所述支撐基座(4)承載由所述夾鉗(2)和所述夾鉗保持器(3)形成的組件；以及 支撐結(jié)構(gòu)(5)，所述支撐結(jié)構(gòu)(5)用于支撐所述支撐基座(4)且用于使所述支撐基座(4)能夠沿著三條軸線移動； 所述設(shè)備的特征在于，由所述夾鉗(2)和所述夾鉗保持器(3)形成的所述組件是安裝成以能夠相對于所述支撐基座(4)傾斜的方式繞軸線(CC’ )樞轉(zhuǎn)移動的組件， 所述夾鉗(2)配有樞轉(zhuǎn)分支￠)，所述樞轉(zhuǎn)分支(6)安裝成在兩個位置之間樞轉(zhuǎn)，一個位置是打開位置且另一個位置是關(guān)閉位置，樞轉(zhuǎn)由驅(qū)動裝置(7)驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置(7)優(yōu)選地作用在返回裝置(8)上，并且 所述夾鉗(2)是旋轉(zhuǎn)式夾鉗，所述旋轉(zhuǎn)式夾鉗被安裝為繞橫向于且優(yōu)選地正交于所述夾鉗⑵的分支(6)的樞轉(zhuǎn)軸線(AA’ )的軸線(BB’ )旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾鉗(2)繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線(BB’ )與所述夾鉗(2)和所述夾鉗保持器組件(3)的傾斜軸線(CC’ )大致相互正交。3.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求中所述的設(shè)備(1)，其特征在于，用于以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動所述夾鉗⑵的分支(6)的所述驅(qū)動裝置(7)包括:至少一個“線性”凸輪(9)，所述至少一個“線性”凸輪(9)布置在所述夾鉗(2)的分支(6)之間；以及馬達(dá)裝置(10、11、12)，所述馬達(dá)裝置(10、11、12)用于沿著與所述夾鉗(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(BB’ )重合的軸線遵循一定路徑軸向地驅(qū)動所述凸輪(9)，在其間所述凸輪(9)適于至少不時地壓靠所述夾鉗(2)的分支(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(1)，其特征在于，用于前后軸向地驅(qū)動所述凸輪(9)的所述馬達(dá)裝置(10、11、12)包括螺母和絲杠組件(11、10)，其中，其軸線與所述夾鉗(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(BB’)重合的螺桿(10)保持所述凸輪(9)，并且其中，螺母(11)軸向靜止且與用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)裝置(12)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述凸輪(9)具有管狀本體的形式，所述管狀本體以自由旋轉(zhuǎn)的方式接合在所述螺桿(10)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，適于壓靠所述夾鉗(2)的分支(6)的所述凸輪(9)的外周部分是大致圓錐形的。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾鉗(2)的每個分支(6)在其適于壓靠所述凸輪(9)的區(qū)域中設(shè)置有軸承構(gòu)件(13)，所述軸承構(gòu)件(13)的軸線與所述夾鉗(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(BB’)正交，且所述軸承構(gòu)件(13)的外周表面形成壓靠所述凸輪(9)的所述夾鉗⑵的分支(6)的表面。8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾鉗(2)的每個樞轉(zhuǎn)分支(6)由至少一個兩臂式樞轉(zhuǎn)杠桿(61、62)形成，所述兩臂式樞轉(zhuǎn)杠桿具有分別被稱為第一臂和第二臂的臂，所述第一臂(61)在其間形成所述夾鉗(2)的夾持區(qū)，所述第一臂(61)趨于在所述夾鉗(2)從所述關(guān)閉位置到達(dá)所述打開位置時彼此分開地移動，所述第二臂￠2)被布置在所述凸輪(9)的相對側(cè)上。9.根據(jù)與權(quán)利要求6相結(jié)合的權(quán)利要求8所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述凸輪(9)的圓錐形外周部分形成斜坡，在所述凸輪(9)遠(yuǎn)離所述第一臂(61)朝向所述第二臂(62)軸向移動期間，所述斜坡趨于通過壓靠所述第二臂￠2)而使所述第二臂￠2)彼此分開地移動。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述兩臂式杠桿的第一臂(61)從它們的自由端朝向所述杠桿的樞轉(zhuǎn)軸線以非恒定的距離彼此間隔開。11.根據(jù)與權(quán)利要求3相結(jié)合的權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述返回裝置(8)被構(gòu)造成使所述夾鉗(2)返回至所述打開位置，并且所述凸輪(9)被安裝成在所述夾鉗(2)的分支(6)之間軸向移動遠(yuǎn)離所述夾鉗(2)的夾持自由端，以便使所述夾鉗(2)從所述打開位置到達(dá)所述關(guān)閉位置。12.根據(jù)與權(quán)利要求4相結(jié)合的任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述設(shè)備(1)包括存在傳感器(14)，所述存在傳感器(14)位于與所述夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線(BB’)相同的軸線上且具有棒形式，所述棒處于豎直位置，所述棒被安裝成在其自身重量的作用下在所述螺桿(10)內(nèi)滑動，直至其到達(dá)行程結(jié)束位置，在所述行程結(jié)束位置中，所述棒從所述螺桿的一個端部突出且在所述夾鉗的分支(6)之間延伸，并且所述棒能夠僅通過對在所述夾鉗的分支(6)之間突出的所述棒的端部施加推力而縮回到所述螺桿(10)中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于培養(yǎng)基的自動接種的設(shè)備(1)，包括：適合夾持接種工具的夾鉗(2)；夾鉗保持器(3)；承載由夾鉗和夾鉗保持器形成的組件的支撐基座(4)；支撐結(jié)構(gòu)(5)，其支撐基座，且借助于它支撐基座(4)能夠沿著三個軸線移動。設(shè)備特征在于由夾鉗(2)和夾鉗保持器(3)形成的組件是可移動地安裝為以能夠相對于支撐基座(4)傾斜的方式樞轉(zhuǎn)的組件，夾鉗(2)配有樞轉(zhuǎn)分支(6)，其可移動地安裝為在兩個位置之間樞轉(zhuǎn)，一個是打開位置，另一個是關(guān)閉位置，樞轉(zhuǎn)由作用在返回裝置(8)上的驅(qū)動裝置(7)驅(qū)動，并且夾鉗(2)為旋轉(zhuǎn)式夾鉗，被安裝為繞橫向于且優(yōu)選正交于夾鉗(2)的分支(6)的樞轉(zhuǎn)軸線(AA’)的軸線(BB’)旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】C12M1/26, C12M3/00, C12M1/36
【公開號】CN105408465
【申請?zhí)枴緾N201480029988
【發(fā)明人】克里斯蒂安·屈雷爾, 米歇爾·羅克, 讓-路易斯·卡里烏
【申請人】人工智能應(yīng)用公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2014年5月20日
【公告號】US20160075986, WO2014188113A1